未知量测噪声分布下的CBMeMBer算法

针对目标跟踪过程中量测噪声概率分布等先验知识无法准确获取的问题,提出一种基于风险评估的势均衡多目标多伯努利(RE-CBMeMBer)滤波算法。采用CBMeMBer算法的序贯蒙特卡洛实现,在粒子预测后利用风险函数和评估函数计算粒子风险值,并用评估结果更新粒子权值。避免了计算似然函数且不依赖量测噪声的概率分布。仿真表明:与SMC-CBMeMBer算法相比,RE-CBMeMBer算法具有更好的实时性,特别是当量测噪声分布未知时,具有更高的跟踪精度和稳定性。     

《当代战争和恐怖袭击活动的统一模式》评析

详细分析了<当代战争和恐怖袭击活动的统一模式>的研究内容、研究方法、研究过程;从科学性、理论借鉴价值、应用参考价值等三个方面对研究成果进行了客观的评价;论述了从中得到的启示.     

进化规划在Multi-UCAV合作攻击伪装目标中的研究

在多无人作战飞机攻击隐蔽伪装目标的任务调度规划中,针对静态武器分配方法的不足,提出了一种目标可侦测度相关模型(TDRM),该模型体现了UCAV对不同目标的侦测能力与无人作战机群整体射击效率之间的联系.将基于混合概率分布的进化规划(EPBHPD)引入到对隐蔽伪装目标的攻击规划中,能在问题求解的精确性与实时性两者不断变化的...     

概率分布模型的飞机战备完好率评估与预测

飞机战备完好率是军用飞机战斗力的重要体现.在分析目前部队常用的飞机战备完好率算法缺陷的基础上,建立了基于概率分布的飞机战备完好率计算模型,该模型体现了飞机任务可靠性、维修性与战备完好性之间的关系.以某型飞机为例,通过分析飞机任务可靠度,利用飞机可靠性、维修性、保障性及作战训练任务的历史统计数据,依据概率分布模型对飞机的...     

进度风险的随机网络建模与仿真分析

为研究装备研制工程进度的风险分布特征,建立了包含正态分布、β分布、三角分布的随机网络进度风险分析模型,通过蒙特卡罗法仿真获得工程项目的进度估计及其统计分布特性,从而获得工程总工期的风险,并结合实例进行了分析.     

概率分布在库存弹药贮存可靠性研究中的应用

本文探讨在库存弹药贮存可靠性研究中应用概率分布的特点,阐述了几种常用概率分布的可靠性特性和物理模型,分析了弹药系统的可靠性结构特征和贮存失效特性,最后提出了在库存弹药的贮存可靠性研究中选择概率分布的依据。     

重庆市岩石抗剪强度参数统计分析及应用

岩土具有很强的空间变异性但又具有明显的区域性.对重庆市主城区泥岩和砂岩的抗剪强度参数的概率特征进行了统计分析.以统计得出的概型分布为先验分布,具体工程小样本参数的概型为似然函数,利用Bayes方法得到验后分布的概型参数.计算结果表明,验后分布的方差小于先验分布和似然函数的方差,从而达到对工程参数优化的目的.     

不确定环境下飞行器航迹规划

根据环境的确定性程度,飞行规划可划分为确定性航迹规划和不确定性航迹规划。针对不确定战场环境航迹规划问题进行了研究,提出了一种基于概率表示的军用飞行器航迹规划方法。根据威胁源的存在概率函数、位置分布概率函数和静态威胁概率函数模型,建立了不确定威胁的威胁概率函数模型。将遗传算法运用到航迹规划中,并进行了仿真实验,仿真结果验证了模型及算法的有效性。     

大射程高弹道反舰导弹威胁概率计算方法

在导弹飞行试验中,为了防止导弹在故障情况下威胁航区周围保护目标,试验方案设计时必须进行飞行试验安全分析计算,以确保故障弹对保护目标的威胁概率小于一定的安全标准。对反舰导弹故障模式进行了归纳总结,对各种故障模式下的导弹落点散布进行了分析,针对某一特定理论弹道,进行了故障弹威胁概率密度计算,通过对计算结果分析,说明该方法的可行性和正确性。     

基于多元高斯概率分布的无线局域网定位方法研究

针对无线局域网环境及室内目标定位需求,研究了基于接收信号强度指示的定位技术,提出了一种基于多元高斯概率分布的信号强度模式匹配方法,讨论了定位系统框架。试验结果表明,该方法具有较好的室内定位效果。