基于组合牛顿迭代法的改进IEKF及其在UNGM中的应用

从高斯-牛顿迭代的角度对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)进行分析,提出了一种基于组合牛顿迭代法的改进IEKF算法。该算法通过实时判断每次迭代对状态的逼近程度,采用加权平均的方法确定新的迭代值,继而采用卡尔曼滤波框架对状态进行量测更新。新算法较传统的IEKF具有精度高以及对初值不敏感的优点。实例仿真验证了该算法的有效性。     

一种关于~pc(0≤c<1)的快精算法

求pc(p>1,正整数)的值时,若c较小,通常会存在收敛速度较慢以及数值字长有限所致精度变差的问题。提出了一种关于pc(0≤c<1)的快精算法,该方法按照定点二进制数特点,通过适当扩大c值,利用牛顿迭代法求取近似值,在采用选值法确定初值时,将对应值域分为若干等间隔子区间,初值精度取决于间隔h的大小,而h的大小则根据迭代精度和预定迭代次数确定,由此可获得高精度初值,从而在理论上使pc的迭代计算达到快速、高精度的目的。     

逐位开方——快速、精度高的■方法

一、前言现在一般电子计算机都用牛顿迭代法。它的精度取决于初值的选取、迭代次数多少、计算机的字长。初值选取得精确,迭代次数适当多些,计算机字长长些精度就高。在计算过程     

一种关于p√c(0≤c《1)的快精算法

求p√c(p＞1,正整数)的值时,若c较小,通常会存在收敛速度较慢以及数值字长有限所致精度变差的问题.提出了一种关于p√c(0≤c＜1)的快精算法,该方法按照定点二进制数特点,通过适当扩大c值,利用牛顿迭代法求取近似值,在采用选值法确定初值时,将对应值域分为若干等间隔子区间,初值精度取决于间隔h的大小,而h的大小则根据迭代精度和预定迭代次数确定,由此可获得高精度初值,从而在理论上使p√c的迭代计算达到快速、高精度的目的.     

树网结构上一种新的矩阵迭代求逆并行算法

运用树网结构可以完成矩阵的并行快速求逆,其中迭代法是一种非常重要的方法。本文给出了一种新的迭代格式,对任意非奇异矩阵Ａ,运用新的迭代格式对Ａ求逆相对于经典牛顿迭代法,在同样精度要求下,时间可减少一半。     

纯方位目标运动状态的极大似然估计及迭代算法

针对非线性最小二乘法在国内目标运动分析中应用较少的现状,首先在二维平面内推导出关于纯方位目标运动状态的极大似然估计的计算公式并给出了基于高斯-牛顿迭代算法的计算过程及步骤,随后分析了极大似然估计的性能和迭代算法的收敛性.仿真计算的结果表明:当迭代初值与目标真实状态充分接近时,用所推导出的计算公式能够快速稳定地得到关于目标运动状态的极大似然估计,迭代算法形式简洁,计算量小.该研究成果可应用于舰艇作战系统目标被动跟踪定位软件.     

快速解命中的一种改进算法

基于对火控系统命中函数的考察,提出了一种将简单迭代法、改进迭代法和快速迭代法相结合的改进算法。仿真结果表明,该方法能明显提高解算精度,减小计算量,缩短迭代时间。     

基于多种群遗传算法的战术导弹气动力参数辨识

传统的基于牛顿-拉夫逊迭代算法和递推极大似然法的战术导弹气动力参数辨识缺点是对初值比较敏感,其求解结果趋向于局部最优解和计算比较复杂.遗传算法具有较好的全局寻优特性,简单易行,是值得大力推广应用的一种新的有效算法.     

基于最短拦截时间的异面拦截机动轨道设计与优化

本文构建了单脉冲机动在燃耗约束下的最短时间拦截轨道设计模型与求解方法,将用数学泛函求边值问题转换为高次代数方程的求解计算,并用牛顿迭代法进行快速寻根,仿真结果表明模型及算法准确、有效,满足精度要求。     

非线性最小二乘算法在双基地雷达目标定位中的应用

双基地雷达的目标定位解是一个非线性优化问题,引入了高斯-牛顿迭代法解非线性最小二乘方程组,为了提高迭代的收敛性和目标位置解的准确性,采用精度最高的一组测量子集单元解算出的定位解作为迭代初始值,并充分利用了所有的观测信息.仿真结果表明,采用该种算法迭代次数少,比简化加权最小二乘算法(SWLS)有更准确的目标定位解,从而使得整个受控区域内的定位精度有较大提高,定位性能得到优化和改善.     

决定电视侦察弹射击诸元弹道模型的建立与仿真

在分析电视侦察弹各阶段弹道特点的基础上,建立了求取弹道诸元和射击诸元的弹道数学模型,给出了简单、精确、快速逼近目标的方法,并利用该模型进行了弹道逼近和决定射击诸元的模拟计算.结果表明在初始射角赋予非常简单的条件下,只用两条弹道,再通过一次插值,即可逼近开舱点,获得射击开始(装定)诸元.此模型和方法可用于射表编制和指挥自动化系统.     

利用蒙特卡洛法评定火箭炮对岸射击效能

为了更好的评定舰载火箭炮对岸射击的射击效能,选用了毁伤概率为效能指标,应用重叠系数法排除子弹重叠的影响,运用蒙特卡罗法计算出毁伤概率,并给出了保证实验精度的方法。实际举例结果表明,在评定毁伤效率时,应用重叠系数较大程度地减少因重叠造成的误差。该方法在研究火箭弹对岸射击效能时,能够更好的提高精度,减小误差。     

载人飞船上升段轨道的Newton迭代设计法

本文对载人飞船上升段轨道的一种工程设计方法进行了探讨。该方法的特点是根据上升段飞行的特征,运用飞行力学原理选定其控制规律的数学模型,然后根据上升段轨道的中间约束条件和终端约束条件,利用Newton迭代法确定模型中的各待定参数。本文给出了该设计方法的流程图,并通过模拟计算论证了该设计方法的可行性。     

弹道导弹突防措施分析

简要介绍了弹道导弹面临的典型防御系统。针对该防御系统,提出了弹道导弹所能采取的典型突防手段,并将弹道导弹突防措施分为反侦察类突防和反拦截类突防两部分,介绍了反侦察类突防中的电子干扰、诱饵、隐身、助推段策略以及反拦截类突防中的加强防御策略、导弹机动发射与飞行、多弹头策略等。为研究弹道导弹突防技术提供参考。     

某型多管火箭炮射击间隔优化研究

为提高某型多管火箭炮火力密度,对其射击间隔进行优化研究。首先,建立某型多管火箭炮刚柔耦合模型,获得定向器管口动态响应,计算火箭弹起始扰动;然后,求解火箭炮外弹道方程,采用数理统计方法得到多管火箭炮密集度估计值;其次,基于Lanczos法对多管火箭炮进行模态分析,结合火箭炮管口动态响应确定新的射击间隔;最后,将新射击间隔输入动力学模型计算,结果表明在不影响射击密集度的基础上,新的射击间隔缩短发射时间21.4%,有效地提高了多管火箭炮火力密度。     

弹道导弹突防措施分析

简要介绍了弹道导弹面临的典型防御系统。针对该防御系统,提出了弹道导弹所能采取的典型突防手段,并将弹道导弹突防措施分为反侦察类突防和反拦截类突防两部分,介绍了反侦察类突防中的电子干扰、诱饵、隐身、助推段策略以及反拦截类突防中的加强防御策略、导弹机动发射与飞行、多弹头策略等。为研究弹道导弹突防技术提供参考。     

舰空导弹模糊加权射击效能评估模型

为了给舰艇防空作战指挥决策提供依据,根据舰空导弹防空作战的特点,借鉴传统的作战效能评估方法,提出了用模型加权射击效能评估的方法来进行舰空导弹防空作战效能评估,建立了舰空导弹模型加权射击效能评估模型,并通过算例说明了作战效能评估中模糊权重的确定方法.提出的方法和建立的模型可作为构建舰艇防空作战指挥决策模型的基础.     

坦克射击过程中炮膛内火药气体温度计算

坦克射击后出现炮膛内壁烧蚀及身管温度上升等问题，其首要因素为火药爆炸燃烧所产生的高温气体。应用内弹道零维模型，以空间平均热力学参数描述坦克射击过程中炮膛内弹道状态，采用四阶龙格一库塔法求解内弹道常微分方程组，计算出内弹道时期火药气体的压力、流速和温度等随时间的变化规律。应用指数函数拟合出后效期炮膛内火药气体温度公式，最后得到坦克整个射击过程中炮膛内火药气体温度的变化规律。通过计算结果与试验数据的对比，验证了计算结果的合理性。此计算结果可为坦克炮身管的烧蚀、热状况及红外辐射特性的研究提供理论依据。     

弹道导弹再入段动态RCS特性分析

研究弹道导弹再入段动态RCS特性,有利于防空反导作战中对其进行有效探测和拦截。首先对弹道目标机动航迹进行建模,然后结合坐标转换公式获得目标姿态角变化,最后利用EDITFEKO软件实现对目标动态RCS实时仿真。针对不同再入角的机动航迹,仿真了不同雷达布站情况下目标动态RCS变化。仿真结果表明,弹道导弹侧向RCS大于正向RCS,反导预警雷达应部署在弹道导弹射程之内,使雷达对着弹道导弹侧面。仿真结果为反导预警雷达的部署提供依据。     

对海射击指挥系统中成果法决定诸元数学模型的优化

由于海防炮兵目标出现的范围大,传统的利用射击成果决定目标射击开始诸元的方法很难满足射击开始诸元的精度。通过对成果法决定诸元的误差分析,得出影响精度的主要原因。我们在已知弹道风的情况下,对原成果法作业的数学模型进行优化,提出了在利用成果行大方向转移射击的情况下减小诸元误差的方法,并进行了分析论证,对地面炮兵具有较大参考价值。