| 分级多模自适应滤波算法无人机控制系统故障诊断 |
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| 引用本文： | 贾彩娟,许晖.分级多模自适应滤波算法无人机控制系统故障诊断[J].火力与指挥控制,2011,36(7):123-125,129. |
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| 作者姓名： | 贾彩娟 许晖 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学第365研究所,西安,710072
2. 西北工业大学航海工程学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家“863”计划基金资助项目 |
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| 摘 要： | 应用标准的多模自适应滤波算法能够在较短时间内检测出控制系统的单一故障,但是当用于检测控制系统的双重和多重故障时,则需要建立所有可能出现的故障模型,而每一个模型都要对应一个卡尔曼滤波器,需要大量滤波器并行运算,大大增加了系统故障诊断时间,为了简化算法并减少计算时间,提出了一种用于复杂系统多重故障诊断的分级多重模型滤波算法...
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| 关 键 词： | 多模自适应滤波算法 故障诊断 无人机 |
Based on Hierarchical Multimode Adaptive Filtering Algorithm the Foult Diagnosis of UAV Control System |
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| JIA Cai-juan,XU Hui.Based on Hierarchical Multimode Adaptive Filtering Algorithm the Foult Diagnosis of UAV Control System[J].Fire Control & Command Control,2011,36(7):123-125,129. |
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| Authors: | JIA Cai-juan XU Hui |
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