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在某型导弹制导过程中,制导系统对导弹弹标信号的自动识别与跟踪是影响射击精度的关键.论述了视频图像中运动目标识别与跟踪技术的概念以及主要方法分类,在详细分析某型号导弹目标跟踪技术的基础上提出了改进该型号导弹目标识别性能的几个要点. 相似文献
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随着军工产品的不断更新,雷达的改进促使指挥仪也要进行改革,为配合输入电源为400Hz系列的炮瞄雷达,×型指挥仪也作了相应的改革——××型指挥仪。在此种指挥仪的生产中,用此实验台进行老化实验。此实验台在指挥仪修理厂及部队进行指挥仪动态调试时可进行自动跟踪,其精度大大超过人工跟踪。 相似文献
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河道型水库区降水由于受到库区地形和下垫面改变的影响,研究降水与地形和下垫面改变之间的关系对于库区的生产生活非常重要。依据水汽循环理论,考虑了地形起伏引起的气流运动路径改变,以及下垫面变化引起的水库区渗透量、蒸发量和地面植被截留量的变化,推导出局地降水量与地形起伏和下垫面改变之间的关系,以三峡库区重庆段为例,对结果进行验证。计算结果表明:在下垫面改变和地形升高的作用下,年均降水量有所增加,计算结果与库区气象站检测结果较为接近。 相似文献
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某型柴油发动机油液监测光谱信息分析 总被引:1,自引:0,他引:1
运用油液监测技术连续5年对近600台次某型履带式车辆做了跟踪监测,并利用互信息理论对某型柴油发动机的光谱数据进行处理,发现了磨损元素的相关性,得出构成某型柴油发动机的主要磨损元素是铁、硅、铝和铬,比较重要的磨损部位发生在活塞—缸体部位。 相似文献
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针对群系统编队跟踪问题,提出一种满足线性二次型调节器性能指标的优化控制方法。建立编队跟踪问题的数学描述和设计编队跟踪控制协议。给出群系统实现编队跟踪的充要条件,借助李雅普诺夫第二方法分析系统的稳定性。得到了控制协议能够最小化线性二次型调节器性能指标的拓扑条件,设计了编〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCWL.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 队跟踪算法。仿真实验验证了控制方法的有效性。 相似文献
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基于预见控制理论,采用零相位误差跟踪控制器,实现巡航导弹的前馈控制,能使导弹飞行良好地跟踪地形,还给出了前馈控制器的设计方法,并对导弹飞行过程作了系统仿真. 相似文献
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本文介绍了某型无人机遥测天线跟踪系统的设计方案,重点讨论了控制方法,提出了一种有效的步进电机控制字结构和算法。本文对天线伺服设计、步进电机细分控制具有参考价值。 相似文献
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成像型精确制导系统仿真在武器系统的设计、研制中发挥着越来越重要的作用,具有重要的军事和经济意义.基于半实物仿真原理,通过闭环和开环仿真评估方式,构建成一个成像型精确制导系统仿真评估平台,对电视和红外导引头的图像处理算法、搜索算法、识别算法、跟踪算法进行了验证评估,并完成对电视、红外成像导引头的抗干扰性能评估. 相似文献
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《装甲兵工程学院学报》2019,(1)
针对负载型四足步行平台位姿调整方法研究的不足,对其姿态调整过程及目标姿态角选择进行了研究。首先,在步行平台运动学及足端活动空间分析的基础上,利用支撑腿形成的支撑平面对地形进行感知,结合步态参数三角形及下一摆动腿的运动学裕度得到平台期望位姿及摆动腿起步点位置;然后,将步行平台位姿调整过程分为减速、调整及重新规划3个阶段,结合边界条件对各阶段机体轨迹进行规划;最后,对步行平台复杂地形静步态行走进行了仿真。结果表明:步行平台行走过程中依据地形特征不断调整姿态,平稳通过了复杂地形,验证了所提位姿调整方法的合理性。 相似文献
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在已知某型舰载武器发射装置伺服系统数学模型的基础上,提出了正弦+PID控制算法,实现了快速伺服调转。同时为了抑制舰船纵横摇扰动,采用带前馈的复合控制算法实现了正弦角度跟踪。试验结果表明,上述方法结构简单、控制精度高,具有一定的工程实用价值。 相似文献
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为研究三轴跟踪平台的过顶问题,讨论了退化α型跟踪算法,提出了完全退化型算法和三步跟踪算法,并从理论上证明了所给出的算法可以解决过顶问题。对距离地球表面大约2000km星体,应用完全退化型算法进行计算机观测仿真,计算数据表明,运用完全退化型算法可以使三轴的转动角速度控制在0.56((°)s)以内。随后将三步跟踪算法应用到三轴自动跟踪平台试验,试验表明三步跟踪算法可以解决过顶跟踪问题。 相似文献
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采用基于Vega和Creator的虚拟现实仿真机制和人机交互设备,构建某型工程车训练仿真系统虚拟操作训练环境。根据位置跟踪传感器跟踪受训人员手的位置和姿态,使用数据手套获取受训人员手部各关节数据,驱动虚拟手实现人机交互,完成虚拟操作训练任务,并采用前馈神经网络模式识别法和空间位姿判别法,分别对静态手势和动态操作命令进行识别。 相似文献
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针对坦克炮控系统器件性能离散性大、温漂严重、实现现代控制算法困难等问题,采用DSP为控制核心,嵌入机内测试单元(BIT)和相应的外围电路,在现有系统各项指标参数的约束下实现某型坦克炮控系统数字化改造。在此基础上,引入随机最优控制算法和浮动基准坐标轴的系统设计方法,实现系统稳定精度、跟踪精度和火炮射角装定精度同时提高。为该型坦克全车数字化和在线故障诊断提供了底层支持。 相似文献
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本文对某型轮式火炮检验验收方法与手段进行研究,通过跟踪科研试验的全过程,科学的提出了检验验收项目体系,构建了产品质量检验与评价系统。 相似文献