诱饵干扰下无人机集群攻击阈值控制方法

针对诱饵干扰下无人机集群作战中的计算量爆炸，攻击阈值控制解算困难问题，给出了一种基于兰彻斯特方程和最优控制模型的无人机集群作战攻击阈值控制方法。从机载雷达的性能出发，建立作战双方兵力损耗的微分方程，从而构建改进兰彻斯特方程；以兰彻斯特方程为最优控制的状态方程，以无人机攻击阈值为控制变量，建立弹药约束下无人机集群空战的最优控制模型，并且证明一方剩余兵力的最大化等价于另一方剩余兵力的最小化；最后采用直接凸优化法对最优控制问题进行求解，并进行仿真验证。