未来水下战技术

反潜战(ASW)和水雷对抗(MCM)技术正在不断发展,但水下威胁越来越难以对抗,而从发展趋势上看,以后会更加困难。因此,必须发展先进的水下战技术,以能够对抗强大的水下威胁。 一、水下战系统对技术进步的需求 目前,世界范围内,潜艇和水雷还在不断增     

聚氨酯的合成及水声性能

用甲苯-2,4-二异氰酸酯(2,4-TDI)、聚丙二醇(PPG)等原料合成了聚氨酯预聚体,以3,3-二氯-4,4-二氨基二苯甲烷(MOCA)、三羟甲基丙烷(TMP)为扩链剂合成了聚氨酯,在脉冲声管中测试了合成试样的声压反射系数和吸声系数,研究了不同扩链剂及不同含量的2,6-二叔丁基-4-甲基苯酚(BHT)对其水下声学性能的影响。测试结果表明:TDI-PPG-MOCA合成型聚氨酯是一种良好的水下透声材料,TDI-PPG-TMP合成型聚氨酯是一种良好的水下吸声材料;BHT的加入对TDI-PPG-TMP合成型聚氨酯的水下吸声性能有显著提高,因此合理地设计实验工艺参数,可以得到水下声学性能更佳的聚氨酯。     

美海军寻求无人驾驶的解决方案

据1998年2月防御工业报告报道,美国海军水下作战中心将在3月10—11日提出无人驾驶的水下运载器(uuv)在未来水下战斗空间的作用。     

水下滑翔机在水声探测体系中的运用研究

水下滑翔机(AUG)作为一种新型水下探测平台,具有水下作业时间长、自控能力强、自身噪音低、续航距离远、经济可靠等特点。通过进一步发展平台技术、驱动技术、导航技术、水下传感器技术和信息传输技术,水下滑翔机可作为水声探测体系重要节点,担负海洋环境监测和水下目标预警探测等任务。     

水下混凝土配合比及质量控制要求浅谈

一、配制水下混凝土的基本要求 水下混凝土是在水下特殊条件下施工,并在特殊环境中凝结硬化。为了保证混凝土有足够的强度和良好性能,使其能承受上部结构的各种外力和不同因素的影响,对水下混凝土应有以下基本要求。 (一)粘聚性。为了使水下混凝土质量均匀,并经受一定距离下落后不产生或少产生离析现象,因此混凝土拌和物必须具有优质的粘聚性能。 (二)流动性。水下混凝土是在不使用振动器的情况下施工的,混凝土的整平、密实均由混凝土本身重量自动流平来完成。因     

未来水下作战的多面手：自主式潜航器

为了解决线导灭雷具受脐带电缆或光纤电缆羁绊的问题,从20世纪90年代起各国海军便开始研究无缆灭雷具,自主式水下航行器(AUV)就是其中一种,它也称为无人水下航行器(UUV),是一种无缆的水下航行器,或称无缆水下机器人。目前已取得迅猛发展,并且功能也有很大扩展,不仅适用于水下作战各领域,而且在海洋研究和水     

浸没式工作母船——一种可全天候支援潜器作业的母船

(一)无论是军用水下作业潜水器(如海军的援潜救生艇),或是民用水下作业潜器(如为建在海底的油、气开采工作站运送工作人员的运输潜水器),它们的工作都离不开潜器工作母船的支持。这是因为水下作业潜器排水量都不大,一般不会超过50米~3,因而     

2019年水下无人系统发展综述

对2019年世界各主要国家和地区水下无人系统的发展情况进行了综合梳理分析。首先研究了美国和日本发布的水下无人系统相关战略规划,之后整理了世界主要国家和地区水下无人系统装备发展情况,并对水下无人系统的关键技术(水下光学通信技术,水下导航技术,能源动力技术,协同作战技术)发展情况进行了总结。综述表明世界各主要军事强国从战略规划、装备研制和技术攻关等维度不断推进水下无人系统能力建设,全面提升水下无人自主作战和跨域协同作战能力水平。     

基于UUV支持的水下协同作战研究

未来水下协同作战将成为夺取制水下权的重要作战形式.阐述了UUV(Unmanned Undersea Vehicle)对水下战斗单元"协同作战"支持的裨益.提出了在保证水声通信畅通的前提下,基于UUV支持的水下战斗单元协同作战要解决的若干关键技术领域.重点阐述了传感器管理技术、水声通信网络技术、数据分发技术、水下多传感器信息融合技术等的基本特点和相关问题解决的基本方法.研究并提出了以UUV为水下中继通信平台的水下战斗单元"协同作战"模式的主要功能及结构框架.     

自主水下航行器的研究现状与挑战

自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)无论在民用还是军事方面都有广泛的应用,具有潜在的教育、科学和军事价值。简要的介绍了自主水下航行器的国内外的发展概况,讨论了自主水下航行未来发展所存在的技术问题,并探讨了自主水下航行器的未来发展趋势。最后,就我国应采取的对策与措施提出了建议。     

外军构建水下作战网络

在世界各国的海军计划中,通过水下网络将潜艇、无人潜航器(UUV)、水下传感器与浮标、水面舰艇、飞机等各种作战平台连成一体化作战网络的呼声越来越高。毫无疑问,这将使水下作战空间发生翻天覆地的变化,并对海军作战思想与装备建设产生深远影响。     

水下滑翔机原理与应用

正水下滑翔机(UnderwaterGlider,UG)是一种水下机器人,它通过调整自身浮力来实现升沉,通过调整两翼的净浮力和姿态角来获得推进力,实现水下滑翔并收集水下信息。它具有能源利用效率高、噪音低,大范围、长时间连续进行海洋环境观测与探测的优势,适用于"中尺度"及以上甚至部分"亚中尺度"的物理海洋现象观测、生态环境调查和海洋安全保障等工作。水下滑翔机为海洋大数据分析、数值预报等重要应用领域提供了现场准实时测量数据。水下滑翔机在军事和国防领域也发挥着重要作用。水下滑翔机的研究内容涉及水下无人平台结构     

用于探测水下目标的水声站

为了在海军基地、锚泊、港口、海上石油和煤气平台实施水下探测 ,搜索潜水艇、中小型潜艇、水下投射工具、水下拖船和蛙人还使用了专门研制的水声站。海岸防御配系中使用最广的是英国 AS370和 PATS水声站 ,英国 -挪威GETAS水声站 ,瑞典 -挪威“博特卡普”水声站 ,瑞典 SeaProbe(海上探测器 ) 12 2 0和 Celsius BMP2 0 0水声站 ,加拿大 CSAS-80、瑞士 Sentinel(岗哨 )和美国 SMIDS水声站。英国 AS370固定式水声站 (被瑞典购买 )能够在10 0 0 m距离上探测到水下发射器 ,5 0 0 m距离 3级海浪条件下探测到蛙人。英国 PATS机动水声…     

直击2010年水下防御技术展会

2010年6月,水下防御技术(UDT)会议在德国汉堡召开,从会议展览可以看出,水下防御装备与技术正处于飞速发展状态,其中以海上无人系统和电子设备的发展最为迅猛,新技术与新概念层出不穷。     

水下武器仿真系统的可组合性

针对水下武器对抗仿真系统(Underwater Weapon Confrontation Simulation System,UWCSS)的特点,分析了UWCSS的层次,提出了针对水下武器对抗仿真系统可组合的形式化方法。系统研究了仿真实体及其属性、实体关系、实体的内行为、实体之间的交互以及仿真过程的形式化描述问题,为水下武器对抗仿真系统的组合性开发提供了理论支撑。     

基于高斯和粒子滤波的AUV水下地形辅助导航方法

针对自主式水下无人航行器(AUV)长时间潜航时的精确导航定位需求,以多波束测深系统为水下地形测量设备,提出一种基于贝叶斯估计的AUV水下地形匹配导航模型。针对贝叶斯滤波后验概率密度函数的求解问题,用高斯混合密度函数近似状态的后验概率密度函数,提出了基于高斯和粒子滤波的水下地形匹配导航方法。基于多波束测深数据的回放式仿真试验表明,提出的方法可以有效近似地形匹配的贝叶斯滤波模型,具有良好的实用性。     

美国海军特种作战部队新装备

美国海军特种作战部队担负的任务是侦察-破坏(敌)沿岸地区的重要军事目标和军工目标;从事水下(停泊处)反舰船破坏活动;破坏海上和岸上固定目标;侦察和毁坏反登陆防御系统;为登陆战役清除登陆、陆上通道的雷障;打击敌方水下破坏力量。美海军特种作战部队编制有     

纯方位TMA的变增益扩展卡尔曼滤波算法

通过对水下纯方位目标运动分析中的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的分析,利用方位新息,构成了一条反馈回路,从而将EKF算法改进为变增益扩展卡尔曼滤波(VGEKF)算法.对比仿真分析表明,VGEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,为水下纯方位目标运动分析的实现提供新的途径.     

潜艇的综合作战系统

本文介绍水下防御系统(UDS)国际公司开发和生产的潜艇战术综合作战系统(SUBTICS)的设计原则和使用要求。本文包含了一些通用和实用的信息。     

ODIN—水下战仿真环境

本文叙述通用水下战仿真环境(ODIN)的能力、设计和应用.这个模型是由英国QinetiQ公司(原防御评估和研究局,DERA)开发的,目的是模拟水面舰艇/潜艇/UUV(水下无人航行器)平台、鱼雷和对抗措施之间的详细水下交互.研发该项目起初出自要求模拟先进对抗措施概念的有效性和采用模拟多基地信号声学站的革新技术.ODIN提供一种采用多个逼真度级建模的"全系统"综合方法,以支持从高级蒙特卡罗评估到算法设计和估计的各种应用.