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对水下机器人布放回收这一领域的研究进行了综述并对未来研究进行了展望。首先分析了水下机器人布放回收的不同方式,主要可分为水面有人舰船、水面无人船、潜艇以及大型水下机器人布放回收方式。接着举出不同回收方式的国内外例证并对其优缺点进行总结。随后探讨和分析了实现布放回收所需的关键技术,包括自主对接技术、定位引导技术、锁紧定位技术及对接回收策略,并对技术现状及装备进行举例分析。最后对水下机器人布放回收的研究方向和重点进行了展望。综述表明,水下机器人布放回收的结构和所需关键技术还需持续研究,特别需要关注的是随着布放回收技术研究的不断深入,未来水下机器人布放回收系统将向自主化、无人化、通用化发展。 相似文献
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针对水下平台水下对抗作战量化验证评估困难、指导机动规避作战模型欠缺等问题,设计了一种基于大数据学习的水下对抗预测模型。首先进行水下平台水下对抗建模,基于蒙特卡洛方法执行若干轮次仿真获得规避概率数据集;同时,为解决海量仿真下时间效率不佳的问题,提出利用BP神经网络预测算法进行数据学习,提供准确、快速、可视化的对抗结果。试验结果表明,在本文设定的试验环境下,基于BP神经网络预测算法的平均预测误差为7.28%,可有效对水下平台规避概率进行预测,为指挥员指挥决策提供数据支撑。 相似文献
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水下信息对抗是海军信息化建设中需要重点考虑的内容之一.除了现有的声纳侦察之外,在未来的海战中,信息获取和信息对抗将更多地依赖水声网络的作用.因此,水声网络的相关问题必须得到重视.探讨了水声网络的一些关键技术,从信息对抗的角度分析了水声网络面临的挑战及应对措施. 相似文献
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本文叙述通用水下战仿真环境(ODIN)的能力、设计和应用.这个模型是由英国QinetiQ公司(原防御评估和研究局,DERA)开发的,目的是模拟水面舰艇/潜艇/UUV(水下无人航行器)平台、鱼雷和对抗措施之间的详细水下交互.研发该项目起初出自要求模拟先进对抗措施概念的有效性和采用模拟多基地信号声学站的革新技术.ODIN提供一种采用多个逼真度级建模的"全系统"综合方法,以支持从高级蒙特卡罗评估到算法设计和估计的各种应用. 相似文献
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2.7 光电/红外EW技术 (1)现代光电技术的发展及光电对抗 光电对抗装备以其观测力强、探测精度高、反应速度快、识别和分辨能力强、军事对抗应用广、隐蔽及生存能力佳、昼夜不停地全天候(时)工作、不受电磁干扰等优点,备受各国海军重视。光电对抗装备从空中至水面、水下,从警戒探测到跟踪对抗,从鱼雷导弹到软杀伤,无所不在,渗透至现代海战的全过程。其应用数量之大、品种之多、范围之广,表明光电对抗装备在现代海战中占有举足轻重的地位。光电对抗装备的应用程度,直接反映一个国家军事实力的水平。现代光电对抗技术的发展及其军事应用,大大提高了战场监视—侦察 相似文献
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《国防技术基础》2003,(6)
世界前沿技术态未来战斗系统一种新概念武器系统陈永新(1.3)虚拟技术在军事领域中的新应用张卫沈广鸿廖鹏宇(1.6)光纤陀螺在导航和制导中的作用谭显裕(1.8)彩邕a盟显示技术蒋庆全(2.3)定向红外对抗技术周如(2.7)军用水下无人航行器赵海东(2.1 0)舰载软杀伤武器及相关技术吕世聘赵海东(3.3)21世纪电子攻防战的对抗研究(上) 谭玉(3.5)视景仿真技术在军事领域中的应用郑玉航于海燕杜雅秀(4.1 2)21世纪电子攻防战的对抗研究(下) 谭玉(4.1 5)工程化技术柔性制造系统发展浅析了望(浅谈型号研制中的标准化工作任丽萍陈京生标准化工作在PDM应用中… 相似文献
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美国海军认为,在未来的25~35年内,核潜艇、不依赖空气推进装置的常规潜艇、鱼雷、水雷以及无人水下航行器将会有很大的发展,这将对美国海军的活动构成重大威胁。美国海军为完成其所承担的使命,必须拥有技术上更先进的各种水下武器为此,美国海军组织专家对未来水下作战进行了研究,提出了未来水下武器发展的思路。 相似文献
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今天,世界各国和地区的海军都非常重视蛙人部队建设,为其配备水下对抗用的特种武器和弹药,使其既能秘密渗透到敌方海军港口、码头和舰艇锚地,进行水下破坏行动,刺探重要军事情报,同时还能对己方相应设施进行防护,进行水下反破坏行动。其实,世界上较早的两栖武器,是苏联在1968年研制出的第一支“水下专用手枪”。这种水下专用手枪与普通手枪不同,装弹药就像给猎枪装弹药一样,必须弯过枪身。这种手枪的子弹也与普通手枪的子弹不同,就像长针或者钉子,子弹的射程约为6到17米。除此之外,各国蛙人部队根据本国特点,还配备了多种潜水服、水下照明工具、强光电筒、水下通讯器材,甚至还有水下摄影机等先进器材,以及潜水表、救生绳索等特殊工具。 相似文献
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随着具有变革性、颠覆性作用的前沿技术不断突破,新概念、新机理武器实战化步伐加快,微系统、生物、3D打印技术广泛应用,军事理论以及战争样式和形态将发生根本性改变。主要国家围绕高新武器创新及全疆域争夺的角逐日益激烈随着高技术武器不断更新换代,军事技术前沿突破加速,未来战争将呈现体系对抗、信息对抗,太空对抗、网络空间对抗和非接触对抗等特征,主要军事强国对网络空间、太空、深海等全疆域争夺以及电磁、生物、微系统,高超声速、远程精确打击等领域的竞争更加激烈。重视确保颠覆性、压倒性、非对称技术优势今年2月6日,美国发布新《国家安全战略》,提出确保"共享空 相似文献
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光电对抗技术的发展现状及未来展望 总被引:2,自引:0,他引:2
近些年以来,光电对抗技术以其精度高、全天候、抗电磁干扰能力强等无可比拟的优点受到普遍认同,已成为一个日新月异、飞速发展的新兴领域。光电装备的应用已遍及情报侦察、预警探测、武器系统、软硬杀伤、精确打击、导航定位等各个方面。本文在系统阐述光电对抗技术的发展现状的基础上,对未来光电对抗技术的发展趋势进行了展望。 相似文献