改进的最速跟踪微分器滤波效果仿真

为保证获得数据的实时性以及滤除数据在获取过程中存在的一系列野值干扰,利用鲁棒滤波理论对最速跟踪微分器的跟踪和抗野值功能进行了改进,利用误差反馈的思想,对最速跟踪微分器进行实时在线的补偿修正,并将改进型跟踪微分器与标准最速跟踪微分器和鲁棒Kalman滤波器仿真结果进行了比较,表明经改进的最速跟踪微分器有更好的跟踪、滤波以及抗野值效果。     

怎样有效地提高学困生学习的积极性

这是我本人的一些粗浅体会，不一定适合每一门课程和每一位教师，敬请大家批评指正。     

班主任应具备的基本素质和工作方法

班主任工作的好坏,直接影响着学校整体学生管理工作。提高班主任素质,不断探索班主任工作的新途径、新方法,才能实现班主任工作的新突破,开创班主任工作的新局面。     

（I＋C（α））预条件AOR迭代法比较性定理

在预条件矩阵（I＋C（α））下，讨论了AOR方法的敛散性；给出了该预条件AOR迭代方法与经典AOR迭代方法之间的比较性定理。     

技术创新 方法先行

创新方法是科技创新的手段，也是科技创新的内容，先进的创新方法是提升国家自主创新能力的重要武器，今天，当中国以一个发展中国家的实力迈向“创新型国家”行列时，研究和掌握创新方法显得格外必要和紧要。     

数学思想方法在有理数中的体现与应用

<正> 数学思想方法是人们对数学科学研究的本质及规律的深刻认识,它是指导学习数学,解决数学问题的思维方式、观点、策略和指导原则。它具有导向性、统摄性、迁移性的特点,它直接支配着数学的实践活动。有理数是整个代数的基础,有理数的运算是中学数学的基本运算,它所蕴涵的丰富内容深刻     

自动跟踪算法的研究

本文简要地介绍了目前用于实时电视图像自动跟踪的跟踪算法 ,对于几种常用的跟踪算法进行了简要的分析和比较得出 :相关跟踪算法具有跟踪距离远、可靠性高等特点     

悬浮式弹载通信干扰模型构建方法研究

为探求OPNET仿真平台下悬浮式弹载通信干扰系统的模型构建方法,确定了干扰机工作频段,对干扰对象的天线类别、信号传播方式、跳速和频率间隔、调制解调方式以及干扰机拟采用的干扰种类等5个方面进行了明确。以此为基础,具体围绕OPNET平台下的3层建模机制建立了悬浮式弹载通信干扰系统仿真模型,并对仿真参数做了解释和说明,对被干扰电台信号自由环境传输下的仿真场景进行了验证。仿真结果间接证明了所构建仿真模型的可行性。     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

关于军事通信系统顽存性及最低限度通信能力若干问题的研究

本文根据现代高技术战争信息动广泛的特点和规律，阐述了军事通信系统关键性系统特性的概念，重点探讨了系统顽存在，最低通信能力和最低限度通信能力的基本含义，在此基础上，围绕“打赢”和“三打三防”，分析了对军事通信系统生存能力的需求，最后提出了最低限度通信能力的评估方法。