| 基于A*算法的无人机地面目标跟踪 |
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| 引用本文： | 席庆彪,杨述星,张帅,屈耀红.基于A*算法的无人机地面目标跟踪[J].火力与指挥控制,2017,42(3). |
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| 作者姓名： | 席庆彪 杨述星 张帅 屈耀红 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院,西安 710061;西北工业大学第365研究所,西安 710065;2. 西北工业大学自动化学院,西安,710061;3. 中国航空无线电电子研究所,上海,200241 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 提出一种在威胁环境下应用A*算法进行目标跟踪的方法。为了简化模型和便于分析,主要考虑地形和雷达威胁。在考虑了雷达盲区的安全区域内,利用目标的实时信息和改进后的A*算法对无人机航迹进行规划,以达到跟踪地面移动目标的目的。仿真结果表明,所提出的方法可以很好地实现目标跟踪。
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| 关 键 词： | 无人机 目标跟踪 雷达威胁 A*算法 航迹规划 |
Ground Target Tracking Base on A*Algorithm for Unmanned Aerial Vehicles |
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| XI Qing-biao,YANG Shu-xing,ZHANG Shuai,QU Yao-hong.Ground Target Tracking Base on A*Algorithm for Unmanned Aerial Vehicles[J].Fire Control & Command Control,2017,42(3). |
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| Authors: | XI Qing-biao YANG Shu-xing ZHANG Shuai QU Yao-hong |
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| Abstract: | A kind of method applying A *algorithm is proposed to track the object under threat environment in this paper.The influence of terrain and radar threat is mainly consideredfor the purpose of simplifying the mathematical model and facilitating the analysis.With considering the security zone of radar observation blind area,the real-time information of target and theimproved A * algorithmare used to plan the UAV flight path so as to track the groundmoving target.Experimental results show that the proposed method improves the performance of target tracking effectively. |
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| Keywords: | unmanned aerial vehicles (UAV) target tracking radar threat A*algorithm routeplanning |
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