用加权余量法求解弹性机构的稳态响应

在机构的运动弹性动力分析中,稳态响应的求解已有了多种方法。本文通过分析、比较,提出了用加权余量法求解弹性机构稳态响应的思想,并给出了两种基本算法。作为应用,本文还给出了两个算例,其中空间四杆RS'SR 机构为本文首次给出。     

机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。     

复杂平面连杆机构连杆曲线的计算机辅助绘制

本文论述了利用计算机图形学的原理绘制平面连杆机构连杆曲线的技术及优越性,并给出绘制两自由度五杆机构连杆曲线的实例。按文中所述方法可类似地对其他多杆机构连杆曲线进行绘制。     

软质管线自动收卷机头展收机构研究

在对软质管线自动收卷机头展收机构进行设计时,为了满足机构功能设计的要求,并优化其工作行程与工作位姿,采用了计算机辅助设计的方法。设计计算时,联合使用位移矩阵及预选参数的方法精确计算出软质管线自动收卷机头展收机构的尺寸参数。在机构运动分析中,运用复矢量法计算出四杆机构运动位姿的解析解,并创新使用离散函数差分的概念优化液压缸铰接点的位置。机构设计计算的结果表明位移矩阵法设计的机构尺寸易于优化,复矢量法求解机构位姿比传统非线性方程数值解法更优越。     

过双曲线外一定点作其法线的求解分析及其几何迭代作图

对过双曲线外一定点的法线作图问题作了探讨,提出了几何作图法的不可解性及优化法解的不全性。根据双曲线与其法线的几何特征关系建立了求解法线的解析方程,分析了法线问题解析求解的繁杂性。提出了一种几何迭代作图方法,并具体给出了该方法的几何迭代作图步骤。     

过椭圆外一定点作其法线的求解分析及其几何逼近作图

对过椭圆外一定点的法线作图问题作了探讨,指出了几何作图法的不可解性。根据椭圆与其法线的几何特征关系建立了求解法线的解析方程,分析了法线问题解析求解的繁杂性。提出了一种几何逼近作图方法,并具体给出了该方法的几何作图步骤。     

某自动补弹系统翻转机构的优化设计

根据自动补弹系统中翻转机构的功能和设计要求,设计了一种新型的翻转机构,使用ADAMS软件对其进行优化设计,得到相应的曲线和较为理想的结果参数。结果表明通过对翻转机构的优化设计,为自动补弹系统翻转机构的改进设计起到指导作用,该方法对自动补弹系统中其他机构的优化分析也具有一定参考价值。     

球齿轮行星传动结构型式与驱动机构分析

介绍了一种由渐开线球齿轮传动组成的新型空间运动行星轮系及其驱动机构,并对该机构进行了详细的结构分析和运动分析。新机构由系杆框架和一对球齿轮组成,输出轴能实现全方位的空间摆动。设计了一种空间驱动机构,用来实现系杆框架定点球面运动的姿态控制,对驱动机构的可动性进行了分析,建立了轮系输出轴的姿态角与控制电机之间的运动学模型,实现了输出轴偏转角的精确控制。     

基于Matlab四杆式液压起落机构运动学与动力学分析

提出了一种可用于加油卷盘升降的四杆式液压起落机构的设计方案。分析了四杆式液压起落机构的工作原理,采用复数向量法建立了运动学和动力学数学模型。利用Matlab软件编制了相应的程序进行实例分析和计算,得到了机构关键点的仿真轨迹和有关构件的角位移、角速度及角加速度曲线。运用理论分析计算和软件仿真,验证了机构设计的合理性和方案的可行性。     

基于数字孪生的航天发射塔摆杆机构故障诊断研究

针对因历史故障数据不足,缺少规范的故障数据收集机制和成熟的质量监测管理技术手段,大型复杂机电液系统性能状态难以准确评估的问题,以发射塔电缆摆杆作为典型机构,研究并提出了一种基于数字孪生技术的故障诊断方法。该方法以数字孪生系统“五维模型”理论为基础,构建了摆杆系统数字孪生架构体系;运用UG软件,通过几何运动学和动力学建模,建立了虚拟仿真模型,设计了基于ADAMS和Matlab联合仿真的数字孪生系统。该系统通过仿真信号与实测信号的对比,表明其对于物理实体的模拟仿真精度可达96%。最后,通过典型喘行故障试验,修改虚拟模型有关参数进行仿真,验证基于数字孪生体对摆杆机构故障诊断的有效性,以及利用其论证维修改进方案的可行性。     

过椭圆外一定点作其法线的计算机实现

对过椭圆外一定点的法线作图问题给出了一种计算机实现的几何逼近方法。该方法以几何迭代逼近作图原理为基础,建立了新的逼近法线方程,从而避免了手工作图的低精度及实际操作时的繁琐,使过椭圆外一定点的法线作图问题得以在计算机上迅速获得解决,且可达到足够的精度要求。     

用逆推法进行平面复杂机构的运动分析

本文依据相对运动不变性原理,提出了一种可用于平面复杂机构运动分析的有效方法——递推法。本方法可用来绘制机构运动简图以及推导机构运动参数之间的解析表达式。经计算机仿真证明:逆推法是正确而有效的。     

参数曲线几何连接的几个定理

导出了对参数曲线几何连接简单、实用的几个定理。     

画法几何模型在计算机辅助图测、图解及图显中的应用

本文用画法几何的模型,以计算机为辅助工具,进行图测、图解和图显。试行结果既快速准确,又形象直观。使数据的计算过程及计算结果可视化,便于检查结果、修改参数及调试程序。     

A linear programming approach to geometric programs

A cutting plane method, based on a geometric inequality, is described as a means of solving geometric programs. While the method is applied to the primal geometric program, it is shown to retain the geometric programming duality relationships. Several methods of generating the cutting planes are discussed and illustrated on some example problems.     

四连杆机构连杆曲线的识别及机构反求

针对工程中查找四连杆机构连杆曲线图谱所存在的精度及效率问题,提出一种利用计算机图形学和数据库原理进行连杆曲线快速识别和查找的方法,此方法的核心是建立起曲线与机构的对应关系,用适当的数据结构表示它们,从而快速识别连杆曲线并建立相应的数据库,该方法还能迅速实现机构的反求。     

基于排队论的油料供给最优化分析

通过有限源排队系统的理论,分析油料供给工作中在满足一定的可靠性要求下的最优设计与最优分配问题,同时结合计算机技术,提出了求数值解的方法。     

有限元法在结构件强度分析中的应用

介绍了有限元法的基本原理和分析步骤,并结合实际,利用IDEAS软件的有限元分析模块对某定型模盖板的结构进行了强度校核。在工况分析的基础上,适当简化了盖板的几何模型,建立了有限元模型;通过边界条件处理、网格划分及单元解算,得到了盖板在工作状态下的应力和位移分布规律,为盖板的设计提供了力学依据。同时,为舰载电子设备机箱、机柜的壳体这类复杂结构件的强度分析提供了一个有效的方法。