| 基于Agent的多无人机任务分配模型 |
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| 引用本文： | 罗贺,王国强,胡笑旋,夏维.基于Agent的多无人机任务分配模型[J].火力与指挥控制,2014(7). |
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| 作者姓名： | 罗贺 王国强 胡笑旋 夏维 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学飞行器网络系统研究所;合肥工业大学管理学院;合肥工业大学过程优化与智能决策教育部重点实验室; |
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| 基金项目： | 国防基础科研计划基金(B1420110145);中航工业产学研专项基金(CXY2011HFGD20);中央高校基本科研业务费专项基金(2012HGZY00009);国家自然科学重点基金资助项目(71131002) |
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| 摘 要： | 分析了多无人机任务分配经典模型中存在的局限性,建立了基于Agent协商的多无人机任务分配模型。构建了无人机编队中资源管理和任务管理等两种Agent角色,并给出了相应的角色模型及其形式化模型描述,分别设计了相应的资源管理策略和任务管理策略。建立了两种角色之间任务分配协商协议,该协议既有效地保证了个体Agent的自主性,又最大限度地发挥了多Agent之间的合作性。实验表明,该模型能够有效地实现对分布式任务的合理分配。
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| 关 键 词： | 无人机 协商 任务分配 多Agent系统 角色模型 |
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