AN UNIFIED METHOD AND THEORY FOR GRAMMAR DESIGN OF A CLASS OF CONTEXT-SENSITIVE LANGUAGES

ＡＮＵＮＩＦＩＥＤＭＥＴＨＯＤＡＮＤＴＨＥＯＲＹＦＯＲＧＲＡＭＭＡＲＤＥＳＩＧＮ　ＯＦＡＣＬＡＳＳＯＦＣＯＮＴＥＸＴ－ＳＥＮＳＩＴＩＶＥＬＡＮＧＵＡＧＥＳＬｉＺｈｏｕｊｕｎ;ＣｈｅｎＨｕｏｗａｎｇ;ＬｉＫａｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒ...     

(G2-continuous) SHAPE PRESERVING CUBIC INTERPOLATION SPLINE CURVE

（Ｇ~２－ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ）ＳＨＡＰＥＰＲＥＳＥＲＶＩＮＧＣＵＢＩＣＩＮＴＥＲＰＯＬＡＴＩＯＮＳＰＬＩＮＥ　ＣＵＲＶＥＦａｎｇＫｕｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＳｙｓｔｅｍＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ,ＮＵＤＴ,Ｃｈａｎｇｓｈ?..     

鼾症自动诊断及其算法的设计

鼾症是一种常见疾病,但其准确诊断往往要借助于必要的仪器设备。本文介绍一种鼾症的计算机全自动诊断的原理,建立了相应的数学模型和ＧＫＤ—４０５Ａ六导睡眠监测仪中诊断算法的设计以及临床应用情况。     

提高党委科学决策水平

提高党委科学决策水平ＴＩＧＡＯＤＡＮＧＷＥＩＫＥＸＵＥＪＵＥＣＥＳＨＵＩＰＩＮＧ□任永涛宋春文运用民主集中制原则,创造各抒己见的舒畅局面,以求党委决策的全面性。坚持集体领导是党委的最高领导原则。党委会或常委会既是实施集体领导的一种基本形式,又是研究制...     

拟共形映照的两个偏差性质

本文得到了ｎ维空间中的度量ＫＤ和ＪＤ在Ｋ－拟共形映照下的偏差估计,并且偏差的系数只与Ｋ有关而与维数ｎ无关     

用MCGDM理论分析登陆作战中炮兵C^3I的生存能力

渡海登陆作战是新时期我军炮兵作战的新形式,如何提高Ｃ＾３Ｉ系统的生存能力是炮兵登陆作战学术研究的新课题。本文根据登陆作战的特点,利用ＭＣＧＤＭ分层协调模型初步研究了这一问题。     

CODOG动力装置对中、定位和安装特点概述

针对ＣＯＤＯＧ动力装置在舰船上的对中、定位和安装特点,根据多年参与ＣＯＤＯＧ动力装置监造实际工作的体会,阐述了ＣＯＤＯＧ动力装置在舰船上的对中、定位和安装特点。     

我区自行研制开发大型成套设备的能力不断提高

我区自行研制开发大型成套设备的能力不断提高我区的科研机构瞄准世界先进水平,大胆探索,积极开发高新技术产品,使我区研制开发大型成套设备的能力不断提高,仅九二年和九三年两年间,就开发出饰面皮革生产线成套设备、ＺＫＬ型链条炉排真空热水锅炉、ＺＤＧ真空冷冻干...     

动态灰色时序系统 DGTS 及其在安全策略规范中的应用

设计安全策略模型时应考虑安全策略的时序特性和灰色特性,还应综合考虑保密性、完整性和可用性三方面的需求。已有的安全模型没有描述时序性和灰色特性,而且一般只侧重描述保密性或完整性。为此,本文提出了动态灰色时序系统（简称ＤＧＴＳ）。本文详细描述了ＤＧＴＳ,以及基于ＤＧＴＳ的动态语义设计的灰色时序安全策略规范语言ＧＴＳＬ。     

A BENDING DAMAGE THEORY FOR BEAMS UNDER PURE BENDING LOADS

ＡＢＥＮＤＩＮＧＤＡＭＡＧＥＴＨＥＯＲＹＦＯＲＢＥＡＭＳＵＮＤＥＲＰＵＲＥＢＥＮＤＩＮＧＬＯＡＤＳＹａｎｇＧｕａｎｇｓｏｎｇ;ＬｕＹｉｎｃｈｕ;ＪｉｎＸｉｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｅｒｏｓｐａｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ,ＮＵＤＴ,Ｃｈａｎｇｓｈａ,...     

面向多星协同的卫星自组织自主控制体系结构

针对多卫星系统的自主控制需求,提出了一种面向多星协同的单星自组织自主控制体系结构(SAASO)。分析了多卫星系统自主控制的要求和特点,介绍了SAASO的层次化结构,讨论了各层的Agent组成、功能及相互联系,阐述了基于SAASO的自主控制系统工作原理,并探讨了系统自组织形式。SAASO面向不同的航天任务、不同自主程度的卫星设计,具有一定的通用性。     

基于Agent的分布式卫星自主构形重构技术

自主构形重构是分布式卫星自主运行的典型任务.将构形重构问题分解为底层控制问题和上层规划问题,给出构形重构问题的统一描述,在一种递阶控制结构中探讨基于Agent的分布式卫星自主构形重构问题,并介绍基于ObjectAgent的实现框架.针对底层控制问题,提出卫星相对运动轨道调整的螺旋控制策略,并对燃料消耗量进行估计;针对上层规划问题,采用拍卖算法完成构形重构位置分配.最后通过一个仿真实例验证基于Agent的分布式卫星自主构形重构的可行性.     

无人机自主控制应用需求及研究发展分析

随着无人机装备的快速普及,自主控制技术越来越成为提高无人机系统生存能力、适应能力和任务完成能力的重要因素。通过对无人机实战场景和使用需求的分析,提出近期对自主控制技术应用的重要需求是提高无人机感知能力和对故障及飞行状态的适应性。分析了当前自主控制技术在外部态势、内部态势和适应性飞行控制方面的研究和应用现状。最后,根据对应用需求的分析和当前相关技术的发展应用情况的考察,提出了无人机适应性自主控制的技术框架。     

水域无人系统平台自主航行及协同控制研究进展

水域无人系统平台是指可通过远程遥控、无人驾驶、自主航行等方式达成任务的一类平台,涵盖无人船艇及其所配备的无人机、自主水下机器人等.自主航行及协同控制理论技术水平是水域无人系统平台的核心所在,已成为船舶与海洋工程及水上交通等领域的热点研究方向.为掌握水域无人系统平台的自主航行及协同控制方面的发展动态和趋势,综述了水域无人...     

空间飞行器及其推进系统智能自治控制技术分析

空间飞行器及其推进系统由于系统本身的复杂性、工作环境的不确定性和未知性等,利用传统的现代控制理论与方法对其进行控制十分困难。文中深入分析了智能自治控制系统内涵、功能及其构成框架,解析了空间飞行器RemoteAgent智能自治控制系统的基本构成,对空间飞行器推进系统重构问题进行了应用分析,对研究和发展我国空间飞行器的智能自治控制系统有一定的借鉴作用。     

致命性自主武器系统军备控制态势分析

致命性自主武器系统是指不需要人类操作员干涉,能够自主选择目标并进行攻击的一类武器系统,"平台无人、自主运行、致命攻击"是其主要特征。随着人工智能技术的快速发展,完全自主的致命性武器系统日益受到国际社会的关注,并开始成为国际军备控制问题的焦点。本文主要从技术的视角探讨致命性自主武器系统的军备控制问题。首先,介绍致命性自主武器系统的定义、发展动因以及军控问题的由来;其次,针对国际人道法提出的区分原则、比例原则、预防原则,分析当前自主武器系统在自主目标识别、确认和攻击环节存在的技术问题;最后,分析美国、俄罗斯、欧盟等世界主要国家和地区的军控态度,并探讨我国自主武器系统发展的策略建议。     

无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势

无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。"自主性"是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势。对无人机系统自主控制问题进行了阐述,首先分析了无人机系统自主控制技术的发展需求,然后介绍了自主控制的概念和自主等级的划分;分析了无人机系统自主控制技术的研究现状,提出了无人机系统自主控制的关键技术问题,主要包括体系结构、感知与认知、规划与控制、协同与交互等;最后对无人机系统自主控制技术的发展趋势进行了展望。     

应用虚拟现实的遥操作机器人技术

大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术。如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。本文首先阐述了应用虚拟现实的大时延遥操作的基本思想。着重对基于虚拟环境的遥编程技术和虚拟环境中模型的误差校正技术进行了研究。基于监控思想和遥编程概念 ,实现了应用虚拟现实的遥操作机器人实验系统 ,在地面仿真环境中 ,该系统成功完成了插方孔等遥操作任务     

基于MAS的DSS自主协作运行体系结构模型研究

针对分布式卫星系统(DSS)自主协作运行特征,分析现有DSS体系结构,利用MAS理论与方法,提出一种适应动态、复杂不确定环境的DSS两级系统层次的混合体系结构模型.同时根据多星协作和星内自治的需求,给出一种较为通用的面向自主协作的卫星控制结构Agent模型,并讨论了该结构中各Agent组成、功能及相互联系.     

空战拦射攻击自主优化瞄准控制方法

为了解决空战自主拦射攻击问题,提出了一种自主优化瞄准控制方法。首先描述了自主拦射攻击需要解决的问题;然后给出了基本解决思路并推演出瞄准偏差方程;接着创建了自寻优瞄准控制模型并设计了瞄准控制过程;最后通过仿真实验进行了与比例导引控制方法的对比测试和鲁棒性测试,结果表明自主优化瞄准控制法对于解决自主拦射攻击问题非常有效。