高空长航时无人机编队协同侦察任务规划

针对高空长航时无人机侦察任务规划特点,分析了高空长航时无人机执行侦察任务过程中的飞行航线约束和通信条件约束,以最小化无人机总飞行航程和最终编队飞行时间为优化目标,建立无人机编队协同侦察任务规划问题模型。同以往的通用侦察任务模型相比,该模型突出考虑了高空长航时无人机执行侦察任务过程的特点。以基本粒子群算法为基础,通过粒子群离散化和结合遗传算法进行改进,使其适用于求解复杂组合优化问题。仿真结果验证了算法求解复杂任务规划问题的有效性。     

基于支持向量机的高空无人机侦察目标识别

针对高空无人侦察机遥感图像目标不明显、图像背景复杂等特点,提出了一种基于支持向量机的目标分类方法。将支持向量机应用于高空无人侦察机的遥感图像目标识别,并且对特征值的提取进行深入研究。实验结果表明,特征值输入的多分类器在识别性能上具有很高的识别率,对提高高空无人机的侦察能力具有重要意义。     

无人机风梯度滑翔过程中能量变化

风梯度滑翔是一种能够使飞行器从飞行环境中获取能量的飞行方式。在已建立的飞行器动力学模型的基础上,分析了无人机在已知的梯度风场中一个滑翔周期内的能量变化过程。采取分段解析的方法,将一个风梯度滑翔周期分为4个阶段进行分析,即逆风爬升、高空转弯、顺风下滑和低空转弯,其中高空转弯为整个滑翔周期内的关键阶段。采用三维空间路径结合二维平面投影的计算方法,详细分析了无人机在高空转弯过程中的运动方程和能量转化方程,同时分析了影响飞行器从梯度风场中获取能量以及梯度风场中由于空气阻力导致飞行器能量损失的相关参数,为无人机最大程度地从梯度风场中获取能量,同时减少自身能源损耗提供了理论指导,并且根据理论建模进行了仿真分析,得出了逆风爬升和高空转弯的初期是获取能量主要阶段的结论,对指导无动力滑翔有很大的意义。     

无人机系统的系统效能评估

定量分析和评估无人机系统在给定作战环境下完成高空电视侦察目标任务的程度,依据美国工业界武器系统效能咨询委员会给出的模型和方法,以完成发现和识别目标任务的相符程度作为效能量度,对无人机系统的效能进行了分析和评估建模,实现了无人机系统可用度、可信性、系统能力的计算,给出了无人机系统效能的一种基本算法和公式.     

基于动态逆的无人机机动控制律设计

针对现代无人机机动性的需求,基于动态逆系统理论,提出一种适合小型无人机机动指令跟踪的非线性控制方法,分别设计了慢变量和快变量动态逆控制律,并通过对无人机航迹倾斜角的实时导引控制,进一步提高无人机的整体机动性.仿真结果表明,基于动态逆的航迹倾斜角反馈控制能够达到期望的机动效果,具有良好的指令跟踪性能.该控制律可应用于无人侦察机规避高空障碍,具有重要的现实意义.     

对无人机光电系统机载干扰模式仿真分析

对无人机光电侦察系统实施机载伴飞式强激光干扰,是一种较为有效的干扰模式。根据高空无人侦察机空间位置及其搭载的光电探测系统设备指标,通过确定高空无人侦察机位置及飞行轨迹,设定干扰机飞行高度,构建空间三维坐标模型,使干扰机始终介于高空无人侦察机光电探测器和我方重要防护目标两者连线之间,得出干扰机最小发射功率以及激光光轴最大偏离角。结果表明,仿真结果与理论计算相一致,可用于未来指导机载强激光干扰高空无人侦察机光电探测设备。     

任务请求模式下无人机战场态势显示系统设计

任务请求模式是高空长航时无人机重要的作战使用模式,该模式下无人机侦察数据的判读和综合信息的显示存在着判读数据和综合信息所需的背景情报分散、目标关联困难等问题,需要将无人机的侦察数据、无人机综合信息与战场态势等相关背景信息进行情报结合和关联显示。为此,通过分析任务请求模式下高空长航时无人机作战模式和态势信息流程,总结该作战模式下无人机态势信息显示的可行性需求,进行了任务请求模式下无人机战场态势显示系统的概要设计。该系统利用通用战场态势等背景信息辅助进行无人机侦察数据的判读和综合信息的显示,可有效辅助无人机侦察任务的开展和执行。     

动态

洛·马公司披露新型高空长航时隐身无人机2006年7月19日,洛克希德·马丁公司在范堡罗航展上首次公开了其臭轴工厂研制的P-175“美洲臭轴”(Polecat)高空长航时隐身无人机。该机采用无尾布局,用于验证和确认可用于未来高空长航时监视平台及未来隐身超声速攻击机的技术。该机翼展27．4米,全重4080千克,设     

广域“海上监视”无人机项目竞争及先进无人水下航行器研究进展

据报道,最近美国诺斯罗普·格鲁曼公司宣布以RQ-4"全球鹰"高空无人机的改型来参与美国海军"广域海上监视"(BAMS)无人机项目的竞争,BAMS无人机是海军未来海上情报搜集架构的关键组成部分。该公司官员称,公司将提供正在为空军制造的"全球鹰"Block20无人机参与竞争,机上的传感器将进行最     

新“捕食者”说—美新型多用途无人机浮出水面

不久前，在法国巴黎举行的航空工业品推介会上，美国洛克希德·马丁公司臭鼬工厂展示了其最新设计的一种中型多用途无人机的大尺寸模型及多张图片。臭鼬工厂素以研制各种隐形飞机和高空侦察机而闻名，在美国军工界有着传奇性色彩。而这次由它带来的中型多用途无人机在隐形等方面的整体设计上也十分出众，传达出浓烈的“臭鼬”风格。     

诺斯罗普·格鲁曼公司宣布参与美国海军“广域海上监视”无人机项目竞争

据报道,诺斯罗普·格鲁曼公司宣布以RQ-4“全球鹰”高空无人机的改型来参与美国海军“广域海上监视”（BAMS）无人机项目的竞争,BAMS无人机是海军未来海上情报搜集架构的关键组成部分。     

信息

诺斯罗普·格鲁曼公司宣布参与美国海军“广域海上监视”无人机项目竞争据报道,诺斯罗普·格鲁曼公司宣布以RQ-4“全球鹰”高空无人机的改型来参与美国海军“广域海上监视”(BAMS)无人机项目的竞争,BAMS无人机是海军未来海上情报搜集架构的关键组成部分。     

基于低轨道卫星中继的无人机数据链路方案

基于低轨道卫星通信技术,针对高空长航时无人机系统,建立以卫星中继的通信数据链模型.从传统数据链入手,分析其存在的弊端和使用的局限性,并融合现代通信技术,在引用新型编码技术的基础上,给出了新的无人机通信数据链路方案.该设计方案以无人机作战使用实际为基础,极大地提高信息传输能力和信息安全性.     

纵横天空 谁与争锋——未来空中战场的无人机

近几年,以美国为首的西方军事大国不断加强无人机的研制和改进工作,无人机的作战任务正由传统的空中侦察、战场监视和战情评估等向战场抑制、对地攻击、长时预警,甚至空中格斗等领域转变。可以预言,在21世纪的战场上,特别是空中作战中,将会有大量无人机参战,空中作战的面貌必将发生极大的改观。展望21世纪的无人机,其重点将向隐身、进攻性、高空长航时、战略预警等方向发展,在未来的空中战场上,无人机     

以色列寻求有效的弹道导弹防御技术

为对付弹道导弹可能的袭击,以色列一直在努力灵求有效的反导弹防卫技术。包括改进“箭式”防空导弹系统,提出击毁敌导弹于己方倾土之外的计划和采用机械激光器、高空无人机、无人驾驶战斗机等技术。     

“大气层侦察卫星” “全球鹰”无人侦察机

2003年8月,美国联邦航空局向美国空军颁发了国家授权证书(COA),允许美国空军的RQ-4“全球鹰”(Global Hawk)无人机在美国领空实施飞行任务。这是首型获得美国国家COA的无人机。“全球鹰”无人机还得到在澳大利亚、葡萄牙、西班牙、苏格兰、丹麦、加拿大、墨西哥、哥斯达黎加、洪都拉斯、委内瑞拉以及厄瓜多尔等国空域进行飞行的授权。无人机专家称,这预示着无人机将可以像有人驾驶飞机一样“列队和飞行”。“全球鹰”高空高速长航时无人侦察机由美国诺斯罗普·格鲁曼公司研制,主要用于在低、中强度冲突中实施大范围     

防务

印军多款无人机接连试飞成功印版全球鹰横空出世"白肩雕""鲁斯特姆"等多款印度产军用无人机日前接连试飞成功。其中,"蟠螭"的最大飞行速度185千米/小时,实用升限可达3600米。"鲁斯特姆2"长航时无人机因机头形状和机翼与美国"全球鹰"颇为相似而被称为"全邦鹰"。该无人机能在9000米高空持续飞行24小时,可配装合成孔径雷达、海上监视雷达、通信和电子情报侦察设备、光电/红外传感器设备等,用来执行侦察、目标识别等任务。     

装备零讯

俄研制20吨重型无人机 俄罗斯联合飞机制造公司总裁米哈伊尔波戈相11月13日表示,开发无人机将是该公司的一项长期战略,近期内苏霍伊公司将致力于研制一种可执行侦察和攻击任务的重型无人机。目前苏霍伊公司已经在其公司网站上公布了一系列无人机设计方案。其中一种被命名为“Zond”的无人机主要用于执行空中监视任务,可携带合成孔径雷达和光电传感器等任务设备。     

无人机侦察目标的概率分析

本文通过对影响无人机侦察发现目标概率各种因素的分析,讨论了一种分析无人机侦察发现目标概率的方法,进而具体对某型无人机的一种侦察设备进行分析,为该型无人机遂行侦察任务提出了参考意见。     

英国新一代无人驾驶战斗机

英国宇航系统公司日前向外界透露了两种正在研发的新型无人机,这两种无人机分别是代号为“Herti-1A”滑翔推动无人机和一种较小的代号为“Corax”喷气动力无人机,并成功进行了试飞。“Herti-1A”和“Corax”无人机系统都是用来对未来无人军用飞机所需的技术进行相关测试验证。2005年8月,一架“Herti-1A”无人机首次完或自主无人飞行测试,其飞行高度达到1500米。此外,是在2004年,喷气动力“Corax”无人机已经成功完成了数项飞行测试,其中包括在电脑控制情况实施起降。“Corax”无人机类似于目前的“隐形”飞机,其特殊的外形设计可对抗雷…