7722指挥仪的动态补偿

7722指挥仪是根据输入目标的球座标(β、ε、D),由半自动跟踪进行座标变换,由球座标变换为直角座标(x、y、H),然后对直角座标(x、y、H)进行一次微分求出目标速度(V_x、 V_y、V_H),二次微分求出加速度(a_x、a_y、a_H),射击诸元是在柱形弹道座标系中,用三套快速交流随动系统解联立方程求     

一个在直角坐标系中判别拐弯俯冲的方案

在直角座标系中目标直线飞行时,航向角θ为某一特定值。但是在判别目标是否拐弯俯冲时,除知道V_H的变化外,还必须知道θ的变化。如图所示:假设目标从第一象限进入     

周转斜盘发动机“∞”字型导槽实际曲面的数学描述

在“对周转斜盘发动机导槽形式的初步探讨”一文中,已经建立了用柱面座标描述的导槽理论曲面(即滚轮轴线在空间形成的曲面)表达式,本文将进一步建立导槽实际曲面(滚轮与导槽接触点所形成的空间曲面)的直角座标表达式,以及接触角方程。接触点的座标和接触角是计算发动机转矩和轴承负荷的依据。     

小高炮指挥仪采用复合控制系统原理进行平滑补偿的初步探讨

小高炮指挥仪的基本工作方式是:采用直角座标输入,经过微分平滑求出速度后,解算出目标未来点座标,然后应用三套随动系统解相遇问题,最终计算出射击诸元,并连续地送给火炮(见附图)。本指挥仪经过多年的实验证明,采用快速随动系统虽能基本保证精度要求,但输出诸元不平稳。如果采用平滑随动系统,这样虽能保证射击诸元平稳,但却产生滞后,不能满足精度要求。为了解决这个矛盾,我们采用了外加补偿装置,在保证平稳的基础上进行补偿。这样既能保证射     

《火控技术》

1983—1984总目录理论与设计 期 综合火力/飞行控制系统有关问题的探讨邹宇1983.1 俯冲轰炸精度的算法 曹登麟1983.1 火控备用计算机 甘恒裕1983。1 舰用作战指挥与武器控制系系统发展中的几个理论问题董志荣1983。2 舰用指控系统发展探讨 宋则喜1983一2 CCIP.CCRP瞄准原理及其在水平轰炸中的实现杨治淡1983。2 瞄准系统精度分析的基本概念 羊克明1983.2 非水平俯冲拉起轰炸中用的目标标记的定位祝梁生1983.3 火控系统座标系间相互转换中的过渡矩阵杨嗣隆等1983.3 准直光学系统的构角分析 潘炳国1983.3 潜艇鱼雷指挥仪中的初距 误差判断…     

目标位置不确定性的图形描述

目标的观测和状态估计涉及目标的各种运动和属性数据,其中位置不确定性是最重要的性能指标.借鉴测绘学科中衡量点元位置不确定性的方法,分别用椭圆和椭球来表示二维目标和三维目标的位置误差散布的不确定性区域.从位置误差的协方差矩阵导出1-σ误差椭圆(球)参数,再由椭圆(球)的概率分布导出相应的95%圆(球)概率误差的半径.位置不确定性的图形描述为评价位置观测数据的质量提供了可视化的方法.     

利用结型场效应管实现自动增益控制

在机电模拟式指挥仪中通常借助于小功率随动系统完成公式系中联立方程的求解以获取输出诸元,担负这种任务的系统通称为解算随动系统(下简称系统)。它除应满足给定的品质指标外还要反映公式系所提出的条件。在图1所示求取方位角γ的原理图中,X、y为目标现在点水平座标,V_X、V_y为微分平滑后求得之目标沿X、y轴的水平速度分量,t_f为弹丸飞行时间。提前量V_x·t_f 和V_y·t_f通过运算放大器X_q、y_q与X、y相加后由正余弦旋转变压器XZ—γ进行向量合成,然后正弦绕组给出求取γ的误差讯号d_q·δγ,余弦绕组给出的水平斜距离d可兼做自动增益控制讯号。通过系统解算消除误差(即使d_ч·δγ为零)得到γ值并向XZ——γ闭环。     

毫米波被动探测系统中弹目交会模型建模与仿真

基于弹载毫米波辐射计对地面装甲目标的探测过程,分别建立了辐射计坐标系、装甲目标坐标系、地面背景坐标系,推导了3个坐标系之间的相互转换关系;依据交会条件推导了交会点坐标的计算方法,并且基于MATALB建立了弹目交会仿真模型,为天线温度的计算奠定了基础。     

矢量法求目标速度V_T

一、引言:在直角坐标系中,表示目标速度的数量方程关系式;V_T~2=V_S~2 V_H~2=V_X~26 V_Y~2 V_H~2 (1)矢量关系式;_T=_S _H=_X _Y _H (2)其几何关系如图一其中:     

坐标系与纯角度目标跟踪

纯角度目标跟踪问题一般包括二维纯方位跟踪和三维纯角度跟踪两种情形,其特性与所选用的坐标系有关。广泛采用的坐标系是直角坐标系(二维或三维)、极坐标系(二维)和球坐标系(三维)。本文分别在直角坐标系和改进的极坐标系下建立了二维系统模型,并进行了性能分析,指出了后者的优越性。在三维情况下,作了类似工作。最后还以二维问题为例,建立了机动目标跟踪的直角坐标模型和改进的极坐标模型。     

空间目标的外部辐射换热

本文对空间目标的外部辐射换热问题作了统一考虑。作者参照一些国内外资料,对地球大气层外空间的辐射热环境——太阳的直接辐射、地球的反照辐射和地球的红外发射辐射的特性作了简要介绍。文中,从统一选择的座标系出发,采用座标变换和向量分析的方法,提供了像人造卫星、导弹弹头等空间目标外部辐射换热的计算公式。这些计算不仅可以提供空间飞行器温控设计的外热流环境数据,而且还作了进一步的探讨,试图一并解决空间目标的长波红外辐射特性的预测问题。     

敞开式消磁站实际测量点座标的确定

敞开式消磁站,或检测站(以下简称敞站),在水下布设若干探头,舰船从其上方航行通过时可测得舰船磁场。早期的敞站,用多台笔式记录仪记录磁场曲线。近年来,敞站开始应用电子计算机,采用周期性的逐点扫描方法取得平面上多点磁场测量数据,并直接送至电子计算机进行分析处理。如何确定实测磁场值所对应的测量点的座标(简称测量点座标),向为一难题。早期的敞站,认为舰船系以理想航向,理想航迹通过探头阵列上方,实际上这当然是不可能的。一般地说,舰船通过时,航偏、角偏、漂移等情况总是存在的。因此,根据舰船的实际航行情况确定测量点的座标就成了敞站的一个     

俯冲机运动参数的预测

俯冲机运动参数的预测是打俯冲机的关键问题,也是难点所在。本文根据俯冲航路的特点,导出适合俯冲“全航路”的弹丸飞行时间内目标运动平均速度向量(?)_p 的计算公式,并有选择地引用“平滑”结果(历史参数)与俯冲航路的统计规律用人工适时地装定保卫目标的座标相结合的方法,较好地求取了公式中的各个参数,从而使欲探讨的问题得到解决。     

航海结

航海结是海上作业经常使用的绳索系结,然而,您若有兴趣,不妨在生产、军事训练及日常生活中也试试看。(见图)1、直结:联结粗细大致相同的两条绳索。2、缩帆带结:往船帆上系缩帆带时使用。许多人每天用这种结系皮鞋。     

NASA的重返月球之路

<正>3月26日,美国副总统迈克·彭斯在国家空间委员会第五次会议上表示,美国将在2024年前让美宇航员重返月球。彭斯还表示,为了在未来五年内让美国宇航员重返月球,美国政府将考虑所有可能的发射方案,不管是用NASA目前建造的从航天飞机演变而来的运载火箭(SpaceLaunchSystem,简称SLS),还是用来自私人太空公司的火箭来实现这一目标。SLS全称为SpaceLaunchSystem,是NASA的宇宙发射系统。按照NASA的官方介绍,这是一枚功能强大的先进火箭,适用于人类进行地球轨道以外     

简单背景上目标的自动识别

本文提出了一种在简单背景上的军事目标。主要是飞机和坦克等目标的自动识别方法,在数字处理上分为噪声滤波、目标分割、特征提取、分类识别和偏差值测量等几步。各步都采用简单而有效的算法:用中值滤波去除噪声;用直方图拟合法进行目标分割;用改进的矩不变量表示特征;用最近邻法进行识别;用投影值求目标中心以测量偏差。对各个过程都用实验型图象处理系统进行仿真处理,证明这种方法可以在简单背景(相当于噪声较小情况)下有效地工作。各种算法都比较简单,因此可以用多级微处理机级联来实现。     

基于时变量测方差的多传感器多目标优化分配算法

在目标跟踪过程中,目标的动态模型通常在笛卡尔坐标系中,而量测是在极/球坐标系中得到的。在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中,设定量测方差固定不变,可能导致滤波发散。为此提出了一种基于时变量测方差的多传感器资源管理算法。该算法通过统计方法求出转换测量值误差的均值和方差,利用转化卡尔曼滤波算法估计误差协方差,基于协方差的效能函数进行多传感器多目标分配。仿真结果显示该算法在目标跟踪过程中满足跟踪精度要求,并实现传感器资源的充分的利用。     

使用IMM/JPDA和固定延迟平滑滤波方法进行杂波环境下多机动目标跟踪

本文考虑用转换多目标运动模型对杂波环境下多机动目标进行跟踪。在马尔科夫转换系统中,次最优算法采用基本的交互多模型(IMM)逼近和联合概率数据互联(JPDA)技术。本文在IMM和JPDA的基础上发展出次最优固定延迟平滑算法应用于增广状态系统,并通过对两个高机动目标的跟踪举例说明了这种算法的有效性。     

综合火力/飞行控制系统的分析与设计

本文利用经典控制与现代控制理论相结合的方法,分析、设计了一种复杂的时变非线性随机控制系统——空一空射击模态的综合火力/飞行控制(IFFC)系统。文中给出了飞行控制系统的构成与设计结果,建立了一种基于惯性座标系的指挥仪型火控解算模型,讨论了火飞耦合控制律的构成特点,设计了目标状态估值的卡尔曼滤波器,最后进行了整个IFFC 系统的数字仿真。大量仿真结果,特别是空战状态下飞机倒飞机动模态的自动进入和退出,表明了本文所设计的IFFC 系统具有良好的性能和一定的实际意义。     

数-频变换

导弹发射后,为了在捕获目标时,立即能对目标进行速度跟踪,必须将与发射瞬间的距离变化率(R)成比例的多普勒信号频率送到导引头的速度跟踪电路,以使速度跟踪电路在导弹发射后不需要搜索就进入对所选定的目标进行跟踪。本文所讨论的就是将由计算机算出的数字量形式表示的目标现在点距离变化率(R)变换成与之成比例的多普勒信号频率(f_a)。我们称这一数一频变换装置为多普勒信号通道。