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| 足式爬行机器人研究进展与发展趋势 | |
| 引用本文： | 陈致远,涂群章,张详坡,潘明,蒋成明,黄皓.足式爬行机器人研究进展与发展趋势[J].兵器装备工程学报,2020,41(9). |
| 作者姓名： | 陈致远 涂群章 张详坡 潘明 蒋成明 黄皓 |
| 作者单位： | 陆军工程大学野战工程学院,南京210007;陆军工程大学野战工程学院,南京210007;陆军工程大学野战工程学院,南京210007;陆军工程大学野战工程学院,南京210007;陆军工程大学野战工程学院,南京210007;陆军工程大学野战工程学院,南京210007 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 足式爬行机器人 机构创新设计 稳定性标定技术 仿生控制技术 步态规划 机器人视觉 能量效率 |
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