| 基于前方交会的无人机对目标定位方法 |
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| 引用本文： | 孙世宇,张岩,李建增,胡永江,赵文栋.基于前方交会的无人机对目标定位方法[J].火力与指挥控制,2020,45(7):159-166. |
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| 作者姓名： | 孙世宇 张岩 李建增 胡永江 赵文栋 |
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| 作者单位： | 陆军工程大学电子与光学工程系,石家庄 050003,陆军工程大学电子与光学工程系,石家庄 050003,陆军工程大学电子与光学工程系,石家庄 050003,陆军工程大学电子与光学工程系,石家庄 050003,解放军61267部队,北京 100000 |
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| 摘 要： | 针对目前无人机基于前方交会对目标定位精确度低,提出了一种基于前方交会的无人机航摄影像定位方法。对所有航摄影像进行特征匹配,得到影像间关系。提出航线定向与坐标系建立法,来实现像空间辅助坐标系的自动建立。提出了基于图像变换关系的前方交会法,来实现目标点的三维定位。实验结果表明该方法能够自动解算航向,并且定位精准度较高。
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| 关 键 词： | 摄影测量 前方交会 最小二乘法 特征匹配 无人机 |
UAV Target Location Based on Forward Intersection |
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| SUN Shi-yu,ZHANG Yan,LI Jian-zeng,HU Yong-jiang,ZHAO Wen-dong.UAV Target Location Based on Forward Intersection[J].Fire Control & Command Control,2020,45(7):159-166. |
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| Authors: | SUN Shi-yu ZHANG Yan LI Jian-zeng HU Yong-jiang ZHAO Wen-dong |
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