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远距离无人机实时位置获取系统的设计与实现
引用本文:崔婧,陈海洲,沈三民,武晓栋,邸丽霞.远距离无人机实时位置获取系统的设计与实现[J].火力与指挥控制,2014(1).
作者姓名:崔婧  陈海洲  沈三民  武晓栋  邸丽霞
作者单位:中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室;中北大学电子测试技术重点实验室;咸宁市广播电视大学;
摘    要:介绍了一种以单片机C8051F040为核心逻辑控制单元,GPS定位的无人机机载远距离通讯系统的设计,构成无人机实时位置获取系统,可以实时获取无人机精确的三维位置:经度、纬度以及高度。设计分为两大部分:无人机定位发送终端和地面跟踪控制终端。经硬件和软件设计,以及系统调试、验证试验比对后,试验结果与实际数据相符,技术方案可行。

关 键 词:GPS定位  无人机  远距离通讯  上位机
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