| 基于边缘提取的无人机航路规划方法 |
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| 引用本文： | 鲁艺,周德云.基于边缘提取的无人机航路规划方法[J].火力与指挥控制,2008,33(3):31-34. |
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| 作者姓名： | 鲁艺 周德云 |
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| 作者单位： | 西北工业大学电子信息学院,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 教育部跨世纪优秀人才培养计划 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于数字形态学边缘提取算法的无人机航路规划方法,重点在于解决基于真实地形数据和存在不规则火力威胁区进行快速规划时初始路径规划空间的确定方法.仿真结果表明,该方法生成的初始路径规划空间小,当火力威胁态势改变时,重规划时间短,易于实现.
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| 关 键 词： | 无人机 航路规划 边缘提取 数学形态学 |
| 文章编号： | 1002-0640(2008)03-0031-04 |
| 修稿时间： | 2006年5月6日 |
Study on Path Planning for UAV based on Edge Extraction |
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| LU Yi,ZHOU De-yun.Study on Path Planning for UAV based on Edge Extraction[J].Fire Control & Command Control,2008,33(3):31-34. |
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| Authors: | LU Yi ZHOU De-yun |
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