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以"尼罗河魔鬼"柔性长背鳍的波动运动为研究对象,综合考虑影响柔性长鳍运动建模的诸因素,建立了描述柔性长鳍波动运动时动态曲面的数学模型,并根据试验观测获得的仿生对象相关数据及对运动学模型中相关要素的简化假设,对仿生对象鱼体及柔性长鳍动态曲面进行仿真计算,通过与试验观测获得的照片进行对比,表明建立的柔性长鳍运动曲面模型通过合理设置各种参数,能够较好地描述柔性长鳍的波动运动,具有较强的适应性和通用性.柔性长鳍运动学模型的建立为其动力学研究及其基于有限元方法的仿真计算奠定了数学基础. 相似文献
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介绍了通用装备虚拟维修训练系统的功能需求和面向对象的统一建模语言(UML),结合构造虚拟维修训练系统的软件技术,以某型雷达装备为例,将雷达模型与UML视图相结合,阐述如何用UML语言对虚拟装备进行系统建模,从而完成仿真功能。 相似文献
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基于ADAMS的某型高射机枪虚拟样机建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析某型高射机枪射击过程中各构件的运动以及相互作用的基础上,利用Pro/E和ADAMS软件建立该高射机枪的虚拟样机模型,并对其自动机运动特性进行仿真校核,证明虚拟样机建立的可信性,为该枪进一步的仿真研究奠定基础。 相似文献
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用Pro/E建立某自动榴弹发射器的三维实体模型,并通过Mechanism/Pro模块将其导入到多体动力学仿真软件ADAMS中,通过对其各个部件施加约束、运动和力,建立了该发射器的虚拟样机模型.利用该虚拟样机模型,结合实验数据和理论数据对榴弹发射器系统进行了单发和连发射击时仿真结果的对比,证明了虚拟样机的可信性,以虚拟样机为工具,分析了发射器系统射击时的动力学特性,得出了一些有价值的结论. 相似文献
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针对虚拟武器装备行为仿真过程中存在的运动仿真复杂、多部件协调操作仿真困难等问题,本文基于虚拟现实建模工具构建了某型传统火炮的三维模型-虚拟火炮,为行军行为仿真过程中运动轨迹选取、运动姿态控制、碰撞检测及响应等问题提供了合理的解决方法;在用炮和收炮行为仿真过程中,重点设计了时间驱动算法来解决多部件之间的协调操作仿真问题。通过对虚拟火炮的特定行为进行可视化仿真,验证了文中行为仿真研究方案的合理性及算法设计的正确性。 相似文献
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基于WTK的装备维修训练虚拟现实系统建模与仿真算法 总被引:2,自引:1,他引:1
结合装备维修训练虚拟现实系统(VEMT)的研制,建立了基于WTK(虚拟现实工具包WorldToolKit)的VEMT层次结构模型和仿真场景图,并介绍了VEMT的主控模块仿真算法、场景图仿真算法、立体显示仿真算法和虚拟手抓取物体算法. 相似文献
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在分析某型手枪主要部件运动和受力特点的基础上,利用SolidWorks和ADAMS建立该手枪33个刚体28个自由度的虚拟样机模型。选取枪管角位移、枪机速度和位移为校验指标,将仿真结果与试验结果对比,验证了仿真分析的可信性;通过仿真得到了手枪各部件的运动和受力情况,为进一步的仿真及结构优化奠定了基础。 相似文献
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某型导弹虚拟瞄准训练系统研究 总被引:1,自引:1,他引:0
将视景仿真技术应用于导弹瞄准训练,分析了某型导弹瞄准仿真的需求,建立了仿真模型,设计出较为完善的仿真方案,在高端平台上实现了虚拟瞄准训练系统,同时给出了交互控制的关键技术及程序实现。 相似文献
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为简化半实物仿真方式在复杂装备维修训练中的建模过程,提出了一种基于环节及传递关系的建模方法.在分析半实物仿真建模过程与目标的基础上,确立了模型的建模思路与基本元素,以实装电路半实物仿真建模为例介绍了模型的建模方法与步骤,并对模型进行了定性分析.模型的半实物仿真设计验证了建模方法的适用性,为复杂系统半实物仿真模型的构建提供了一种新的选择. 相似文献
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根据通信设备及其网络的特点和通信业务训练的要求 ,提出了层次化结构的仿真训练模型 ,并提供和分析了各层建模方法和编程技术。然后介绍了通信设备及其网络仿真训练系统的典型实例 ,结果表明 :该模型对于建立通信设备及其网络仿真训练系统具有易于代码开发、易于理解、易于维护管理、易于系统功能扩展的特点。 相似文献
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于力 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,(10):27-29
从消防训练的角度入手,说明了建立灭火救援计算机模拟训练系统的必要性,通过与传统训练方式进行对比,介绍了灭火救援计算机模拟训练系统的特点,给出了基于GIS的灭火救援计算机模拟训练系统的框架、功能和特点;并在分析灭火救援计算机模拟系统缺陷的基础上,有针对性地提出了三级模拟训练体系,为消防训练提出了一个新的训练模式。 相似文献