基于HLA/RTI的GPS系统仿真技术的研究

全球定位系统(GPS)是一种实现全球、全天侯、实时、连续导航定位的高精度天基导航系统,其优越性使其应用越来越广泛.建立合理的GPS仿真系统可以辅助进行GPS系统的特性分析、GPS信号接收技术、GPS干扰技术以及抗干扰技术等研究.GPS系统仿真对仿真数据的时间同步要求很高,为此提出了一种GPS系统的仿真模型.采用一种"时间控制"并且"时间受限"的时间管理策略,完成仿真数据的有序分发和时间同步,从而有效地实现GPS系统的仿真.     

GPS导航战电子战新焦点

一GPS系统与导航战GPS是全球定位系统（GlobalPoslingSystem）的英文名称缩写。它是美国防部为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的要求而建立的。历时近30年的建设、应用与发展。GPS不仅在军事方面取得巨大影响,而且在民用领域已广泛渗透到了经济建设和科学技术的方方面面。诸如大地测量、精密工程测量、地壳运动监测、资源勘探和城市控制网等方面的应用,充分体现了GPS的技术优越性和巨大潜力。GPS的军事应用弓I发了导航战。这表现在两个方面：一是GPS导航在精确打击中的应用。从海湾战争开始的各次战争…     

浅析美伊战争中GPS的干扰对抗能力

全球定位系统(GPS)是受美国军方控制的军民两用导航定位卫星系统,在军事上的应用十分广泛,已成为现代战争不可或缺的空间支援力量。GPS可为人员、车辆、军舰、潜艇、飞机以及低地球轨道军用卫星等提供导航定位信息;可为精确制导武器的投掷与发射提供精确制导、定位、计时和测速数据,最大限度地减少攻击目标所需的力量,同时把风险、伤亡和附加破坏降低到最低限度;可提供全球三维坐标参照系统,统一作战部队所在地、行动方向和目的地的定位标准,便于灵活机动地调动部队和准确有效地使用武力,对多军种联合作战具有重要意义;可为搜     

GPS姿态测量技术综述

利用GPS进行载体姿态测量是GPS应用的重要分支,是目前国内外研究的热点之一.与传统的姿态测量系统相比,GPS姿态测量系统成本低廉,精度适中.与GPS定位技术相比,它是GPS应用的一个全新领域.文中综述了目前正受到广泛重视的多天线GPS姿态测量技术,并提出了该技术研究发展的方向.     

位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

本文从GPS定位位置的求取公式出发,分析了GPS定位误差、位置差分GPS定位误差及其均方阵,由此证明位置差分GPS定位方法可以消除GPS定位误差中的较大部分。远距离静态差分试验表明:差分后定位误差drms值由33米下降到3.8米。     

基于战术地图的GPS坐标定位

主要研究在扫描的战术地图上进行GPS坐标定位、显示的方法。说明了GPS坐标系与北京1954坐标系的差异,给出了GPS坐标到高斯投影坐标的变换模型和GPS坐标修正的原理及方法,为战术地图的GPS定位提供了一种可行的方法。该方法使快速的GPS定位技术与战术地图详细的数据得到了最佳结合,解决了战术地图快速定位问题,拓展GPS定位的应用范围。     

GPS抗干扰技术发展趋势

随着信息技术的深入发展,研究复杂电磁环境下的GPS干扰和抗干扰,对打赢未来信息化条件下的局部战争,具有十分重要的意义。从GPS工作的基本原理出发,在卫星、地面监控系统、接收系统等方面分析了对GPS的干扰措施,阐明了GPS抗干扰技术的现状,指出了几个未来重点发展方向,并提出了提高北斗导航系统导航保障能力的建议。     

移动机器人定位技术

通过对国内外移动机器人定位技术的研究,根据定位方式和传感器的不同,把定位技术分为五大类,即航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位,并给出了各类定位技术的主体思想及其中的关键技术.详细地介绍了航迹推算定位方法,并对其定位误差的修正进行了讨论,具有较高的参考价值.通过对国内外GPS应用现状研究,较为详细地介绍了GPS应用的一个重要分支.     

基于RFID的室内移动机器人定位研究

随着社会和技术的发展,室内无线定位问题越来越受到人们的重视。GPS定位系统应用于室内定位时精度不高。本文提出采用RFID技术进行室内定位的方法。其原理是：利用RSSI（接收信号强度）来估算标签和读写器的距离,再根据读到的四个标签的坐标,采用极大似然估计方法来计算出装备有RFID读写器的机器人的坐标位置。仿真结果表明,该定位方法误差小于1m,满足室内定位的需求。     

国防产业领域建立军民结合创新体系的理论探讨

一、军民结合是吸收最新科技成果的最直接渠道伊拉克战争中美国军方成为民用商业信息技术的最大用户,从计算机智能终端、便携式电脑,到数据库软件和网络,无所不包。美军武器装备充分证明,大量的民用技术都赶在了军用技术的前面。如,“全球定位系统”(GPS)最初由美国军方发明和建立,但是最初的GPS接收设备庞大而昂贵,即使在1991年的海湾战争中,美国军方也无力装备足够的GPS接收设备,然而,近年来民用GPS接收设备普及,一部民用GPS接收机外加一个电子地图只有手机那么大,并且非常便宜,伊拉克战争中成为美军士兵的“标准配置”。曾有人指出…     

基于GPS+GLONASS观测的高精度、快速定位与定向试验

在现代战争中 ,导弹发射阵地的高精度、快速定位与定向是实现灵活机动作战 ,有效地打击敌方目标 ,保障野外实战生存能力的需要。首先 ,重点论述快速构筑导弹发射阵地的实施过程以及GPS +GLONASS组合系统的数据处理方法。最后 ,通过使用连续 2 4h的观测数据分段试验计算 ,结果表明 :利用GPS +GLONASS组合系统 ,在 2 0min时间内可以完成对导弹发射阵地的高精度定位、定向任务     

GPS弹道修正引信机电安全系统与起爆控制技术研究

通过对GPS和DSP技术以及国内外引信安全系统发展状况的分析,提出了在GPS弹道修正引信中应用GPS定位功能和DSP快速信号处理、高精度定时功能等较成熟的机械电子技术来实现GPS弹道修正引信机电安全系统和引信起爆的控制。     

遥控核辐射侦察系统中的定位技术

分别介绍了GPS、GLONASS、BD3种定位技术,并对其进行比较分析,提出GPS／GLONASS／BD三合一定位技术在遥控核辐射侦察系统中的应用,并就应用中可能出现的一些问题进行了探讨。     

美国GPS全球卫星定位系统揭密

人类已经进入了信息时代,高精度的卫星导航定位技术发展迅速,应用范围愈来愈广。先进的卫星导航定位系统,可以在任何时间、任何地点为地球上的各类用户确定所在地理位置的经纬度和海拔高度等信息。在诸多卫星定位系统中,美国的GPS、俄罗斯的“格洛纳斯”和欧盟的“伽利略”曾现出三分天下的局面,而且尤以美国的GPS名气虽大,它已广泛应用于军事领域。     

创新发展为打赢——河北省邢台市国防后备力量信息化建设成果展示走笔

指挥员在指挥方舱内,利用野战跟踪定位指挥系统和数字图像侦察传输系统接收各个作战单元的行动图像,根据民兵分队GPS预警定位系统报告的各单位位置,通过民兵应急分队行动指挥调度管理系统．将一道道指令下达到各个作战单元。     

创新 求真 实干——浙江省宁波市江东区城市民兵调整改革启示录

浙江省宁波市江东区人武部紧紧抓住城市民兵调整改革这个契机,坚持用创新思维谋求发展,用实战标准检验工作,用实干作风狠抓落实,走出了城市民兵工作徘徊不前的被动局面。 用创新思维谋求发展 坐在江东区民兵出租车应急保障连的指挥中心,面对先进的GPS全球定位信息指挥系统,民兵连长在室内为我们推演了民兵     

无人机应用GPS自主导航算法研究

本文提出了某型无人机应用GPS定位进行自主导航的总体方案。根据GPS的动态定位特性和误差分布规律,提出了一种自主导航算法,并在计算机上通过仿真证明该算法具有较强的鲁棒性。     

撩开台湾“中华”—3号卫星计划的面纱

台湾“中华”-3号卫星系统原计划于3月16日在美国加州范登堡空军基地用“金牛座”运载火箭发射升空。美国由于不同意火箭上出现“中华民国”及“FORMOSAT3”等字样,目前拒绝发射。台湾方面仍在争取之中。“中华”-3号卫星系统由6颗微卫星组成。台湾方面称,发射“中华”-3号卫星的目的是建立全球气候实时监测系统,用于天气预报,不过由于星上装有先进的GPS接收装置,可接收美国GPS卫星发出的信号,未来可为台军研制的对陆攻击型巡航导弹提供GPS制导,提高台军的远程精确打击能力。     

GPS动态定位与H_∞滤波算法

GPS动态定位的数据处理中通常应用基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波,而实际测量定位中难以保证卡尔曼滤波要求的动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际;另一方面,GPS信号易受干扰,因而容易出现观测误差.针对GPS动态定位的这一问题,探讨了在实际应用中存在模型误差和观测误差时的H∞滤波,与卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现, 减少了计算量且提高了滤波精度.     

中国北斗卫星导航系统

北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(BDS),是继美全球定位系统(GPS)和俄格洛纳斯(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。此后,欧洲"伽利略"问世。北斗系统可在全球范围内全