| 能量状态法的无人机节油轨迹优化 |
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| 引用本文： | 王群伟,吴成富,陈怀民.能量状态法的无人机节油轨迹优化[J].火力与指挥控制,2008,33(11). |
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| 作者姓名： | 王群伟 吴成富 陈怀民 |
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| 摘 要： | 应用能量状态法研究了高空长航时无人机节油飞行的最优轨迹问题.构建了基于能量状态法的质点运动模型,简化了传统运动模型的维数,并利用变分法提出了基于能量控制的性能指标,推导出飞机纵向飞行过程(爬升、巡航和下降)的优化方程,得到整个飞行过程的全局最优解,给出了一种适用的算法,利用Matlab对该算法进行了计算仿真.仿真结果表明,优化的节油轨迹算法效率较高,可节省飞机燃油、缩短航行时间.
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| 关 键 词： | 能量状态法 无人机 轨迹优化 节油指标 |
The Trajectory Optimization of Fuel-Optimal Flight of UAV based on Energy-State Control |
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| WANG Qun-wei,WU Cheng-fu,CHEN Huai-min.The Trajectory Optimization of Fuel-Optimal Flight of UAV based on Energy-State Control[J].Fire Control & Command Control,2008,33(11). |
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| Authors: | WANG Qun-wei WU Cheng-fu CHEN Huai-min |
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