自行高炮车体姿态测量误差对射击诸元影响分析

根据火控系统的基本原理,建立了火控系统解算射击诸元的模型,对自行高炮车体姿态测量误差对高炮射击诸元的影响进行了数学建模与仿真分析。研究方法及结论可以为自行高炮车体姿态传感器的设计与选型提供参考。     

某高炮火控系统射击诸元采集装置设计

在高炮火控系统射击校正中,射击诸元需要以数字量形式送入校射系统作为输入信号使用,而高炮火控系统射击诸元大都是采用三相轴角信号形式的模拟信号。为了解决这一问题,设计了一种高炮火控系统射击诸元采集装置实现射击诸元模拟量向数字量形式的转换。首先分析了射击诸元的采集与测量原理,设计了SCOTT变压、采样保持、A/D转换、正峰值脉冲产生、数据处理与控制等硬件功能电路,阐述了采集装置的总体工作过程,在此基础上进行了软件程序设计。该射击诸元采集装置的研制为高炮火控系统射击诸元的采集以及校射工作提供了一种实用的方法。     

一种采用电子模拟求射击诸元的指挥仪方案

目前我国自行研制的小高炮指挥仪,大都是在直角坐标系内求提前量,在弹道坐标系内求射击诸元,以求得射击诸元的机械量,采用同步发送,接收技术传递给火炮。这种传统的办法,使得指挥仪机械加工量大,生产周期长,传输电缆笨重,重量很难减轻,这样一来,使得整个火控系统的机动性能差。     

车体倾斜后射击误差的分析及其克服方法

引言停止间射击的自行高炮,一般都不采用平台稳定,因而目标测定器的输出信息是以车体平面为基准的。这样,计算机在倾斜平面内解射击诸元,直接驱动火炮,能使方案简单。为了简便,人们常常将炮塔水平时的一套计算方程直接用于停止间射击的简易自行高炮求取诸元。但是,当车体倾斜后,又无调平措施时,必然会引起射击误差,这一点早已被实际射击所证实。该问题引起了很多人的兴趣,出现了不少车体倾斜修正方     

David地炮计算机

利用射表、绘图板、座标纸和计算尺,人工计算炮兵射击诸元的传统方法,不仅麻烦和慢,而且很不精确,极易产生人为误差。因此,就要求有一种能快速精确地求取射击诸元的装置。随着自行高炮的出现,这种要求就变得更为迫切了。小型数字计算机的出现,有可能研制出一代新的地炮射击计算机,以大大地提高高机动性部队的作战效     

中国新型防空指挥控制系统(上)

PGZ95式25毫米自行高炮光电火控系统是昼夜型好天候全自动防空火控系统。主要用于车体停止间、短停间或行进间,对低空和超低空来犯的歼击机、强击机、武装直升机进行探测、跟踪、测距、射击诸元解算及实施射击。也可用于对地面或水上目标进行射击。光电火控系统集战斗、模拟训练与故障诊断三大功能于一体,大大提高了25毫米自行高炮的使用效率。其主要组成部分有:三光合一跟踪镜、激光测距机、红外热像跟踪仪、电视跟踪器、稳定跟踪伺服系统、火控计算机、火炮随动系统、方位垂直基准仪、操纵杆、火控控制面板、键盘显示器等。整个系统具有     

某高炮武器系统自动校射系统设计

我国现役高炮火控系统的校射大多采用开环控制,没有自动校射功能,作战效能较低.针对某型高炮设计了一种自动校射系统,该系统采用火控解算参数与数字图像处理技术相结合的方法,火控计算机计算出虚拟弹目偏差,图像处理技术获取置信度较高的弹目偏差,对高炮射击诸元进行实时校正,克服传统校射的不足,从而实现对高炮武器系统的全过程高精度自...     

自适应射击窗火力控制技术

为提高高炮武器系统拦截巡航导弹的能力,提出了自适应射击窗的思想.自适应射击窗是指火控系统根据目标运动参数估计结果,识别目标的运动模式并估计出其机动幅度,实时在线评估毁歼概率,并求解出具有最大毁歼概率的空域窗技术参数(形状和大小),据此计算出射击诸元提供给高炮武器系统实现对空中目标的射击.对实现该技术要解决的几个专项技术问题作了简要分析.最后,通过设置不同的目标航路,采用蒙特卡罗法分别对自适应射击窗技术和传统火控技术进行了效能对比分析.仿真结果表明,当巡航导弹不机动时,前者有与后者相当的射击效果;当巡航导弹蛇行机动时,依据参数设置,前者的毁伤效能较之后者提高约17.7％～102.4％,且增加了有效射击时间.     

某高炮火控系统弹道风与气压修正的研究

针对部队在某型高炮射击训练中,常常出现弹道气象诸元不进行装定或装定时换算错误的问题,本文简要介绍了弹道风偏差的内容及其对弹道的影响,重点分析了该火控系统对射击弹道风偏差量的修正、弹道气象诸元换算和装定问题,并利用C Builder软件对换算进行了实现,为进一步提高该火控系统的射击精度提供了理论依据和技术手段。     

高炮应急方式下三种诸元求解方法的命中概率

在通信中断或目标坐标测定仪故障等情形下,应急射击方式高炮火控系统的重要补充手段.目前,适用于高炮数字化瞄准具应急射击方法有视在航路法、陀螺仿真法.针对视在航路法目标运动参数求取对测角信息过于敏感,以及陀螺仿真法假定目标作圆周运动的问题,提出了一种利用瞄准线角速度求取目标提前角,从而求得射击诸元的新方法(简称瞄准线法),该方法能克服已有方法的不足.在分别描述3种诸元求解原理基础上,运用蒙特卡洛仿真,比较相同前提下3种方法的高炮命中概率,仿真结果显示瞄准线法的命中概率较已有方法的命中概率有显著提高.     

基于联邦架构的分布式火控系统拦阻射击方法

在中低空高速目标突防背景下,考虑到目标坐标测定仪的跟踪与高炮调转特性的限制,由于实施传统的跟踪射击将变得非常困难,通常采用常规的拦阻射击方法和快慢弹装填方法。前者的不足在于系统反应时间过长,后者的不足在于不方便实现弹药填装。为避免前述不足,提出了一种新的构思:利用分布式火控系统的特点,基于联邦架构实行对高速目标的拦阻射击。该方法可通过指挥计算机,根据系统反应时间,实时确定目标拦阻点,按照拦阻弹幕面积和形状要求,下发各炮命中点位置,并由各炮位火控机通过逆解计算,求得各自的开火时间和射击诸元,以实现弹丸同时到达拦阻区域。通过仿真算例,验证了方法的有效性。     

自行高炮模拟仿真实验平台设计与实现

自行高炮模拟仿真实验平台可应用于火控原理教学和装备科研等场合。该实验平台以某型高炮构建解算模型,采用实物和半实物仿真的方法,以实际车体模型为运动载体,集成了导航、姿态测量系统、目标探测系统和武器系统的实体模型,在仿真火控计算机的控制下,可实现目标搜索、截获、电视自动跟踪、目标运动参数求取和射击诸元计算与输出等功能,同时,可处理车体姿态信息,实现瞄准线和武器线的稳定。该平台运动载体可以自动驾驶或遥控驾驶,配合仿真道路模拟车体姿态的变化,可以仿真短停射击和行进间射击等战术动作。     

未来空域窗下高炮武器系统的毁伤概率

为得到更准确的高炮武器系统毁伤概率算法,将射击诸元误差进行了分解,并对射击诸元误差各分量进行了相关性和重复性分析;在上述分析的基础上,结合弱相关误差序列的生成方法,给出了毁伤概率计算的蒙特卡罗法;基于此算法,计算了高炮武器系统使用未来空域窗射击体制或集火射击体制时,对不同机动特性目标的毁伤概率;结果表明,对高机动目标进行射击时,未来空域窗射击体制相比集火射击体制更优;同时给出了根据目标机动特性选择射击体制的方法。     

基于误差传递和逐步回归法的火控系统精度分析

利用坐标变换得到射击诸元解算模型,根据得到的射击诸元解算模型的教学表达式,用隐函数微分法得到每个射击诸元影响因素的误差传递系数,利用精度分析模型建立射击诸元精度表达式.然后用均匀试验设计法确定典型射击条件,在这些典型射击条件下,计算各误差传递系数,根据给定的某组火控系统各设备的精度指标,进而计算火控系统各典型射击条件下的火控系统精度值,并确定合理的精度指标期望值.要获得这组火控系统各设备的精度指标下,任意指定射击条件下的系统精度值,利用已算出的各典型射击条件下的系统精度值,采用逐步回归分析方法,可获得火控系统各射击诸元参数的精度与各射击条件的函数关系近似表达式.     

稳像火控中目标角速度测量误差及滤波方法

对稳像火控系统中目标角速度的测量过程进行了分析,指出采用自动传感器测量目标角速度仍存在误差,且对射击诸元的影响较大;在计算机采集数据的有限时间段内,该误差序列为均值不为零的随机干扰噪声,采用均值—中值加权滤波方法可有效减小该嗓声对射击诸元影响.     

舰炮对岸射击稳定诸元计算方法

对舰炮火控系统计算对岸稳定射击诸元的方法进行了研究 ,分析了存在问题的根本原因 ,提出了正确的计算射击诸元方法。经数值仿真结果表明 ,分析的原因正确 ,方法可行     

瑞典L型高炮光电火控系统

一、概况为了改进美制M42型双管40毫米自行高炮系统,提高它的射击效率,瑞典博福斯航空电子设备公司应国外的要求,正在研制一种新的L型高炮光电火控系统(见图1)该光电火控系统有三个值得注意的特点。第一个特点是系统通用性高。L型高炮光电火控系统除了可配用于M42型双管40毫米自行高炮之外,还可采取以下四种配用方式: 1.直接安装在炮盘上,控制单门牵引     

飞航导弹火控系统动态精度试验数据处理方法

飞航导弹火控系统动态精度试验后获得的导弹射击诸元误差序列一般为非平稳的随机过程,根据此误差特性,提出了动态测量数据的异常值数据处理方法,建立射击诸元误差序列、将误差序列分解为慢变化信号和高频噪声信号,最后给出火控系统射击诸元参数的最大误差统计估值方法     

国外自行高炮火控系统发展概况

越南和中东战争以后,国外普遍认为自行小高炮是现代战场上一种不可缺少的防空武器,能跟随装甲和机械化部队,有效地对付低空或超低空攻击的飞机和武装直升飞机。特别是在野战低空防御中,它比防空导弹具有更快的反应速度、更近的射击距离和更强的对付多目标能力。因此,国外近期野战防空武器发展的重点是自行小高炮及其火控系统。     

不完全量测下基于面目标的火控系统性能分析

针对实际工程中出现的不完全量测下火控系统性能的理论研究,将水面舰船建模为椭圆形面目标,建立了不完全量测下基于面目标测量的数学模型,给出了火控跟踪系统统计意义下的估计误差Cramer-Rao下界(CRLB);根据目标状态与射击诸元间的非线性误差传递关系,基于UT变换得到不完全量测下基于面目标的火控系统射击诸元误差方差下界。以某型舰载火控系统为例,仿真结果表明,在不完全量测下,与传统的质点目标火控系统相比,基于面目标测量的火控系统在估计性能上提高36%,火控性能提高34%。