自适应交互多模型火控跟踪算法

以舰载近程防空火控系统的跟踪预测为背景,提出一种自适应的交互式多模型跟踪算法,模型集合取为"当前"统计模型和匀速直线模型.该算法采用后验估计的方法在线辩识及自适应调整上述两个模型的噪声方差,并且采用加权系数限定准则,实现机动目标运动模式与模型集合的自适应.仿真计算证明了该模型算法的有效性.     

大椭圆轨道航天器四面体编队运动分析与设计

若干正处于计划或实施中的空间物理测量任务较多采用运行于大椭圆轨道上的四面体航天器编队协同完成任务轨道段内地球磁层结构和动力学现象的分布式测量与分析。采用基于轨道根数的相对运动模型,分析了参考轨道根数对四面体性能指标——质量因子和平均边长的影响;假设某一航天器运行于参考轨道,提出了以其他三个航天器的15个相对轨道根数为设计变量,目标函数兼顾质量因子和平均边长的四面体优化设计方案,并将其应用于第一阶段MMS任务的四面体构形设计中。仿真结果表明,在不考虑摄动和控制的前提下,通过优化可以得到任务轨道段内四面体性能保持较优的轨道设计方案。     

陆军作战仿真模型组件化设计

陆军作战仿真是一个复杂的系统工程,仿真所涉及的模型种类繁多、类别不一。针对当前陆军作战仿真模型开发不规范、通用性与可重用性差、开发和集成效率低的现状,在对陆军作战仿真模型构成要素进行分析和归纳的基础上,提出仿真模型组件化设计的建模方法、采用"方案-单元-实体-组件"方式的模型管理机制以及采用事件驱动、事件订购和分发方式的模型交互机制。     

香烟 想说爱你不容易

"戒烟",一个太过无奈的话题。和战友在一起的时候,一根香烟能拉近距离;困了累了的时候,一根香烟能让人精神抖擞;孤单愁闷的时候,就成了"哥抽的不是烟,是寂寞"。香烟,一个让人又爱又恨的"瘾品"。它,燃     

众人划桨开大船——北京某预备役团八连全面发展纪实

"一根筷子轻轻被折断,十根筷子牢牢抱成团……"一个仅组建三年的连队,却连续三年被评为"先进预备役连队"、"先进党支部",党支部书记、预任指导员连续三年被评为"优秀预任军官"。这就是北京某预备役团八连预建党支部"一班人"用行动诠释歌中的内涵:凝聚力出战斗力!     

绘本船舶的历史

飞剪船是19世纪一种重要的快速帆船,这种船长宽比较大,并采用斜艏,以突出航速,飞剪船一般至少设3根桅杆,采用横帆。飞剪船是种比较纯粹的货运船,一般认为这种船并不适合加装武器用作军舰。飞剪船的最高航速记录是22节,由"海上君主"号于1854年创造。即便以今天的眼光看,这一速度仍然相当可观。     

基层声音

科技下乡要扎"根" 科技下乡使广大农工受益匪浅。但是,广大农工对科学技术的渴求不仅仅是散发一些科技资料或搞几期培训班就能满足,农工需要更多具体的技术指导。不少农工说,科技下乡是好事,但只靠"送"是不够的。他们希望有关部门更要重视对科技队伍的培养,只有让科技下乡扎"根"结"果",科技兴农才有保证。     

一种“当前统计”模型的模糊自适应算法

"当前"统计模型作为一种先进的时间相关模型,在跟踪机动目标的时候,具有着很好的跟踪效果,但是当目标的机动较弱时,该模型的效果变差。通过对该模型进行分析得知,在该模型中由于机动加速度的最大值不能自适应地调整,导致低机动时系统过程噪声较大,因此在跟踪低机动目标时跟踪效果不太理想。为了克服这一缺点,给出了一种可行的采用模糊自适应调整"当前"模型最大加速度的方法,对模型的最大加速度进行自适应调整。通过仿真结果可知,与标准的"当前"统计算法相比具有更好的跟踪效果。     

CFRP筋混凝土柱骨架曲线数值模拟

为研究CFRP筋混凝土柱在低周反复荷载作用下的骨架曲线,基于已有的3根CFRP筋混凝土柱的滞回曲线,采用混凝土损伤塑性本构模型和碳纤维筋本构模型,运用有限元分析软件ABAQUS对其试验过程进行数值模拟,并将模拟所得骨架曲线与试验结果进行对比。结果表明:通过数值模拟得到的骨架曲线与试验结果吻合较好,数值模拟趋势与试验得到的趋势一致,从而对该有限元模型的适用性进行了验证。     

集群式电子战无人机的OODA作战环分析与建模

采用定性分析的方法研究了分布式电子战无人机、分布式认知电子战无人机及"蜂群"电子战无人机的OODA作战环流程,分析了智能技术对于电子战无人机作战效能的巨大提升;采用定量分析的方法分别建立了分布式电子战无人机、分布式认知电子战无人机及"蜂群"电子战无人机的OODA作战环平均时间模型,给出了一种集群无人机OODA作战环的度量方法,分析了这3种模型的异同。     

炮兵C3I系统诸弹道模型的建立与分析

各级炮兵C3I系统、火控系统等决定射击诸元所采用的弹道数学模型比较多,每一种模型都有其产生的历史背景、适用的场合、优点和不足.就目前各系统所采用的"射表法"、"射表拟合法"、"弹道诸元解析法"、"弹丸运动微分方程"等数学模型、解算方法进行了分析、对比,给出了各种模型和方法的优点、缺点及其适用场合.对系统设计、快速准确地求解射击诸元和偏差修正具有指导意义.     

大椭圆轨道航天器编队飞行相对运动分析

大椭圆轨道航天器在较长轨道周期内运行于远地点上空,因而该轨道多应用于卫星通信、天体观测、空间磁场探测等。上述空间任务所需的多航天器协同运动理论亟待解决。利用运动学方法推导了大椭圆轨道编队的相对运动模型,简要证明了实现长期近距离编队的必要条件,分析了相对轨道根数对线性化模型精度及其动力学特性的影响。仿真结果表明,相对运动模型在轨道远地点处精度较高,适当选择相对轨道根数可设计出满足任务要求的编队轨道。     

基于企业建模方法的装备保障业务体系建模

基于多视图建模思想,采用企业建模方法,构建了装备保障业务"组织-资源-过程"3维描述模型,分析了各维模型的建模方法,并通过装备保障业务实例阐述了各维模型的实现过程。研究表明:所建的3维描述模型既能实现装备保障业务的全面描述,又简化了模型体系的复杂程度,为理解装备保障业务活动、开发综合集成信息系统提供了有效支撑。     

基于指数法的舰艇火控系统效能分析

通过对舰艇防空、反潜、对海、对陆4方面作战任务进行分析,引入逻辑门"与"、"或"、"乘",建立了舰艇火控系统效能模型。根据各武器火控系统的战技指标,采用效能指数法及AHP法,对其效能自下而上进行聚合,得到舰艇火控系统的效能值。最后以防空火控系统为例进行仿真,验证了所建模型的有效性。     

机动目标跟踪的交互式多模型自适应滤波算法

采用"当前"统计模型、匀加速模型以及匀速模型,运用交互式多模型算法的思想,提出了一种用于机动目标跟踪的交互式多模型自适应滤波算法.基本思路是上述三种模型并行工作,利用马尔可夫切换系数在它们之间进行切换,目标状态估计是上述三种模型交互作用的结果.蒙特卡罗结果表明该算法不仅克服了上述三种模型各自的缺点,提高了对机动目标的跟踪精度,同时具有全面自适应跟踪能力.     

根轨迹法解高阶代数方程 (3-5 阶方程的解)

本文采用根轨迹法解高阶代数方程。其基本思想是沿着相应的开环极点和根轨迹走向用迭代法求出部分根,从而降低方程阶次。方法本身对方程性态不提出任何要求,对重根和复根不需作专门处理,是一种比较简便而实用的方法。     

从“徙木立信”说开去

"徙木立信"讲的是战国时期,秦国左庶长商鞅准备变法,法令已经完备,但还未公布,为取信于百姓,在国都南门立下一根三丈高的木杆,并告示说:"谁能把这根木头扛到北门去,就赏十两金子。"起初没有人相信,商鞅又把奖金逐渐加到五十两,终于有人抱着试一试的想法,把它搬到了北门。商鞅立即兑现承诺,赏金分文     

画里话外

正幽你一默糗逗小砖家分手初冬,某城市,一对情侣闹矛盾,约定背对背各走100步,回头时如果还能看见彼此就不分手。结果,他们走了两步就都回了头,却没有看见彼此,于是,他们分手了。后来才知,全是雾霾给闹的!吓白了发现朋友有一根白头发,于是想帮她拔了,她不让,说拔了一根会再长出十根。我问:"为什么?"她说:"因为周围的黑色头发看见小伙伴被连根拔走,脸都吓白了……"     

机械系统贝叶斯网络参数估计

由于数据缺乏、单元分布不同等,机械系统贝叶斯网络模型的参数估计面临很多困难。为此,采用贝叶斯方法分别对根节点服从多项分布、指数分布、正态分布、Weibull分布的概率估计和多项分布情况下的条件概率估计进行了研究。所提方法解决了建模过程中的小子样、多分布等难题,在机械系统贝叶斯网络建模中有很大优势。     

28年,巡边9万余公里

3月23日,农十三师红山农场牧二连哈萨克族职工宝汗·埃恩赛根被评为"第二届感动农十三师人物",这是他继去年荣获师"优秀共产党员"称号后的又一荣誉。作为一名普通的职工,宝汗·埃恩赛根能获得这些荣誉,是因为他28年如一日忠诚戍边守防的事迹。红山农场的冬草场叫苏海图,其蒙