| 混沌蝙蝠算法UAV网络控制系统故障诊断策略 |
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| 引用本文： | 何燕燕.混沌蝙蝠算法UAV网络控制系统故障诊断策略[J].火力与指挥控制,2020,45(8):44-50,56. |
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| 作者姓名： | 何燕燕 |
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| 作者单位： | 江苏商贸职业学院电子信息学院,江苏 南通 226011 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对总线条件下具有双通道多包传输的短时变时延无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)发动机控制系统,提出一种基于改进蝙蝠优化算法(Bat Algorithm,BA)的发动机故障检测算法,快速变化的延迟被认为是系统不确定性的一种。残差信号的传递函数与噪声和故障信号的传递函数之比用作目标函数。通过改进的Bat算法对其进行优化,以获得最佳的观察增益矩阵,使得该故障观测器系统不仅能够抑制噪声,而且对提升对故障敏感程度。最后将该方法在网络控制系统半物理平台上进行仿真,仿真结果说明所提出的方法能够同时抑制噪声信号和放大故障信号,从而提高了故障诊断的正确率,降低了虚警率。
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| 关 键 词： | 无人机 网络控制系统 蝙蝠算法 故障诊断 |
Fault Diagnosis Strategy of UAV Network Control System Based on Chaotic Bat Algorithms |
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| HE Yan-yan.Fault Diagnosis Strategy of UAV Network Control System Based on Chaotic Bat Algorithms[J].Fire Control & Command Control,2020,45(8):44-50,56. |
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| Authors: | HE Yan-yan |
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| Keywords: | |
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