基于矩阵变换的坦克驾驶训练数字化记录与评判系统研究

为了解决坦克驾驶训练中因操作状态难以保留、操作细节难以再现而无法实现对训练成果深入分析与客观评价的不足,以坦克驾驶训练数字化记录与评判系统总体设计为切入点,基于基础驾驶动作的分解与组合以及车辆状态信息获取设计了驾驶动作记录仪,实现了坦克驾驶训练过程中动作状态信息的采集与数字化存储,并应用矩阵变换理论,提出了一种基于关键性动作参数查找与判断的方法,对基础驾驶动作进行了过程识别与效果评判。分析表明:该系统的技术能对坦克驾驶动作状态进行数字化记录,而基于状态矩阵变换的方法能实现基本驾驶过程的识别与评判。     

江南工业集团第一层次能级人员量化考核模式初步形成

今年以来,江南工业集团有限公司人力资源部积极探索针对公司第一层次能级人员的共性化加个性化的量化考核模式,实现规定动作与自选动作的充分融合互动,他们将组织培训授课次数、合理化建议条数等作为规定考核指标,使其完成情况转化为量化分值,并赋予     

基于模式识别的离合器动作数据分割方法

驾驶训练过程中采集的离合器动作数据长,冗余数据多,必须经过一定的处理后才能有效应用。结合离合器动作特点,将主离合器动作模式识别和时间序列数据分割方法结合起来,构建了一种基于模式识别和滑动窗口分割相结合的离合器动作数据分割方法,实现了离合器动作数据的模式表示和快速分割,为后续训练效果评估提供了基础方法。     

基于操纵件状态时序变化的车辆换挡动作识别方法

为了解决驾驶训练中乘员操纵动作难以保留和再现,而无法进行深入分析的不足,提出了用操纵件位移数据记录乘员动作,用状态变化矩阵描述动作过程,用驾驶规则中规定的动作时序特征识别乘员特定操作动作等一系列新方法,实现了车辆驾驶动作的数字化记录、智能化识别和自动化评估。     

装甲车辆驾驶动作模糊模式识别研究

针对装甲车辆驾驶技能等级评判系统中,如何将驾驶训练过程中采集的驾驶动作数据还原成实际驾驶操作动作的瓶颈问题,采用模糊模式识别的方法,实现了对无限长待识序列数据的识别,并通过对实车采集数据的分析,验证了识别的有效性和准确性。     

值班室

某司机训练大队列兵徐胜利我最近发现自己在训练中,经常会碰到这样的"尴尬":器械动作要领背得滚瓜烂熟,但单双杠连一次练习也完成不了;步枪据枪、瞄准、击发的理论讲得头头是道,实弹射击考核却常常是不及格,汽车驾驶操作规程烂熟于心,但是一上车就手忙脚乱,这是什么原因呢?心理专家:从心理学上分析这种理论与操作脱节的现象,主要是技能训练有偏差。技能与知识不同,知识是在人脑中形成的经验系统,技能是人们身上固定下来的动作系统,也就是技能的形成     

基于DTW的坦克换挡动作时间序列匹配方法

为解决难以对乘员驾驶换挡动作进行数字化客观评价的问题,提出了一种基于动态弯曲距离的动作序列匹配方法。该方法通过建立标准序列模型,对匹配的序列进行数据处理,借助MATLAB编程进行距离度量,与助教的主观打分进行映射形成了换挡动作序列的距离库,为实现乘员驾驶动作的人工智能评价奠定了基础。     

遥控两栖车控制系统的软硬件设计

遥控两栖车的控制系统由控制端和受控端2部分组成.控制端负责采集各种驾驶信号,然后通过电台将控制信号传输到受控端.受控端接收到控制信号后,使相应的执行机构动作,达到车辆的遥控驾驶.本文着重进行了控制端的软硬件设计.该系统在试验中各项性能达到了使用要求.     

“装甲车辆驾驶“课程教学改革与实践

根据新型军事工程复合型人才的培养目标和新教学大纲的特点,阐述了“装甲车辆驾驶”课程教学改革的必要性,研究制定了该课程的试行教学大纲的实施方案,与以往“装甲车辆驾驶”课程的实施方案、考核方式等进行了对比分析,结合教学改革工作的实践,系统总结了所取得的成果。实践证明,这项教学改革是必须的、科学的、合理的、可行的,教学改革具有极大的推广和应用前景。     

捡伞兵

一提起航空兵部队,大家见到最多的是威武的飞行员驾驶战鹰翱翔在蓝天白云间,指挥员运筹帷幄地指挥着,机务人员满身油渍细心维护着飞机。在这里请大家注意一下飞机跑道尽头,在那里有一个不起眼的,却为飞机安全飞行做出特殊贡献的岗位——机场捡伞兵。所谓捡伞兵,就是当飞机完成动作后返航、着陆,并以每小时300公里的速度在跑道上急     

基于模糊理论的指令驾驶系统设计与仿真

指令驾驶系统能极大地减轻驾驶员负担并帮助驾驶员更好地完成飞行控制任务。研究了某型飞机在高度保持方式下引入指令驾驶系统的方案。对指针偏转规律采用模糊建模,进行了人机闭环系统仿真,并与自动驾驶仪的控制效果作了对比分析。结果表明,采用模糊建模,借助于自动驾驶仪系统在各种情况下的工作数据对模糊系统进行训练,从而得到的指令驾驶系统控制律是可行的。     

打破常规 专考主官

近日,云南省玉溪军分区对所属人武部部长、政委和军事科长集中进行了年度军事训练考核。这是他们积极探索创新考核模式的一次有益尝试。以往组织年终考核,都是由军分区领导带机关业务部门的人员下到人武部分别实施。这种模式的优点是考核面广,既考了干部又考了职工;“考”“检”兼顾,     

坦克驾驶技能形成的基本规律

将学员坦克驾驶技能的形成分为三个阶段,阐述了这三个阶段的特征,及针对这三个阶段应采取的教学方法和措施.通过对学员实际训练中加强动作成功率的检测数据分析,绘出了训练曲线,总结出了加强技能形成的基本规律,并分析了几种训练曲线形成的原因.     

基于强化学习的无人机自主机动决策方法

提出了一种基于连续动作集强化学习的无人机机动决策方法。通过Actor-Critic强化学习构架下的NRBF神经网络输出状态真实效用值与连续动作控制变量,效用值与动作控制变量的输出层共用隐层以简化网络结构。结合相对熵理论设计隐层节点的自适应调整方法,有效减少了隐层节点数目。对输出动作控制变量,采用基于高斯分布的连续动作选择策略,并依据训练次数调整随机动作控制变量的概率分布,提升了网络对未知策略的探索能力。在3种不同空战态势下的仿真验证了该方法的有效性,结果表明该方法生成的策略鲁棒性较强,动作控制量更加精确。     

走近神奇的特种兵

每人每年至少穿坏6双胶鞋、两身作训服; 能熟练驾驶坦克、装甲车,能轻松完成万米泅渡和海底潜行,能乘机完成伞降、机降侦察任务; 队员普遍掌握了无线电遥控、卫星定位、计算机控制、航空照片判读等30多项专业技能。     

生活微博

@93792部队:集训私家车驾驶员,军嫂成"主角"近日,93792部队组织私家车驾驶员"回炉"集训考核,与以往不同的是,教室、车场不再是清一色的军人,许多衣着光鲜亮丽的军嫂成了这次集训的"主角"。长期以来,该部对驾驶技术"夹生"的军人军嫂进行补训考核,切实增强安全驾车技能,有效防止了涉军社会交通事故的发生。(冯松柏李春峰)     

基于VC++的坦克模拟车驾驶实时控制系统

坦克模拟车驾驶实时控制系统是坦克(分队)作战仿真系统的重要组成部分.结合科研实践,基于Visual C 语言,着重从系统设计原理、系统实现、系统评价等方面进行分析研究,完成代码编写与硬件接口的联接.实践证明,该系统能够实时准确地对驾驶过程中的数据进行采集和处理,且能够逼真地实现对坦克模拟车的驾驶模拟,系统中所创建的类经过重用,也可以在其他坦克模拟系统的开发和研究中使用,且具有较高的参考价值.     

加强政工课过程化考核

目前军校政工课考核模式存在着考核内容偏重于教材,考核方式和过程单一,考核目的与教学目标脱节等问题,必须充分运用过程化考核方式,加强对学员平时养成和实践能力考核,以实现教学目标.     

自行高炮模拟仿真实验平台设计与实现

自行高炮模拟仿真实验平台可应用于火控原理教学和装备科研等场合。该实验平台以某型高炮构建解算模型,采用实物和半实物仿真的方法,以实际车体模型为运动载体,集成了导航、姿态测量系统、目标探测系统和武器系统的实体模型,在仿真火控计算机的控制下,可实现目标搜索、截获、电视自动跟踪、目标运动参数求取和射击诸元计算与输出等功能,同时,可处理车体姿态信息,实现瞄准线和武器线的稳定。该平台运动载体可以自动驾驶或遥控驾驶,配合仿真道路模拟车体姿态的变化,可以仿真短停射击和行进间射击等战术动作。     

敏捷成像卫星自主规划模型与算法

针对敏捷成像卫星自主规划问题,将规划、决策、执行和信息反馈相结合,提出星上自主规划框架,并介绍框架结构和模块功能。在分析主要约束条件的基础上,建立基于时间线约束网络的问题模型。通过将各种卫星动作前后衔接,组合成能够完成不同任务的动作序列,提出一种面向卫星动作序列的启发式算法。该算法分为规划和决策两个部分,并在卫星执行每一个动作序列的同时基于多种启发式规则进行规划,在动作序列执行结束时进行决策。实验结果表明了自主规划框架和模型的合理性以及算法的有效性。