基于矩阵变换的坦克驾驶训练数字化记录与评判系统研究

为了解决坦克驾驶训练中因操作状态难以保留、操作细节难以再现而无法实现对训练成果深入分析与客观评价的不足,以坦克驾驶训练数字化记录与评判系统总体设计为切入点,基于基础驾驶动作的分解与组合以及车辆状态信息获取设计了驾驶动作记录仪,实现了坦克驾驶训练过程中动作状态信息的采集与数字化存储,并应用矩阵变换理论,提出了一种基于关键性动作参数查找与判断的方法,对基础驾驶动作进行了过程识别与效果评判。分析表明:该系统的技术能对坦克驾驶动作状态进行数字化记录,而基于状态矩阵变换的方法能实现基本驾驶过程的识别与评判。     

基于DTW的坦克换挡动作时间序列匹配方法

为解决难以对乘员驾驶换挡动作进行数字化客观评价的问题,提出了一种基于动态弯曲距离的动作序列匹配方法。该方法通过建立标准序列模型,对匹配的序列进行数据处理,借助MATLAB编程进行距离度量,与助教的主观打分进行映射形成了换挡动作序列的距离库,为实现乘员驾驶动作的人工智能评价奠定了基础。     

装甲车辆驾驶动作模糊模式识别研究

针对装甲车辆驾驶技能等级评判系统中,如何将驾驶训练过程中采集的驾驶动作数据还原成实际驾驶操作动作的瓶颈问题,采用模糊模式识别的方法,实现了对无限长待识序列数据的识别,并通过对实车采集数据的分析,验证了识别的有效性和准确性。     

坦克驾驶协同动作模式表示与匹配方法

针对驾驶训练中要求驾驶员在规定时间内完成一定次数规定动作的自动考核需求,基于驾驶教练车存储的驾驶动作数据,提出了单一驾驶动作模式和协同驾驶动作模式的概念,设计了采用字符和字串分别表示2种动作模式的编码方法,并借鉴成熟的模式匹配算法完成了驾驶协同动作的正确完成次数统计,实现了基础驾驶动作的数字化考核。     

外军扫描

美点击鼠标即可操纵无人机据wired.com网站报道,美国现役的无人机需操纵员在操纵台上像玩飞机模拟游戏那样,用手柄操作无人机的飞行动作。但X-47B无人机将具备自主操纵能力,以后无人机控制员只需通过点击鼠标下达指令,即可让无人机完成起降和发射武器等动作。该型无人机是美国诺·格公司生产,其还是第一款能在航母上起降的无人机。     

无人作战飞机自主空战战术动作的分层识别方法

为了对无人作战飞机自主空战战术动作进一步探索,提出了一种基于模糊逻辑推理和时间匹配原则的分层战术动作识别方案。该方案以基本动作序列来衔接基本动作识别层和组合动作识别层。通过模糊逻辑推理方法对基本动作进行识别,将识别的结果以基本动作序列的形式输出;输入组合动作识别层,将时间自动机提取后的组合动作形态与组合动作匹配库进行匹配,确定组合动作的类型。仿真结果表明,分层战术动作识别方案能够有效地识别出无人作战飞机自主空战战术动作。     

着眼于现代高科技 培养专业技术人才 南京军区建成首家民兵坦克乘员复训中心

○一个以着眼于现代高科技,为培养一支具有较高坦克驾驶、射击、通信等专业技术人才为目的的大型民兵坦克乘员复训中心,在江苏省铜山县建成     

基于计算机视觉手势识别的人机交互技术研究

基于手势识别的人机交互技术中,存在静态手势识别速度慢和精度低,以及手势动作可扩展性不强等问题,提出了融合注意力机制的Yolov4-Tiny算法,采用基础手势结合手势状态变化方式设计动作语义,根据动作语义调用相应的应用函数,实现人机交互.测试结果表明:所设计的算法在保证识别速度的基础上识别精度提升了19.38％,动态手势...     

基于模式识别的离合器动作数据分割方法

驾驶训练过程中采集的离合器动作数据长,冗余数据多,必须经过一定的处理后才能有效应用。结合离合器动作特点,将主离合器动作模式识别和时间序列数据分割方法结合起来,构建了一种基于模式识别和滑动窗口分割相结合的离合器动作数据分割方法,实现了离合器动作数据的模式表示和快速分割,为后续训练效果评估提供了基础方法。     

未来的战略武器系统——洛克威尔公司研制的B-1B变后掠翼轰炸机

B-1B轰炸机载油量大,采用的是变后掠翼技术,这使它具备了洲际航程的能力。B-1B有4个乘员:驾驶员、副驾驶员、两名电子专家——操纵干扰、反干扰电子设备。 B-1B轰炸机由下列主要部分组成: 前机身 中机身 左右两侧各有两个发动机机舱     

基于静态舒适性分析的装甲车辆驾驶舱人机匹配研究

基于人体骨骼结构分析,结合坦克驾驶员驾驶特点,建立坦克驾驶员的二维运动学模型;根据该二维模型的几何特性,建立人体各关节链的闭环矢量方程,并运用Newton-Raphson方法对方程进行求解;以求解计算结果为依据,分析不同身高尺寸的驾驶员对某型主战坦克驾驶舱的静态人机适应性。     

基于转速控制的电传动车辆动力分配策略

为解决电传动车辆行驶过程中的动力分配问题,在车辆整体方案设计的基础上,对驾驶员操作指令进行合理的解析,并提出了一种基于＂转速控制＂方式的动力分配控制策略,通过对左、右侧驱动电机进行转速控制给定,实现车辆在各种复杂工况下的正常行驶,最后进行了系统建模和仿真。结果表明：基于该动力分配控制策略,车辆可实现稳定直驶、任意半径转向、中心转向以及电气制动等工况要求,并且具有良好的动力性能。     

采用多种群搜索策略的微粒群算法调整消磁绕组

目前,常用的消磁系统调整方法一般都是针对舰艇磁场进行的,而较少考虑磁场梯度。为改善舰艇的磁隐身性能,应当同时考虑两者的有效衰减,由此确定的电流优化调整问题为多目标优化问题。为解决该问题,首先采用一种基于多种群搜索策略的微粒群算法分别求解两类目标函数的最优值,并将这两类最优值作为目标函数的归一化常数,然后选取一组适当的权重将多目标优化问题转化为单目标优化问题,并采用多种群微粒群算法求解该单目标优化问题。最后,采用一个典型的消磁系统优化调整问题来验证方法的有效性。实验结果表明:该方法不但能够实现舰船磁信号的削减,同时还能有效抑制舰船磁信号的波动。     

坦克嵌入式车场射击训练炮长操纵控制模型

在嵌入式射击模拟训练系统中,针对炮长操作过程对模拟训练的影响,建立了炮长操纵控制模型。炮长操纵控制模型包括炮长操纵模型和炮长射击决策模型。炮长操纵模型的建立是基于装备的物理模型和人的生理反应模型。炮长射击决策模型根据坦克射击教范要求,采用与/或正向演绎推理得到。在炮长操纵控制模型基础上,建立了射击反应时间模型,并与实际装备操作进行了比较,对建立的操纵控制模型进行了验证。     

一种WindML双屏显示驱动程序设计方法

针对电子装备软硬件平台对双屏显示输出的基本要求,探索了在VxWorks系统下开发WindML双屏显示驱动程序的方法。分析了WindML图形系统驱动程序体系结构,通过在图形驱动和WindML图形接口之间增加一个双屏显示控制层的方法,由双屏显示控制层接收WindML图形接口指令,再传给图形显示驱动程序,实现双屏显示输出。该方法设计的双屏显示驱动,能够使两个分开的屏幕逻辑上合为一个大的屏幕,很好的解决了WindML双屏显示输出的问题。     

潜艇自航发射鱼雷的若干问题

潜艇自航发射鱼雷可以降低发射过程的辐射噪声,有利于提高发射艇的安全性。通过分析自航发射需具备的基本条件、现有533mm口径潜艇鱼雷发射管实现自航发射的可能性、后端补水的自航发射、有动力后端补水的自航发射等几个问题,得出了533mm口径的潜艇鱼雷发射管不可能实现自航发射的结论。另外,对降低潜艇发射鱼雷时的出管速度给鱼雷和发射艇带来的风险作了分析,得出了为保证潜艇发射鱼雷时的安全不能随意降低鱼雷出管速度的结论。     

弯管结构模态柔度曲率差法损伤识别

对弯管结构进行损伤识别,采用模态柔度比结构的频率或位移模态更灵敏,且模态柔度仅需结构的低阶频率和振型就可准确地计算。采用有限元方法,以一弯管为仿真算例,以结构模型的单元刚度的下降来模拟损伤。结果表明:弯管结构的模态柔度具有方向性,弯管所在平面x、y方向柔度求解的模态柔度曲率差不能对弯管进行频率损伤识别,垂直弯管所在平面z方向柔度不仅可以对弯管进行单处、多处的损伤定位,而且可以对同一位置的损伤程度进行定量分析。     

有线控制飞行器群脉冲耦合效应及加固方法研究

飞行器在飞行状态时，控制导线在电快速瞬变脉冲群（EFT）作用下，该设备控制指令将会出现控制状态错误翻转、持续无指令输出等故障，产生故障的机理是电磁脉冲（EMP）通过传导方式进入控制箱产生紊乱的回输信号所致，严重时会损坏控制器及起飞装置。在实验基础上，研究了飞行器控制导线对电磁脉冲的防护加固方法，研究结果表明，对控制导线采取屏蔽法能够使飞行器对电磁脉冲具有很好的防护效果。     

关于马克思主义认识论问题的教学思考

马克思主义认为认识论是一个复杂的认知体系。在这其中认识的主体、客体以及认识中介等因素都发挥着极为重要的作用,忽视任何一个因素都会违背马克思主义认识论的基本原则。教科书体系中的认识论问题,是建立在一种前康德的存在论基础上的,它没有经过康德的认识论转折,有着明显的主体性倾向和机械论色彩,这极其不利于学生形成正确的认识观。