| 基于多模型滤波的只测角跟踪方法 |
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| 引用本文： | 单振兴,杨宏文,胡卫东,郁文贤.基于多模型滤波的只测角跟踪方法[J].火力与指挥控制,2007,32(10):99-101. |
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| 作者姓名： | 单振兴 杨宏文 胡卫东 郁文贤 |
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| 作者单位： | 国防科技大学ATR重点实验室,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 只测角单站无源定位跟踪系统中,目标初始状态估计精度较低时,采用扩展卡尔曼滤波算法经常出现滤波发散的情况.针对这一问题,提出了一种多模型扩展卡尔曼滤波方法,根据目标的初始状态估计设计了五个扩展卡尔曼滤波模型,对目标运动状态进行多模型估计,在滤波过程达到稳态后,再采用单模型滤波.仿真实验验证了算法的有效性.
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| 关 键 词： | 无源定位 只测角 扩展卡尔曼滤波 多模型估计 多模型滤波 只测角 跟踪方法 Filtering Multiple Model based Algorithm 有效性 扩展卡尔曼滤波算法 实验验证 仿真 稳态 滤波过程 多模型估计 运动状态 卡尔曼滤波模型 设计 状态估计 卡尔曼滤波方法 问题 |
| 文章编号： | 1002-0640(2007)10-0099-03 |
| 修稿时间： | 2006年3月9日 |
A Bearings-only Tracking Algorithm based on Multiple Model Filtering |
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| SHAN Zhen-xing,YANG Hong-wen,HU Wei-dong,YU Wen-xian.A Bearings-only Tracking Algorithm based on Multiple Model Filtering[J].Fire Control & Command Control,2007,32(10):99-101. |
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| Authors: | SHAN Zhen-xing YANG Hong-wen HU Wei-dong YU Wen-xian |
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