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肖扬宏崔峰张逸晨赵佳欣吴朝封肖一鸣 《无人系统技术》2023,(3):45-58
以昆虫为灵感设计的仿生扑翼飞行器在近三十余年来的时间里发展迅速,而蝴蝶作为众多昆虫中极富特色的一种也得到了许多研究者的关注。国内外以蝴蝶为研究对象进行了许多的仿生学研究和仿生飞行器研制,尤其是近十年来仿蝴蝶扑翼飞行器的设计与制造取得了较大的进展。对这一热点领域的研究进行了综述。首先从仿蝴蝶扑翼飞行器(BIFAV)的升力机制研究、结构设计与制造以及驱动与控制方面,综述近年来所取得的研究成果;其次指出仿蝴蝶扑翼飞行器目前在大小尺度、飞行灵活性、续航时间、控制鲁棒性以及仿生的逼真性方面仍然存在研究挑战;最终表明其未来的研究将朝着更小的尺寸、更灵活的飞行与更可靠的控制、更高的仿生程度等方向进一步完善。 相似文献
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近日,山东省武城县人武部针对专武干部调整情况,对基层 20位新配备的专武干部进行了为期一周的集中培训工作。与以往专武干部培训工作不同的是,这次集训的课题是由基层武装部的专武干部点题。武城县人武装部对专武干部的集中培训内容,从过去一味按 相似文献
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挪威海军已将5艘“南森”级新型护卫舰命名为“南森”号(F 310)、“阿蒙森”号(F311)、“斯韦德鲁普”号(F312)、“英格斯塔”号(F313)和“海尔达尔”号(F314)。首舰“南森”号已于2003年4月在西班牙伊萨尔船厂铺设龙骨,定于2004年4月1日下水.从2005年起每年交付一艘该级舰主要任务是反潜,是目前世界上吨位最小的装有相控阵雷达的战舰。 相似文献
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张逸晨赵佳欣韩昊奇张卫平崔峰刘武 《无人系统技术》2023,(3):1-18
可悬停扑翼飞行器模仿自然界定点滞空昆虫和鸟类的飞行特点,隐蔽性高、灵活机动、应用环境多样,具有突出的理论和实用价值,引起了世界范围的广泛关注。对可悬停扑翼飞行器的研究现状和发展方向进行了综合评述。首先总结了近年来最突出的研究成果,按照微扑翼尺寸分类分别介绍MAV、NAV、PAV尺度下可悬停扑翼微飞行器的样机构型、动力系统、质量分配与飞行性能,统计了升力、翼展、质量、扑翼幅值等重要参数,介绍了电机、压电和电磁驱动扑翼微飞行器最具代表性的研究工作;然后针对目前飞行器研究运用的升力产生原理、飞行稳定性分析、功耗效率优化、续航能力等关键技术进行了分析和总结;最后讨论了扑翼飞行器亟待突破的技术难题和未来发展方向。 相似文献
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冷战结束后,世界格局发生了变化,美、英等主要西方军事强国海军的作战海域从大洋转到了沿岸,鱼雷等装备的发展也随之朝这个方向发展。虽然近十几年来,在鱼雷研制领域没有出现重大的突破,但各国都在努力改进鱼雷性能。英国也对20世纪80年代装备水面舰和飞机的“(?)鱼”鱼雷进行了一些改进,现已发展到了“(?)鱼”1型。 相似文献
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MK 48:美国鱼雷型号ADCAP:Advanced Ca—pabilities(先进能力)的缩写MK 48 ADCAP鱼雷是美国海军目前正在使用的532毫米直径重型鱼雷,是继MK 48Mod 4型之后推出的,库存1046枚左右,包括MK 48 ADCAP 相似文献
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南非海军是非洲一支装备较现代化、作战能力较强的地区性海军力量,其规模并不大,总人数不到6000人,总共拥有不到30艘的大中型水面舰艇,总体实力远不及西方发达国家的规模。但整体实力相对与非洲其他国家海军相比可谓是“实力超群”,足以在非洲地区称雄。 相似文献
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建造背景冷战结束后,德国海军经费不断减少,现有的“虎”级和“信天翁”级导弹快艇已不能满足新的作战需求。为此,德国需要建造一型能力更全面的舰艇.不仅能在波罗的海完成原快艇所执行的传统任务,还要能在外海海区执行任务。 相似文献
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