| 方向舵有限卡死下无人机螺旋运动的遏制与改出 |
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| 引用本文： | 陈淑琴,于静,席剑辉,赵文成.方向舵有限卡死下无人机螺旋运动的遏制与改出[J].火力与指挥控制,2011,36(4):53-56. |
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| 作者姓名： | 陈淑琴 于静 席剑辉 赵文成 |
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| 作者单位： | 沈阳航空工业学院自动化学院,沈阳,110136 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，辽宁省教育厅计划基金资助项目 |
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| 摘 要： | 无人机在飞行过程中,由于方向舵卡死引起横向稳定性与航向稳定性改变,容易步人螺旋而导致尾旋坠机.首先对方向舵卡死后产生的力和力矩进行分析,将其视为一个常值干扰,建立起故障后无人机侧向运动方程.针对全动平尾与差动平尾两种情况,分别推导出遏制与改出螺旋运动所需要其他舵面的补偿量;最后确定了方向舵卡死的"有限"范围关系式,通过...
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| 关 键 词： | 无人机 方向舵 常值扰动 有限卡死 螺旋运动 |
Containing and Recovering the Spiral Motion of Unmanned Aerial Vehicle with the Limited Deadlocking of Rudder |
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| CHEN Shu-qin,YU Jing,XI Jian-hui,ZHAO Wen-cheng.Containing and Recovering the Spiral Motion of Unmanned Aerial Vehicle with the Limited Deadlocking of Rudder[J].Fire Control & Command Control,2011,36(4):53-56. |
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| Authors: | CHEN Shu-qin YU Jing XI Jian-hui ZHAO Wen-cheng |
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