自适应平方根无迹滤波的雷达组网状态估计算法

从最小方差的角度分析了雷达组网无迹滤波(Unscented Filter,UF)状态估计的统计学本质,并且针对UF的Cholesky分解遇到非半正定矩阵容易发散、不准确滤波初值造成滤波发散以及异常扰动影响滤波效果等问题,提出将自适应平方根无迹滤波(Adaptive Square Root Unscented Filter,ASQUF)用于雷达组网状态估计,结合合理的滤波初始化策略,提高了UF的工程可用性。仿真验证表明,提出的ASRUF算法用于雷达组网空域目标状态估计时,初始化平稳无波动,工程可用性好,状态估计精度高,明显优于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法。     

一种SIP协议实时图形化分析软件的设计

文章提出了一种Windows下高效网络协议分析软件的实现方法,从改造开源网络协议分析软件wireshark入手,将捕获的数据包写入共享内存,然后基于MFC编程从共享内存将数据包取出并进行重组、过滤和分析处理,实现了软交换系统中各设备实体间SIP协议数据的实时动态图形显示,最后对软件进行了验证测试。对于软交换系统中SIP信令分析具有实际应用价值,对于类似网络协议分析软件的开发具有一定的借鉴意义。     

视觉惯性导航系统初始化方法综述

视觉惯性导航系统通过初始化,对尺度信息、重力向量、速度、惯性传感器偏差等一系列状态估计所需参数进行快速求解,以提升系统后续导航定位与环境感知的准确性。根据传感信息耦合方式,视觉惯性导航系统初始化方法可以分为三类:联合初始化、非联合初始化和半联合初始化。基于现有研究工作,从基础理论、发展与分类、现有方法、性能评估四个方面展开,对目前主流的初始化方法进行综述,并总结视觉惯性导航系统初始化领域未来的发展趋势,有利于对视觉惯性导航系统初始化方法形成总体性了解并把握其发展方向。     

稠密多目标跟踪方法

本文详细讨论了稠密多目标跟踪中的航迹初始化问题,提出在分群处理基础上的两种新方法:相似形法与分叉法,并对这两种方法发生错误的概率进行了详细的分析。文中还对三种主要的点——航相关方法、最近邻域法、极大似然法与全邻域法作了分析、比较,并对最近邻域法提出了新的三条相关原则,减少了相关错误的概率。作者进行了大量的仿真,文中所提出的方法与结论都经过仿真的验证。     

SIP多域系统及其呼叫路由查询研究

简单的IP电话系统只有一个SIP管理区域,复杂的IP电话系统则可以有多个SIP管理区域。文章提出了SIP多域系统的总体结构,系统分析了基于DNS的呼叫路由机制及其不足,给出了基于P2P的最差两跳呼叫路由查询算法,在典型话务模型下对算法进行的定量分析表明,呼叫路由处理效率得到有效提高。     

地空导弹作战单元指挥控制系统初始化探讨

地空导弹作战单元指挥控制系统初始化数据模型是围绕防空作战各阶段的战术行动数据需求而建立的,是自动化指挥系统初始化软件设计的依据,也是指挥机关和指挥所作战指挥必须遵守的条令.针对作战单元指挥控制系统初始化中的掩护对象信息、射击指挥区、主要责任扇区、作战空域、指挥控制方式、作战准则等主要问题进行了初步探讨,为指挥控制系统研制和作战使用提供有价值信息.