| 基于MILP模型的多无人机对地攻击任务分配 |
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| 引用本文： | 倪谣,周德云,马云红,贺宝财.基于MILP模型的多无人机对地攻击任务分配[J].火力与指挥控制,2008,33(11). |
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| 作者姓名： | 倪谣 周德云 马云红 贺宝财 |
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| 基金项目： | 教育部新世纪优秀人才支持计划
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| 摘 要： | 针对多无人机空对地攻击优化问题,给出了基于时序的混合整数线性规划(MILP)任务分配模型,该模型不仅描述简洁、直接,而且可以通过对约束条件的修正来满足实际问题需要.同时,利用LINGO软件进行了仿真求解,仿真结果表明,该模型不仅可以找到最短的任务执行时间,而且能够合理安排任务时序,使任务能够紧凑而有序地进行,有助于提高无人机任务执行效率和生存能力.
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| 关 键 词： | 无人机 任务分配 混合整数线性规划 |
The Air-to-Ground Tasks Assignment for Multi-UAV based Mixed Integer Linear Programming |
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| NI Yao,ZHOU De-Yun,MA Yun-hong,HE Bao-cai.The Air-to-Ground Tasks Assignment for Multi-UAV based Mixed Integer Linear Programming[J].Fire Control & Command Control,2008,33(11). |
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| Authors: | NI Yao ZHOU De-Yun MA Yun-hong HE Bao-cai |
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