利用支持向量机的矢量跟踪通道故障检测算法

为了克服卫星导航矢量跟踪接收机中故障通道对其他正常通道的影响,提高矢量跟踪接收机的鲁棒性,提出一种利用支持向量机的通道故障检测算法,利用矢量跟踪接收机的导航滤波器的新息序列作为支持向量机的输入。支持向量机的输出为通道的状态,根据支持向量机的输出通道的状态来判断该通道是否纳入导航滤波器,用来跟踪滤波器状态值,这样能够有效地避免故障通道对导航结果的污染。仿真实验结果表明:该方法能准确地检测出有故障的通道,提高矢量跟踪环路的鲁棒性。     

基于提升五株形小波的图像融合

在提升五株形小波多尺度分解的基础上,给出一种新的像素级图像融合方法.该方法利用提升五株形小波变换对每一幅图像进行多尺度分解,按照不同的融合规则,采用多种融合算子去构造融合图像对应的各小波系数,再根据融合图像的各小波系数重构融合图像.该方法被成功地用于模糊图像的融合处理.试验结果表明该融合方法十分有效,获得的融合图像更符合人们的视觉特性、更有利于进行监视和侦察之类的视觉感知.     

分布式火控系统实时通信的设计实现

实时可靠的通信系统是实现分布式火控的关键。介绍了在一个小型实时通信系统的设计中,为保证通信的实时性采取了节拍控制、数据分级、重发限制等方法,为提高通信可靠性采用了断路重组技术、差错控制和冗余技术,软件采用了面向对象分层次模块化设计的方法,提高了可维性和可扩展性。通过这些措施,实现了5km距离内数据和语音的多点实时传输,误码率小于10-6,通信时延小于150ms,满足了分布式火控系统的要求。     

远程火炮密集度试验多组数据的处理方法

远程火炮密集度试验需要进行多次射击,同一试验条件下的多组数据通常认为来源于同一分布,但却未见于证明。利用统计检验方法,给出了对试验数据方差齐性及均值相等性的检验方法,并在多组试验数据一致性的基础上给出了试验数据均值、方差的无偏估计,同时在既定置信度下给出了其置信区间,为远程火炮精度检测提供了工具。     

仪器状态转换图对测试软件运行时间影响的分析

针对仪器状态转换图对测试软件运行时间产生的影响,以NI6221数据采集卡为例,讨论了仪器状态转换图的获取方法,分析了仪器状态转换图对软件运行时间影响的作用机理,提出了通过仪器状态转换图改善软件运行时间的方法,提高了测试效率和准确性,对武器系统测试具有一定的参考价值。     

激光大气数话同传系统的设计

给出了一套以激光作为信息传输的载体 ,单片机作为控制调度计算机 ,以 DSP作为高速语音压缩解压部件的激光大气数话同传系统设计。来自麦克风的语音信号经 A/ D转换后 ,由 DSP压缩成 2 .4kbps～ 9.6 kbps的串行数字信号 ,同时2 .4kbps～ 9.6 kbps的串行数字信号可由 DSP解压成 8k Hz13bit数字语音信号。经过压缩的语音数据和来自多串行口控制器的数据 ,通过单片机的协调 ,实现数据和语音信息在大气中的同时传输     

小口径空炸射击高炮武器系统的点射毁伤概率

分析了各子系统所引起射击诸元误差分量的相关性和重复性;假定点射中射击诸元误差呈正态分布,随机生成射击诸元误差分量;根据射击诸元误差与射击误差的关系,计算射击误差;结合空炸毁伤定律,计算点射毁伤概率;通过算例,研究了弱相关误差的相关系数与点射毁伤概率的关系.     

无线网络控制系统一致性研究

通过构建李雅普诺夫函数,对具有不同拓扑结构的无线网络控制系统的一致性问题进行了研究。利用网络结构的邻接矩阵对网络拓扑结构进行描述,同时构造系统的延迟矩阵,结合复杂网络理论中的聚类系数、耦合强度的概念,对系统进行建模。针对复杂网络中常用的两种结构,构建不同的邻接矩阵和延迟矩阵,利用线性矩阵不等式的方法,给出使系统稳定的一般性条件。最后仿真结果验证了方法的有效性。     

基于双焦CCD摄像的浮空器航向测定

在防空反导作战中,目标坐标的有效探测是关键环节,通过浮空器观测目标可以有效地提高探测效果.为测量浮空器的航向角,提出了一种性价比较高的新方案,即通过设置地面信标,利用双焦CCD跟踪地面信标的视频图像进行处理,计算浮空器的航向角.精度的理论分析与数值计算表明该方法可行.     

基于计算机视觉的浮空器姿态测量方法

置于浮空器之上的光电跟踪设备必须采用视轴稳定技术,准确获取浮空器的姿态角信息是实现视轴稳定的重要基础。提出了一种利用计算机视觉实现姿态角测量的方法,通过地面上设置三条共面的不平行直线,依据中心投影关系矩阵推导浮空器姿态角解算模型,并列出线性方程组进行求解。实验结果表明姿态角测量误差小于0.2°,证明了算法的有效性。