| MEMS惯性测量组合在无人机飞行参数测量中的应用 |
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| 引用本文： | 岳凤英,高松山.MEMS惯性测量组合在无人机飞行参数测量中的应用[J].火力与指挥控制,2009,34(6). |
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| 作者姓名： | 岳凤英 高松山 |
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| 作者单位： | 1. 中北大学信息与通信工程学院,山西,太原,030051
2. 山西科泰微技术有限公司,山西,太原,030006 |
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| 摘 要： | 介绍了在无人机飞行试验中应用MEMS微惯性测量组合来解算飞行姿态、速度位置等参数的某个实例.试验结果表明,由此系统所得到的数据及曲线能够很好地描述实际飞行过程.试验数据为进一步地相关分析提供了有利的依据.
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| 关 键 词： | 无人机 捷联惯性导航 微惯性测量组合 姿态 速度 位置 |
Application of MEMS IMU on Flight Parameter Measuring of UNA |
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| YUE Feng-ying,GAO Song-shan.Application of MEMS IMU on Flight Parameter Measuring of UNA[J].Fire Control & Command Control,2009,34(6). |
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| Authors: | YUE Feng-ying GAO Song-shan |
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| Institution: | 1.School of Information and Communication Technology;North University of China;Taiyuan 030051;China 2.Kotel Micro Technique Co.;Ltd.Shanxi;Taiyuan 030006;China |
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| Abstract: | In this paper,it gets parameters in the aviation experiment of UAV,such as attitude,velocity,position.The result indicates that the data describes aviation of the UAV,provides evidence to other analysis. |
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| Keywords: | unmanned air vehicle strap down inertial system MEMS inertial measurement unit pose velocity position |
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