| 无人机景象匹配辅助导航仿真系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 李耀军,潘泉,沈贺,张绍武,凌志刚.无人机景象匹配辅助导航仿真系统设计与实现[J].火力与指挥控制,2011,36(7):114-118. |
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| 作者姓名： | 李耀军 潘泉 沈贺 张绍武 凌志刚 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家重点基金，国家自然科学基金，教育部新世纪优秀人才基金，航空基金，西北工业大学校翱期之星基金资助项目 |
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| 摘 要： | 景象匹配导航技术以其自主性强,定位精度高,抗电子干扰的优势逐渐成为未来无人机平台最主要辅助导航方式之一.采用基于边缘响应加权Hausdorff距离景象匹配算法作为仿真系统的核心匹配算法,利用小波多分辨分析技术对模拟实时图进行预处理,将改进的蚁群算法用于航迹规划,运用遗传算法的快速搜索优势进行景象匹配定位,构建出无人机平...
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| 关 键 词： | 景象匹配 性能评估 辅助导航 无人机 仿真系统 |
Design and Realization of Simulation System Based on Scene Matching Aided Navigation for UAV |
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| LI Yao-jun,PAN Quan,SHEN He,ZHANG Shao-wu,LING Zhi-gang.Design and Realization of Simulation System Based on Scene Matching Aided Navigation for UAV[J].Fire Control & Command Control,2011,36(7):114-118. |
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| Authors: | LI Yao-jun PAN Quan SHEN He ZHANG Shao-wu LING Zhi-gang |
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