| 不确定环境下飞行器航迹规划 |
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| 引用本文： | 王光源,汲万峰,章尧卿,于嘉晖.不确定环境下飞行器航迹规划[J].火力与指挥控制,2012,37(11):166-169. |
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| 作者姓名： | 王光源 汲万峰 章尧卿 于嘉晖 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院,山东烟台,264001 |
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| 摘 要： | 根据环境的确定性程度,飞行规划可划分为确定性航迹规划和不确定性航迹规划。针对不确定战场环境航迹规划问题进行了研究,提出了一种基于概率表示的军用飞行器航迹规划方法。根据威胁源的存在概率函数、位置分布概率函数和静态威胁概率函数模型,建立了不确定威胁的威胁概率函数模型。将遗传算法运用到航迹规划中,并进行了仿真实验,仿真结果验证了模型及算法的有效性。
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| 关 键 词： | 不确定环境 概率分布 遗传算法 |
Route Planning Based on Probabilistic Distributing |
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| WANG Guang-yuan
,
JI Wan-feng
,
ZHANG Yao-qin
,
YU Jia-hui.Route Planning Based on Probabilistic Distributing[J].Fire Control & Command Control,2012,37(11):166-169. |
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| Authors: | WANG Guang-yuan JI Wan-feng ZHANG Yao-qin YU Jia-hui |
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| Institution: | (Naval Aeronautical and Astronautical University,Yantai 264001,China) |
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