鱼雷深度控制系统调整系数k_y、k_θ的综合分析

在对鱼雷深控系统调整系数K_y和K_θ单独进行分析时,都是假设其余参数不变,只考虑K_y(或K_θ)一个系数的变化,这样选取的最佳参数值没有对K_y、K_θ进行综合考虑。如果将K_y和K_θ同时从特征方程式中提出之后进行分析,可以从动态分析方面综合得到K_z和K_θ相对应的最佳值。纵平面特征方程可以写成:     

基于目标舷角分布范围的拖线阵声纳左右舷分辨推理模型

被动拖曳线列阵声纳存在目标左右舷模糊的问题,现有分辨模型可能导致误判。为克服现有模型的误判问题,综合考虑目标距离、初始舷角以及本舰机动角度等重要影响因素,建立了本舰转向完成重新测得目标时目标舷角(θ1)分布范围的解算模型。基于该模型得到目标分别位于本舰左舷或右舷时目标舷角对应的分布区间1和区间2。根据区间1和区间2的不同组合以及θ1值落在区间1和区间2的不同情形,建立了拖曳线列阵声纳左右舷的新模型。最后,实例验证了模型的适用性和正确性。     

穿甲弹对目标坦克穿甲能力仿真研究

为建立坦克炮对装甲类目标的毁伤概率模型,研究命中前提下穿甲弹弹丸对目标坦克装甲的击穿能力,以某型坦克不同方向上的装甲暴露情况为例,建立了弹丸侵彻模型以及弹目运动关系模型,通过Matlab数值仿真和理论计算,得到弹丸命中条件下,目标坦克不同方向上的整体击穿概率随着目标运动方向与弹丸运动方向的反向延长线所成夹角θ的变化规律,以及各个区域击穿概率最大时的θ角取值范围,对实现弹丸对装甲目标的有效打击具有一定的指导意义。     

离散SAR目标跟踪滤波器的Closed—Form解

本文运用Vaughan非迭代方法,推导了三维状态空间自回归(SAR)模型稳态跟踪滤波器的闭型(Closed—Form)由于SAR模型把目标运动性质规范化为一向量参数θ=[θ_1θ_2θ_3]~T。因而它的稳态解比[1]、[2]给出的结果更具有一般性。     

θ相变的序参量

好的序参量能很好地反映相变过程中对称性的变化。对于θ相变 ,选取θ做为序参量是不合适的。从居里原理出发 ,推知其序参量为三阶全对称的极张量     

尾流自导鱼雷双雷二次转角齐射

针对尾流自导鱼雷在小舷角或者大舷角态势下,使用正常的双雷平行齐射有可能导致鱼雷的入尾流角度θ不满足要求(在30°到150°之间)的问题,提出并建立了含θ为参数的双雷二次转角齐射模型,一方面通过鱼雷的二次转角来使入尾流角度满足要求,另一方面通过双雷齐射提高发现概率.仿真结果表明,该方法基本能够满足特殊态势条件下对于发现概率的射击要求,前提条件是要根据不同的态势及不同的目标运动要素情况,选择不同的θ以获得最佳的射击效果.     

超效率数据包络分析模型在装备维修保障方案评估中的应用

针对传统数据包络分析方法在方案评估中不能对多个有效决策单元进一步排序的问题,采用超效率数据包络分析对装备维修保障方案进行评估。分析构建了评估指标体系,建立了基于超效率数据包络分析的装备维修保障方案评估模型;运用MATLAB编程,得到各方案的目标函数值θ*,依据θ*值大小对装备维修保障方案的优劣进行排序,并对无效方案提出改进办法。实际应用表明了方法的有效性。     

地面反射对雷达目标跟踪精度的影响

对传统固定波束裂开自动跟踪雷达,由雷达回波的地面反射导致的雷达目标跟踪误差已经计算出来。此篇论文中的分析和结果应用到均一照射抛物面反射器上,此反射器在3cm波长上波宽为1°。很明显,经典的传播理论充分地说明了地面反射误差。当地面反射系数大约为-0.4目标仰角接近0°时,理论和试验均表明跟踪误差为±10 ＇。在目标仰角5°时跟踪误差为±1＇,甚至在较大范围的仰角上,这将是控制当今精密雷达目标跟踪性能的最重要因素。一简单计算峰值误差公式已列出,其准确度可至仰角为0.5°时。放在反射点的反地面反射屏对跟踪给出了实质性改进。对所有可能的目标方位角,屏设计足够宽以避免任何源自目标影象的大量辐射,目标乃绕着屏的垂直边缘绕射。因此,大多情况下,屏是无效的。符号一览表λ=波长(3cm)△h=地面不规则垂直高度α=相对于雷达目标真实仰角β=俯视掠地角θ=参考天线极化图角f(θ)=天线极化图函数F=方程4左侧项T=常量,用以这次试验的天线为159.5ρ=地面反射系数h=接收天线超出地面的高度E=由地面反射引起的跟踪误差E_(max)=跟踪误差曲线的最大值B天线波宽P_T=天线接收总功率P_0=自由空间的接收功率φ=直射和反射线间总的相移差A_1和A_0=增益控制器中设置的最大和最小能量值H=目标超出地面的高度 R=雷达目标间距离S＇=雷达与目标影象间距离d=接收机与源之间水平距离K=2π/λα_R=雷达测到的表面仰角δ=雷达极化图的半波裂开角     

利用多传感器跟踪机动目标:数据越多总意味着估计越好吗?

在文献中考虑利用多传感器跟踪机动目标一类的问题时,支持特定目标跟踪的传感器数量及类型通常相对于目标假定位置是固定的。然而,在许多多传感器系统中,支持某一特定目标跟踪的传感器数量及类型,可由于各个传感器的机动性、类型及资源的制约而随时变化。这种在传感器系统配置上的变化性,在跟踪机动目标时造成严重的问题,这是由于目标运动模型存在不确定性。卡尔曼滤波器通常用于滤波位置测量,以估计目标的位置,速度和加速度。在设计卡尔曼滤波器时,过程噪声(加速度)方差Qk的如此选定以致于65％到95％的概率区间能包含目标的最大加速度水平。然而,当目标机动时,加速度以一种确定性方式变化。于是,与过程噪声相关的白噪声假设发生偏离,滤波器在目标机动期间产生状态估计偏差。如果选定一个较大的Qk,则在机动时的状态估计偏差较小。但当目标不作机动时,此时的Qk只能粗劣地表征目标运动,而且滤波性能远远偏离最优了。这里,举出了目标在单一坐标系运动的例子,说明了利用多传感器跟踪机动目标存在的问题,从中表明两传感器(在确定条件下,其中包括各传感器的正确配置)具有较之单一传感器更糟糕的跟踪性能。将交互式多模型算法(IMM)应用于该范例中,证明了它是一种解决跟踪滤波器性能问题的潜在方法。     

导弹性能指南

看报的人都知道,关于战略核导弹,美国在精度、弹头数量及可靠性方面占优势。而苏联在投掷重量、当量及导弹数量方面占有优势。然而,即使你看报时一字不漏,且还能不甚含糊地知道各种指标的优劣势如何导致某一方占有全面的优势,但当任何一方的战略核导弹发生特殊变化时,例如减少了当量而增加了弹头数量,你就无法判断这种变化到底是否合你的心愿。实际上,你会听到许多人在竭力争辩:精度和弹头数量是最要紧的,而另一些人却     

X波段雷达前门防护技术研究

为了提高X波段雷达的带外抑制能力,在传统方形环孔的基础上,设计了一种新型带通FSS单元。运用谱域法对这种新型单元的传输系数进行了数值计算。计算结果表明:该新型频率选择表面(FSS)的工作带宽为8～12 GHz,该新型单元具有极好的角度稳定性。入射角度φ从0°到90°变化时,工作带宽漂移量不超过100 MHz;入射角度θ从0°到45°变化时,工作带宽漂移量不超过400 MHz。应用于X波段(8～12 GHz)雷达天线上,可提高其带外抗干扰的能力。     

用于舰艇的多目标、多传感器数据融合技术(续)

5 Nodestar似然函数 在这一节中我们描述在Nodestar的Spotlight方案中应用的似然函数。5.1 方位似然 Nodestar采用下列方法计算带时间相关测量误差的方位观测的似然函数。5.1.1 方位观测的误差模型 令θ_n和θ_(n-1)分别是t_n和t_(n-1)时刻来自传感器的两个方位观测值。令B_n和B_(n-1)是t_n和t_(n-1)时刻目标的实际方位(见图5)。注意:方位是以球面坐标计算的。令     

基于方位特征序列的地雷鉴别算法

在使用低频超宽带合成孔径雷达(UWB-SAR)对地雷进行探测的过程中,根据目标电磁散射随方位角和入射角的变化特性,提出一种利用双峰间距和频率凹点特征沿方位向变化的隐马尔科夫模型(HMM)鉴别算法。该算法首先针对目标感兴趣区域(ROI)图像估计其各方位回波响应,然后利用时频原子提取时域双峰间距和频率凹点,进而得到随方位角变化的特征序列,再通过SAR工作时方位角和入射角的变化特点以及训练样本确定HMM参数,并在此基础上计算疑似目标新的特征矢量,采用马氏距离进行判别。实验结果表明了本文所提方法在目标鉴别方面的有效性。     

培养坚忍的因素

培养坚忍的因素坚忍,是一种心境状态,因此它能培养。跟一切心境状态一样,坚忍是奠基在固定的因素上,这些因素是①固定的目标：知道自己需要什么,是发展坚忍的最重要的一步。强烈的驱策力会使一个人去克服许多的困难。②欲望：人在追求强烈欲望的目标时,较为容易地获...     

装甲战车图像跟踪系统技术研究

在高技术条件下的局部战争中,装甲战车应具备精确的打击能力、目标获取能力和态势感知能力,这就需要一个能对抗复杂场景的目标跟踪系统。针对用于装甲战车的目标跟踪系统所存在的关键技术,提出了应用于复杂场景下的目标长时跟踪算法,实现了目标受遮挡情况的自适应判定和目标丢失的重捕获,在目标发生尺度变化、姿态变化、光照变化、遮挡等复杂情况下仍具有良好的跟踪效果;设计了一套视频跟踪器系统,通过实验验证,可实现对比度优于5%,目标像素数大于2×2,部分遮挡及完全遮挡的复杂战场环境下目标的稳定跟踪。     

国产速率陀螺瞄准具环式快速射击状态的原理误差分析

在航空武器系统的有效性分析中,火控系统的精度分析是个极其重要的问题,而在讨论精度时原理误差是头等重要的。大家知道,一个用于对固定目标瞄准的十字线光学筒可以达到几分,几十秒甚至更高的精度。而出现在四十年代以后的半自动 G.G.S.瞄准具的机构误差总有好几十分。可是在对空中活动目标射击的情况下,后者显著优于前者,其原因是后者从原理上修正了目标运动和其它一些因     

机场目标选择方案的灵敏度分析

在现代战略决策中,正确的目标选择,不仅可以使指挥员掌握战场的主动权,有时还可以直接决定一场战争的胜负.以灵敏度分析方法为基础,结合机场目标选择方案的特点,利用其限制因素权重的变化分析对目标打击方案的影响程度,并根据容差指标找出影响方案的敏感因素,以便在其变化时及时做出调整.通过实验结果分析,该方法缩短了方案调整时间,提高了目标选择的效率,使指挥员在决策时对敏感因素的把握更加清晰,达到了预期的效果.     

基于高精度加权紧致非线性格式的γ－Reθ转捩模型标定与应用

为准确模拟航空工程中的转捩问题,在高精度数值风洞平台上采用低速平板试验数据对基于高精度加权紧致非线性格式的γ-Re_θ转捩模型进行了标定,并在二维低速问题中进行了应用。计算结果与试验的对比表明:基于高精度加权紧致非线性格式的γ-Re_θ转捩模型可准确模拟自然转捩、旁路转捩及分离转捩的位置,并且具有较低的网格敏感性;在中等雷诺数范围,层流区域和湍流区域有相同量级时,计算必须采用转捩模型才能准确模拟阻力系数。     

美军悄然打响"导航战"

导航战是指美军针对全球定位系统在使用时一定会遭到敌军干扰的情况,提出“在复杂电子环境中,使己方部队有效地利用卫星导航系统,同时阻止敌军使用该系统”的理论。施行导航战计划的目的是在未来战争中确保自己及盟国军队不受干扰地使用卫星导航系统,也是美国最近提出的争夺导航权的一项具体措施。在科索沃战争的“盟军行动”中,北约动用各式轰炸机、战斗机、预警机、侦察机、加油机、运输机等近千架。有记者问一位北约飞行员:“你知道去轰炸塞尔维亚的哪个城市吗?”飞行员回答:“不知道。”“那么你知道轰炸什么目标吗?”“不知道。”“那…     

Poisson分布与正态分布参数的Γ—极小极大估计

对于Poisson分布及正态分布,本文在其参数θ的先验一阶矩和二阶矩的部分信息已知的情况下,给出了θ的极小极大估计,同时也给出了最不利先验分布。