面向多星协同的卫星自组织自主控制体系结构

针对多卫星系统的自主控制需求,提出了一种面向多星协同的单星自组织自主控制体系结构(SAASO)。分析了多卫星系统自主控制的要求和特点,介绍了SAASO的层次化结构,讨论了各层的Agent组成、功能及相互联系,阐述了基于SAASO的自主控制系统工作原理,并探讨了系统自组织形式。SAASO面向不同的航天任务、不同自主程度的卫星设计,具有一定的通用性。     

陆战Agent自主协作机制模型研究

陆战Agent是陆军作战复杂系统ABMS核心的基础要素,友方陆战Agent之间的协作机制是陆军作战复杂系统演化运行的关键支撑之一。陆战Agent之间的协作可归纳为自主协作和上级统一组织协作两种模式。陆战Agent之间的自主协作,与一般Agent系统中的协作模式相同,但由于陆军作战的特殊性,必须研究符合作战特点的陆战Agent自主协作机制。针对陆战Agent自主协作特点,对合同网协议进行了改进,探讨了陆战Agent自主协作机制模型的功能结构、框架、策略、流程和实施步骤,为陆军作战复杂系统的ABMS奠定了基础。     

基于Agent的分布式卫星自主构形重构技术

自主构形重构是分布式卫星自主运行的典型任务.将构形重构问题分解为底层控制问题和上层规划问题,给出构形重构问题的统一描述,在一种递阶控制结构中探讨基于Agent的分布式卫星自主构形重构问题,并介绍基于ObjectAgent的实现框架.针对底层控制问题,提出卫星相对运动轨道调整的螺旋控制策略,并对燃料消耗量进行估计;针对上层规划问题,采用拍卖算法完成构形重构位置分配.最后通过一个仿真实例验证基于Agent的分布式卫星自主构形重构的可行性.     

基于AUML的巡航导弹C3I系统体系结构分析

面向Agent方法是很有前途的C3I系统体系结构分析方法.提出了对C3I系统体系结构进行Agent组织、Agent和Agent内部三个层次分析的基本方法.采用AUML(Agent统一建模语言)并对其进行扩展,对巡航导弹C3I系统进行了面向Agent组织的分析建模:建立用例模型描述系统需求;用Agent组织类图描述系统静态结构;用顺序图或协作图描述Agent组织之间的交互;用活动图描述Agent组织的工作流程和并发行为.     

陆战Agent协作机制模型研究

陆战Agent是陆军作战复杂系统ABMS核心的基础要素.友方陆战Agent之间的协作,能够使陆战Agent有效地完成作战任务,提高系统的整体作战能力及面对复杂动态陆战环境变化的应变能力.如何构建符合陆军作战特点的陆战Agent协作机制模型,是陆军作战复杂系统ABMS必须要解决的关键问题之一.针对陆战Agent的"受控性"和层次性,提出了陆战Agent自主协作和上级统一组织协作两种协作模式,探讨了具有单一目标的陆战Agent协作算法和应用集合覆盖理论的作战任务协作分配算法,为陆军作战复杂系统的ABMS奠定了基础.     

基于多Agent的导弹机动方案辅助决策系统体系结构研究

研究了系统的功能及Agent体系结构,给出了Agent的功能划分,建立了Agent模型以及多A-gent的协作模型,特别针对系统中最重要的决策Agent,提出了慎思型和反应型相结合的混合型结构模型;最后研究了系统的分布式软件结构。     

卫星地面站通用化自动测试系统的研究与实现

采用通用化自动测试系统是解决各种卫星地面站设备测试问题的必由之路。对通用化自动测试系统进行了研究,提出一种面向卫星地面站的通用化自动测试系统体系结构,按照“分层、开放性、可重配性”三原则给出平台体系结构的分层模型,说明了其工作原理。并设计实现了一种典型的自动测试系统,该系统具有可编程、开放式的“搭积木”结构,体现出“通用化、系列化、组合化”的“三化”技术特征。     

分布式卫星系统相对运动的Hamilton力学建模及求解方法研究

介绍了地球扁率摄动下分布式卫星系统(DSS,Distributed Satellite System)相对运动的Hamilton动力学模型,给出DSS相对运动的Hamilton正则方程;针对地球扁率摄动下DSS相对运动的两点边值问题,提出了一种基于生成函数的打靶求解法,应用该方法对地球扁率摄动下DSS高精度构型调整问题进行了计算,结果表明该算法具有较高的计算效率,可有效避免维数灾难问题。     

面向Agent的巡航导弹武器控制系统体系结构设计

面向Agent方法适用于巡航导弹武器控制系统(CMWCS)的体系结构设计.根据CMWCS的概念和递阶智能控制思想,建立了CMWCS的多Agent系统框架,明确了其职责分配、组织结构、通信和协作机制;采用"以人为中心的人机一体化"方法,设计了飞行监控Agent的结构,基于混合式Agent的构造方法设计了航迹编排Agent的结构,并给出了二者的模型描述.     

基于Multi-Agent的武器装备虚拟维修训练系统

提出了一种基于Multi-Agent的虚拟维修训练系统(VMTS)结构框架,整个系统分别由主控Agent、仿真Agent、和接口Agent3个具有交互作用的Agent组成,从而将虚拟维修训练系统的开发转化为一个多Agent系统的设计与开发.基于多Agent的框架结构可实现受训者的智能模型及虚拟训练场景中虚拟物体的行为模型,从而可以提高VMTS的健壮性和可重用性.基于Agent的概念模型实现了Agent之间的交互和协作,并介绍了主控Agent和仿真Agent的具体实现方法.     

多层DSS体系结构研究

在设计和部署DSS时,由于对DSS体系结构认识不清,常常不能做出正确的选择.而对DSS体系结构的正确选择正是成功实施DSS的关键.详细地分析了第一、二代DSS模型在具体实施和运行过程中存在的问题,提出了一种综合的多层DSS模型,并设计了软件体系结构.该模型综合了数据仓库和数据集市的优点,解决了第一、二代DSS模型存在的不足,对规划和部署DSS具有一定的指导意义.     

基于事务级模型的火控计算机建模研究

在对系统进行高层次建模和验证时,事务级模型得到越来越广泛的应用。在SystemC语言的基础上构建了火控计算机的事务级模型,并通过事务级的仿真,对模型的功能进行了验证,为下一步的软硬划分和硬件设计打好基础。     

流体系结构技术发展探讨

以流计算模型为基础的流体系结构,是面向未来的单片上集成超10亿只晶体管和上千ALU时代的新型体系结构,正成为微处理器体系结构研究关注的前沿焦点之一.首先分析流计算的背景;总结现有的具有代表性的流体系结构,并对它们的结构、执行模式、并行性、片上存储使用方式和应用目标等方面进行了比较;然后归纳流程序设计及其环境,讨论当前流编译研究的热点方向;最后探讨流处理器设计的发展趋势.     

一个监控式局部自主机器人控制器的实现与分析

本文介绍了一个严格监督控制（Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｙｃｏｎｔｒｏｌ）定义下的局部自主机器人控制器ＧＫＤ３的设计和实现，并从监督控制理论的角度，对ＧＫＤ３的体系结构和功能进行了分析和讨论。     

AUV分布式自主控制与使命管理方法

提出了一种AUV(Autonomous Underwater Vehicle)自主控制的分布式体系结构与使命管理方法.将自主控制系统分为若干采用慎思/反应混合模式的智能体.每个智能体不仅可以独立地处理事件和进行决策,还可以与其他智能体进行合作来完成复杂的AUV任务.基于该体系结构,研究了AUV使命管理的动态协作机制.利...     

卡尔曼滤波的心动阵列实现研究

基于Faddeeva算法可以实现各种矩阵运算 ,并且可以方便地映射到心动阵列结构上这一事实 ,提出了一种基于Faddeeva算法的卡尔曼滤波心动阵列实现方法 ,并在此基础上设计了两种处理器拓扑结构。分析结果表明 ,这两种处理器结构具有效率高、规整性好和易于扩展等特点。     

基于构件的决策支持系统中模型组织集成框架IFMO

决策支持系统模型组织和表示是影响模型和建模效果的一个基本问题 ,也是实现模型管理的前提。在研究国内外建模技术以及开发CS -DSSP决策支持系统开发平台[1] [2 ] 的基础上 ,本文提出了一种基于构件的模型组织集成框架 ,包括模型构件化描述、构件化框架、集成框架体系结构等。IFMO提出了一种把先进建模技术应用到DSS中的方法     

空间飞行器及其推进系统智能自治控制技术分析

空间飞行器及其推进系统由于系统本身的复杂性、工作环境的不确定性和未知性等,利用传统的现代控制理论与方法对其进行控制十分困难。文中深入分析了智能自治控制系统内涵、功能及其构成框架,解析了空间飞行器RemoteAgent智能自治控制系统的基本构成,对空间飞行器推进系统重构问题进行了应用分析,对研究和发展我国空间飞行器的智能自治控制系统有一定的借鉴作用。     

分级智能化的武器平台——无人平台体系结构解析

通过对现有机器人体系结构的总结,结合任务需求和当前技术发展水平,构造了一种人机智能紧耦合的无人平台系统结构.该结构分为7层,具有3种导航模式,6种控制方式,能够实现从主从遥控到全自主不同智能层次的无人平台构建,为无人平台的设计提供了工程指导,并为无人平台的应用提供了方向.