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| 基于总线网络结构的无人机故障检测与诊断系统设计 | |
| 引用本文： | 赵博,陈伟,张斌.基于总线网络结构的无人机故障检测与诊断系统设计[J].国防科技,2010,31(1):16-19. |
| 作者姓名： | 赵博 陈伟 张斌 |
| 作者单位： | 炮兵学院,230031 |
| 摘 要： | 文章在认真研究现行无人机飞行保障需求的基础上,提出了一种基于总线网络结构的无人机故障检测与诊断系统的总体设计方案及软硬件实现方法,研究了故障检测算法和基于人工神经网络专家系统。介绍了组成系统的工控机(主机)、RS485总线网络和飞控机(从机)设计原理。经过模拟验证表明,该系统性能稳定可靠,完全可以满足性能需求。 |
| 关 键 词： | 无人机 总线结构 故障检测 专家系统 |
Design and Implementation on Distributed Fault Diagnosis System for Flight Control Equipment of Unmanned Aerial Vehicle |
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