| 基于并行学习鲁棒自适应的多操纵面飞机故障估计方法 |
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| 引用本文： | 刘静,丛岩,赵迪.基于并行学习鲁棒自适应的多操纵面飞机故障估计方法[J].火力与指挥控制,2021,46(1):50-55. |
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| 作者姓名： | 刘静 丛岩 赵迪 |
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| 作者单位： | 湖南工程职业技术学院,长沙 410151;空军航空大学,长春 130000;湖南第一师范学院,长沙 410000 |
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| 基金项目： | 国家"十三五"重点研发计划项目;湖南省教育厅科学研究资助项目 |
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| 摘 要： | 针对多操纵面飞机执行机构多发、频发故障的严峻问题,提出了一种鲁棒自适应故障估计方法,以得到精确故障信息.通过低通滤波,结合并行学习技术,引入了一组系统变量的滤波变量;基于上述滤波变量,构建了故障估计直接误差向量,进而设计了鲁棒自适应故障估计器;基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计估计器的收敛性和鲁棒性.以ADMIRE飞机为对象,在无/有扰动两种仿真情形下,所提方法对单个故障的估计时间为1.6 s,对并发故障的估计时间为3 s,验证了本设计故障估计方法的鲁棒性和快速性.
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| 关 键 词： | 多操纵面飞机 执行机构 故障估计 并行学习 自适应 |
A Robust Adaptive Fault Estimation Method for Multi-control Surface Aircraft Based on Parallel Learning |
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| LIU Jing,CONG Yan,ZHAO Di.A Robust Adaptive Fault Estimation Method for Multi-control Surface Aircraft Based on Parallel Learning[J].Fire Control & Command Control,2021,46(1):50-55. |
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| Authors: | LIU Jing CONG Yan ZHAO Di |
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