| 交互多模型算法的无人机控制系统故障诊断 |
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| 引用本文： | 贾彩娟,祝小平,周洲.交互多模型算法的无人机控制系统故障诊断[J].火力与指挥控制,2006,31(7):8-10. |
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| 作者姓名： | 贾彩娟 祝小平 周洲 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 高比容电子铝箔的研究开发与应用项目 |
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| 摘 要： | 交互多模型算法是一种广泛用于各种结构与参数变化的动态系统自适应估计的有效方法.在建立无人机控制系统传感器和执行器的全局故障和局部故障模型的基础上,应用此方法对传感器和执行器的各种软硬故障进行诊断,应用所建立的数学模型与方法,对无人机传感器和执行器的局部与全局故障进行了仿真计算.在仿真过程中发现,与一般的多模型方法相比,此方法能够更加准确可靠地诊断故障,无延迟报警,算法简单.仿真结果验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 无人机 交互多模型算法(IMM) 故障检测与隔离(FDI) |
| 文章编号： | 1002-0640(2006)07-0008-03 |
| 修稿时间： | 2004年10月19 |
Detection and Diagnosis of Sensor and Actuator Failures for an UAV Control System Using IMM Algorithm |
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| JIA Cai-juan,ZHU Xiao-ping,ZHOU Zhou.Detection and Diagnosis of Sensor and Actuator Failures for an UAV Control System Using IMM Algorithm[J].Fire Control & Command Control,2006,31(7):8-10. |
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| Authors: | JIA Cai-juan ZHU Xiao-ping ZHOU Zhou |
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| Abstract: | Interacting multiple model algorithm is one of the most cost-effective estimation techniques for systems involving structure and parametric changes.Based on the sensor and actuator failure models of UAV control system,the paper presents the fault detection and isolation method using IMM algorithm.Compared with multiple model method,it is more accurate and easy to realize.A simulation example of an UAV control system is given for illustration. |
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| Keywords: | UAV interacting multiple model algorithm fault detection and isolation |
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