| 自适应平方根无迹滤波的雷达组网状态估计算法 |
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| 引用本文： | 赵温波,丁海龙.自适应平方根无迹滤波的雷达组网状态估计算法[J].火力与指挥控制,2015,40(5). |
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| 作者姓名： | 赵温波 丁海龙 |
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| 作者单位： | 解放军陆军军官学院,合肥,230031 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，安徽省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 从最小方差的角度分析了雷达组网无迹滤波(Unscented Filter,UF)状态估计的统计学本质,并且针对UF的Cholesky分解遇到非半正定矩阵容易发散、不准确滤波初值造成滤波发散以及异常扰动影响滤波效果等问题,提出将自适应平方根无迹滤波(Adaptive Square Root Unscented Filter,ASQUF)用于雷达组网状态估计,结合合理的滤波初始化策略,提高了UF的工程可用性。仿真验证表明,提出的ASRUF算法用于雷达组网空域目标状态估计时,初始化平稳无波动,工程可用性好,状态估计精度高,明显优于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法。
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| 关 键 词： | 雷达组网 扩展卡尔曼滤波 无迹滤波 自适应平方根无迹滤波 初始化 |
Study on State Estimation Algorithm in Radar Networking Based on Adaptive Square Root Unscented Filter |
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| ZHAO Wen-bo,DING Hai-long.Study on State Estimation Algorithm in Radar Networking Based on Adaptive Square Root Unscented Filter[J].Fire Control & Command Control,2015,40(5). |
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| Authors: | ZHAO Wen-bo DING Hai-long |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | radar networking extended Kalman filter unscented filter adaptive square root unscented filter initialization |
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