磨损对曲柄连杆机构运动功能可靠性的影响分析

讨论了曲柄连杆机构运动功能可靠性的概念,并分析了造成该机构运动功能丧失的各种磨损因素。采用随机仿真的方法对典型机构的磨损寿命进行了分析,可作为一种计算机构运动功能可靠性分布规律和寿命的方法。     

软质管线自动收卷机头展收机构研究

在对软质管线自动收卷机头展收机构进行设计时,为了满足机构功能设计的要求,并优化其工作行程与工作位姿,采用了计算机辅助设计的方法。设计计算时,联合使用位移矩阵及预选参数的方法精确计算出软质管线自动收卷机头展收机构的尺寸参数。在机构运动分析中,运用复矢量法计算出四杆机构运动位姿的解析解,并创新使用离散函数差分的概念优化液压缸铰接点的位置。机构设计计算的结果表明位移矩阵法设计的机构尺寸易于优化,复矢量法求解机构位姿比传统非线性方程数值解法更优越。     

一般机构的解耦运动

运动解耦的机构容易控制 ,并且可以达到更高的运动精度。然而随着机构学不断发展 ,尤其是并联机构的出现 ,很多机构不具有运动解耦的性质。对于并联机构 ,可以得出结论 ,运动不解耦才是其本质特征。因此有必要研究一般机构实现的简单运动 ,并定义为解耦运动。解耦运动对机构的运动控制和轨迹规划都有一定意义。使用螺旋理论 ,给出了解耦运动的定义、分类 ,及机构存在解耦运动的必要条件和充分特例。最后通过一个二自由度转动机构的设计实例 ,综合了上述概念和方法。     

圆点曲线的计算机图形处理

根据运动杆的4个或5个相邻位置准确设计四杆机构的关键是求解圆点曲线。根据射影几何的原理,利用几何分析的方法建立了圆点曲线的参数表达式,分析了圆点曲线的变化规律,提出了一种圆点曲线的计算机图形处理方法。该方法较之几何法精度高,较之解析法求解方便、直观性强。给出了该方法在四杆机构设计中的应用示例。     

用加权余量法求解弹性机构的稳态响应

在机构的运动弹性动力分析中,稳态响应的求解已有了多种方法。本文通过分析、比较,提出了用加权余量法求解弹性机构稳态响应的思想,并给出了两种基本算法。作为应用,本文还给出了两个算例,其中空间四杆RS'SR 机构为本文首次给出。     

基于SolidWorks的基本机构空间运动仿真研究

给出了SolidWorks环境下基本机构空间运动仿真的基本原理。按“后台预置”装配方法进行基本机构三维虚拟实体装配,实现了基本机构在空间的运动仿真,为计算机辅助概念创新设计中机械系统的运动仿真打下基础。     

先验信息光流法在运动目标检测中的应用

针对运动目标的智能跟踪检测提出一种基于先验信息的光流检测法。首先,通过利用区域生长法获取的道路先验信息并结合帧差法确定运动目标的大致范围。其次,采用光流法对处理后的图像进行分割,并由形态学方法对进行图像处理后检测出运动目标。最后,基于MATLAB平台对其进行仿真计算。结果表明,该方法克服了传统光流法在运动目标检测中易受干扰的问题,并为军事人员对运动目标跟踪检测提供了有效的辅助。     

机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。     

一种可水下发射飞行器的总体结构规划方法

可水下发射飞行器的运动牵涉气、水两相介质.为了研究其总体结构的规划方法,从可水下发射飞行器的任务需求出发,对其整体运动过程进行了分段运动特性分析,结合模块化设计思想,提出了一种可水下发射飞行器的总体结构规划方法.依据运动特性对可水下发射飞行器的总体功能进行分解,并选取不同子功能模块构建总体结构规划方案,给出了可水下发射飞行器的运动过程分析示意图和功能模块框图.对可水下发射飞行器的总体结构规划提供了一种有效的设计思路.     

基于有限元-刚体混合模型的运载火箭缓释放特性分析

以一种新提出的新型强制式牵制释放系统为例,建立了分析运载火箭缓释放过程中缓释特性的有限元—刚体混合模型。采用刚体模型计算运载火箭的运动,利用有限元方法计算缓释销的弹塑性大变形接触过程,缓释机构和运载火箭的界面满足力和位移的协调条件。该混合模型采用增量方法进行求解,其可用来分析缓释机构的不同材料、几何形状、尺寸以及摩擦条件对运载火箭的完全释放时间、释放时刻速度以及缓释机构消耗功等参数的影响。     

基于NNLI技术的齿轮箱故障诊断

将NNLI技术应用到齿轮箱的故障诊断中,提出了基于NNLI的特征提取方法,并将该方法与神经网络结合起来,进一步提出基于NNLI特征提取的神经网络故障诊断方法,给出了两种不同的网络分类器,通过齿轮箱故障诊断实例验证了该方法的有效性。     

筒形桅杆有限元振动计算模型的研究及空间杆系结构奇点的消除方法

本文建立了筒形桅杆的有限元计算模型并对其进行了计算、讨论,计算结果精确。本文还对空间杆系结构有限元振动计算模型中的无刚度“奇点”进行了研究,提出了一个可用于消除空间杆系结构有限元振动计算模型中的无刚度“奇点”的方法。     

三峡库区某滑坡有限元分析

库区大量的边坡滑坡因其特殊的地质条件,传统的分析方法无法分析其发展过程,有限元强度折减法是近年来兴起的一种新方法,克服了传统方法的局限,已在工程中得到了应用。运用其对库区某碎石土滑坡工程进行了分析并对其作出稳定性评价,最后与极限平衡条分法(Spencer)进行比较,二者结果相当接近。     

某新型轮式榴弹炮武器系统效能分析

某新型轮式榴弹炮是装备于轻型机械化部队的,针对陆战场防御与进攻作战需求的新型火炮。针对该新型轮式榴弹炮的特点,对该火炮的武器系统进行分类,并综合运用ADC模型和指数法分析模型对该武器系统各子系统的效能进行建模分析,同时通过系统效能量化求解表明该型榴弹炮具有较强的运动性和比较理想的火力突击能力,从而对该火炮作战使用提供有价值的建议和理论依据,同时有助于指导该类武器系统装备体系的建设。     

一种用于创作艺术画面的梯度着色方法

本文介绍一种创作生动画面的新型着色方法。它不同于以往的单一色彩(或模式)的填充,而是以一种颜色渐变的方式进行填充。利用该算法产生的计算机艺术图片,生动而且逼真,已经应用于电脑动画的创作。文中给出了C语言实现的程序:     

立方晶系单晶电子衍射谱斑点指数的快速标定方法

文中给出一种快速标定立方晶系单晶电子衍射谱的方法。立方晶系单晶电子衍射谱有两个重要特征,即: 1.斑点呈矩形排列; 2.矩形的两个邻边间具有确定的简单数学关系。根据上述特点制成一表列于文后,用该表可以快速标定电子衍射花样,这种新方法比传统的方法简单。     

基于战术地图的GPS坐标定位

主要研究在扫描的战术地图上进行GPS坐标定位、显示的方法。说明了GPS坐标系与北京1954坐标系的差异,给出了GPS坐标到高斯投影坐标的变换模型和GPS坐标修正的原理及方法,为战术地图的GPS定位提供了一种可行的方法。该方法使快速的GPS定位技术与战术地图详细的数据得到了最佳结合,解决了战术地图快速定位问题,拓展GPS定位的应用范围。     

榴弹射表编拟中符合系数和符合对象的综合选取

基于综合符合思想,通过诸参数对于弹道影响敏感特性的分析,及诸符合方案的对比论证,提出了在一个射角下,以零阻力系数C_(xo)和相对静力臂系数h/l作为符合系数,以射程X和偏流Z为符合对象的符合方案;同时,与国外符合方案进行了对比。     

基于复杂背景的图像分割算法

针对圆柱形钢棒在线计数特定的复杂背景提出了基于双阈值结合数学形态学运算的分割算法。首先分别根据2个阈值进行分割得到2幅二值图像,然后根据目标是圆形以及其大致位置等先验知识分别对2幅图进行腐蚀,开启,闭合等数学形态学运算,最后将高阈值分割得到的图像中的边界信息叠加到低阈值分割得到的图像中。实验结果表明,本方法作为本系统的图像预处理是有效的。     

组合评价方法的装备维修性定性指标综合评价

针对在新型装甲装备设计阶段对其维修性进行综合评价的需求,结合装备设计阶段的其维修性指标验证与评价的特点,构建了基于设计阶段的装备维修性综合评价定性指标体系,通过分析线性加权与非线性加权两种综合评价方法的特点,提出了利用两种方法组合对装甲装备维修性进行综合评价的方法,并将该方法应用于实例验证,所得结果与物理样机的实验结果一致,证明了本方法的可行性和科学性,对基于设计阶段的新型装甲装备维修性综合评价有重要参考价值。