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无人机载多传感器集成与数据融合
引用本文:尹航,李少洪.无人机载多传感器集成与数据融合[J].现代防御技术,2004,32(2):47-50.
作者姓名:尹航  李少洪
作者单位:北京航空航天大学,电子工程系203教研室,北京,100083
摘    要:介绍了无人机在情报、监视和侦察(ISR)领域的作用,分析研究了无人机(UAV)载传感器的种类、特点、集成特性及组合使用方式,说明了无人机载多传感器集成与数据融合的优点、功能组成.针对无人机载传感器的特点分析了多传感器组合、体系结构和特点,介绍了其主要算法,提出了发展趋势.

关 键 词:无人机  多传感器集成  数据融合  传感器管理
文章编号:1009-086X(2004)02-0047-04
修稿时间:2003年3月17日

Multisensor integration and data fusion of UAV system
YIN Hang,LI Shao-hong.Multisensor integration and data fusion of UAV system[J].Modern Defence Technology,2004,32(2):47-50.
Authors:YIN Hang  LI Shao-hong
Abstract:
Keywords:Pilotless aircraft(UAV)  Multisensor integration  Data fusion  Sensor management
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