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"差距是最大的动力"作为一名科研专家,多年来,房建成教授一直致力于飞行器惯性导航、天文导航、组合导航与航天器姿态控制惯性执行机构技术等领域的基础理论与关键技术方面的开拓性和创新性研究。房建成分别获得何梁何利基金"科学与技术成就奖"、国家技术发明一等奖1项(排名第1), 相似文献
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介绍了作者研制的一种用于半导体制造设备上的x-y并联执行机构。通过增加一个冗余运动链 ,使得该机构在工作空间内没有奇异点。该机构的最大特点是可以大大减少现有机构的体积 ,并具有较高的刚度 ,可以在高速运动条件下具有较高的运动精度和跟踪性能。实验结果表明 ,该系统的轨迹跟踪误差均低于 0 5mm。 相似文献
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截止2004年12月31日,《禁止化学武器公约》共有167个缔约国,根据公约要求,其中6个缔约国宣布拥有化学武器,136个缔约国建立了国家执行机构,96个缔约国进行了国家立法。禁止化学武器组织对66缔约国的750个设施进行了视察。截止2004年11月30日,已销毁宣布的71373t化学武器中的10351t,已销毁宣布的8671564件弹药/容器中的2145268件。截止2005年1月31日,OPCW对已宣布的化武设施和工业设施共进行了1963次视察。 相似文献
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针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构。两个控制器可分开单独设计。系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统具有较高的性能;系统发生故障后,启用补偿控制器,在保证闭环系统稳定的前提下尽可能地补偿故障对系统造成的影响。控制器可以兼顾系统的性能鲁棒性和容错性,可作为自修复飞行控制系统中的应急控制律。采用PID基于扩张状态观测器的故障补偿的方法实现了该控制器结构。最后,以飞机方向舵卡死故障为例,验证了该控制器的正确性和有效性。 相似文献
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给出了车载式回转起竖平台起竖执行机构可供选用的机构方案;重点讨论了包含一个可变长度构件且为滚珠丝杆的四连杆机构——摇块机构和转动导杆机构两方案的结构参数计算方法和受力分析方法;通过对比分析,在满足功能要求的前提下,确定了相对较优的摇块机构方案并付之实践,效果理想。 相似文献
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航天器无拖曳控制是实现引力波空间探测科学平台超静超稳运行的核心关键技术之一。目前,国内外各研究机构对航天器系统的动力学与控制进行了深入研究,并针对不同的探测频段需求提出了不同的探测任务。根据探测任务进行了航天器编队设计与控制的详细介绍和分析,对涉及的无拖曳与姿态控制、高精度惯性传感器与执行机构等原理和理论方法进行了深入的剖析。针对现已开展的空间引力波探测无拖曳航天器在轨飞行的演示验证整体情况进行详述和分析。在此基础上,提出后续开展相关研究中亟待解决的关键问题,指出未来无拖曳航天器系统动力学与控制的研究热点和趋势。 相似文献
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建立了充分考虑液压装置动力学特性的车辆半侧非线性主动悬挂模型,并提出了线性二次型最优控制与非线性逐步后退法相结合的内外环控制方案。首先根据目标需求在外环设计二次型指标下的最优控制器;然后在内环利用逐步后退法处理因液压装置引入的非线性项。仿真结果表明,使用该设计方案的主动悬挂可以获得比被动悬挂优越的车辆性能。 相似文献
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