远距离无人机实时位置获取系统的设计与实现 |
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引用本文: | 崔婧,陈海洲,沈三民,武晓栋,邸丽霞.远距离无人机实时位置获取系统的设计与实现[J].火力与指挥控制,2014(1). |
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作者姓名: | 崔婧 陈海洲 沈三民 武晓栋 邸丽霞 |
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作者单位: | 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室;中北大学电子测试技术重点实验室;咸宁市广播电视大学; |
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摘 要: | 介绍了一种以单片机C8051F040为核心逻辑控制单元,GPS定位的无人机机载远距离通讯系统的设计,构成无人机实时位置获取系统,可以实时获取无人机精确的三维位置:经度、纬度以及高度。设计分为两大部分:无人机定位发送终端和地面跟踪控制终端。经硬件和软件设计,以及系统调试、验证试验比对后,试验结果与实际数据相符,技术方案可行。
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关 键 词: | GPS定位 无人机 远距离通讯 上位机 |
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