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| 基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划 | |
| 引用本文： | 朱林,方胜良,吴付祥,吴志建.基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划[J].火力与指挥控制,2014(10). |
| 作者姓名： | 朱林 方胜良 吴付祥 吴志建 |
| 作者单位： | 1. 解放军电子工程学院，合肥 230037; 电子制约技术安徽省重点实验室，合肥 230037 2. 解放军电子工程学院,合肥,230037 3. 解放军63889部队,河南 洛阳,471003 |
| 摘 要： | 针对在实时动态条件下多UAV任务规划问题,提出了基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划仿真平台,主要包括基于MultiUAV2的真实UAV群仿真平台和基于Multi-Agent的预测仿真平台两个部分。采用了A*算法对真实系统工作流进行探索,在此基础之上构建了多UAV合成工作流模型,然后针对动态数据注入运行仿真的问题,研究了传感器任务重置及传感器的预处理方法。最后,通过一个仿真实例验证了提出方法的可行性和有效性。 |
| 关 键 词： | 无人机 动态数据驱动应用系统 任务规划 多Agent |
Multi-UAV Real-time Mission Planning Based on Dynamic Data Driven Application System |
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| ZHU Lin,FANG Sheng-liang,WU Fu-xiang,WU Zhi-jian.Multi-UAV Real-time Mission Planning Based on Dynamic Data Driven Application System[J].Fire Control & Command Control,2014(10). | |
| Authors: | ZHU Lin FANG Sheng-liang WU Fu-xiang WU Zhi-jian |
| Abstract: | |
| Keywords: | Multi-UAV dynamic data driven application system mission planning Multi-Agent |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |