多无人机监督控制技术的发展现状及启示

随着平台中心战向网络中心战的转变，以及无人机自动化技术的不断成熟，操作员在任务规划和实际作战中的作用发生了很大变化，单操作员对多无人机的监督控制受到越来越多的重视。文章在研究多无人机监督控制技术内涵的基础上，详细分析了该技术的国外发展现状，并从人一系统综合、可变自主级别控制以及在线态势评估等三个方面具体讨论了提高我国多无人机监督控制能力亟需突破的关键技术，为单操作员控制多架无人机推向实际作战应用提供技术参考。     

寓教育于娱乐之中

吉林伊通满族自治县靠山镇武装部,采取循序渐进,逐步完善的办法,建立健全“青年民兵之家”。在这里,民兵工作“三落实”的"六薄"、"七册"、     

战士李虎勇救落水儿童

今年9月6日,回四川老家看望父母的37971部队战士李虎,路经南部县肖家乡严家湾村西河边。突然,“救命啦,有孩子落水了”的呼救声传到了李虎耳边。李虎     

无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势

无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。"自主性"是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势。对无人机系统自主控制问题进行了阐述,首先分析了无人机系统自主控制技术的发展需求,然后介绍了自主控制的概念和自主等级的划分;分析了无人机系统自主控制技术的研究现状,提出了无人机系统自主控制的关键技术问题,主要包括体系结构、感知与认知、规划与控制、协同与交互等;最后对无人机系统自主控制技术的发展趋势进行了展望。     

基于等方性系数的地形可导航性的方向性研究

地形可导航性分析的研究中 ,当飞行器从不同方向进入特定区域时 ,怎样评价该区域提供的可导航性能力一直是地形匹配中的重要问题。本文建立了地形本质特征的数学过程描述———分数布朗运动 ;基于分形几何理论 ,通过分析地形表面的轮廓谱矩和表面谱矩的特性 ,提出一种地形特征度量值———等方性系数 ;并且分别得出了等方性好与差时 ,适配区域的匹配概率与方向之间的定性关系 ,有助于提高地形可导航性分析的效率。     

科技兴农靠民兵

为了充分发挥广大民兵在科技兴农活动中的骨干作用,我们首先组织县、乡两级人武部引导广大民兵结合本地靠科技致富的典型,开展科技兴农大落实。县、乡武装部的领导做到有组织、有规划,有专人抓。坚持六个结合。即:粮食生产开发与综合开     

顺序输送管道混油浓度PHOENICS数值模拟

针对现有一些顺序输送混油计算公式中存在的问题,在κ-ε紊流模型和使用壁面函数法处理近壁区问题的理论基础上,提出了顺序输送混油新的模型,并利用PHOENICS软件成功地对该模型进行了数值求解.且首次以图像的形式直观地显示出管内的混油浓度分布,并通过浓度曲线的对比,对油品输送次序对混油的影响进行了分析.研究结果表明:计算机模拟能够为顺序输送混油机理的研究提供一个较为准确而便利的手段.同时也对影响混油的其他一些因素(高差、阀件、温度等)的研究提供了参考与帮助.     

建设本领强的民兵应急分队

为加强民兵应急分队建设,四川南部县以中心镇为基础,近4年来,先后组建了3个民兵应急连。他们把民兵应急分队组建和训练工作作为年度工作的重点和关键来抓,调整、完善了编制和建制,加强了组织建设,健全和落实了各项制度,完善了行动预案。     

甘愿为民锄来“金娃娃”——南部县人武部部长任志国扶贫记事

四川南部县人武部部长任志国带领全县15万民兵在脱贫致富奔小康的主战场上大显身手,赢得串串殊荣:被军分区政治部、市科委评为“培养农村青年星火带头人先进单位”,被省委、省政府、市委、市政府评为“民兵十年参建致富先进单位”。他多次被上级评为“扶贫