| 基于改进NSGA-II算法的多目标无人机路径规划 |
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| 引用本文： | 樊娇,雷涛,董南江,王锐.基于改进NSGA-II算法的多目标无人机路径规划[J].火力与指挥控制,2022,47(2):43-48+55. |
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| 作者姓名： | 樊娇 雷涛 董南江 王锐 |
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| 作者单位： | 陕西科技大学电子信息与人工智能学院,西安 710021,国防科技大学系统工程学院,长沙 410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目（61773390）； |
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| 摘 要： | 路径规划是无人机自主智能飞行的关键技术之一。以路径长度和受威胁程度为优化指标，提出无人机路径规划的多目标优化模型。为找出一组分布多样化的最优路径，提出改进的NSGA-Ⅱ算法，该方法在经典智能多目标优化算法NSGA-Ⅱ的基础上，引入增加、删除算子使规划的路径能避开威胁区、引入最大拐弯角约束缓解变异操作导致的航路突变、引入混合目标空间和决策空间信息的新型拥挤距离算子提高路径的多样性。仿真实验表明，对比NSGA-Ⅱ和传统的GA算法，改进的NSGA-Ⅱ算法能够有效找到一组收敛性好且分布多样化的路径。
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| 关 键 词： | 多目标优化 无人机 路径规划 改进NSGA-II |
Multi-objective UAV Path Planning Based on an Improved NGSA-Ⅱ Algorithm |
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| FAN Jiao,LEI Tao,DONG Nan-jiang,WANG Rui.Multi-objective UAV Path Planning Based on an Improved NGSA-Ⅱ Algorithm[J].Fire Control & Command Control,2022,47(2):43-48+55. |
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| Authors: | FAN Jiao LEI Tao DONG Nan-jiang WANG Rui |
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