高精度GPS观测数据的实时仿真研究

针对高精度GPS观测数据实时仿真的需求,研究了观测数据仿真的基本原理、系统功能组成及适用于实时仿真的数学模型.考虑到模型实现的时间约束特性,将仿真系统结构划分为非实时层、弱实时层和强实时层,并采用分布式仿真结构建立了卫星导航观测数据实时仿真系统.算例结果表明:系统满足强实时性要求,观测数据仿真具有较高精度.     

自适应鲁棒滤波在机动目标跟踪中的应用研究

随着技术的发展,反舰导弹飞行速度快,机动性强,留给舰艇的反应时间短,因此对跟踪滤波算法要求较高。引入具有实时应用的自适应H_∞滤波器,比较标准卡尔曼滤波而言,这种滤波器对不确定情况有更好的滤波性能。将这种滤波器应用到跟踪算法中,可以对模型不确定性取得良好的滤波效果。仿真结果表明,在高速高机动反舰导弹目标高机动情况下跟踪,该实时滤波算法是有效的。     

高性能数据分发服务AppDDS

正高性能数据分发服务AppDDS(Appsoft Data Distribution Service),是北京神州普惠科技股份有限公司推出的分布式实时应用网络通信中间件。其基于对象管理组织(OMG)发布的DDS标准,经过多年研发和充分论证而成。AppDDS可以方便用户快速开发及优化各种分布式实时应用,拥有高可靠性和可替代进口产品的特点,具备高带宽、强实时、低抖动、跨平台等诸多优异性能,包含底层通信协议、上层应用开发建模工具、网络分析工具、性能测试工具等一系列工具集。神州普惠公司对AppDDS拥有完全自主知识产权,并建有强大的研发和技术服务专业团队,目前已在航空、航天、电子、船舶、兵器等行业内服务众多用户,反响良好。     

基于 OSG 的战场态势仿真系统的设计与实现

本文以战场态势信息的三维实时显示为需求,首先根据模块化设计思想,在OSG框架下分析了战场态势的仿真流程,然后详细阐述了实体显示、轨迹显示、标注信息显示的实现方法,最后对所设计的模块进行集成,实现了一个战场态势仿真系统。通过仿真结果表明,本系统的可视化效果好、实时性高、沉浸感强,在未来的信息化战争环境下有着重要的应用价值。     

探空火箭图像采集与压缩系统的研究与实现

针对探空火箭的应用要求,研究并实现了一种多路实时图像采集和压缩系统,介绍了系统实现的方案以及采用的两种关键技术。系统采用了基于ARM和FPGA的嵌入式系统架构,以专用的压缩芯片作为图像处理单元,通过采用提高摄像头分时复用的可靠性和优化压缩比控制方案两条技术途径,解决了图像低功耗、实时压缩等问题。系统电路结构精简,集成度高,灵活性强。实际测试表明:系统性能可靠,具有轻小型、低成本、低功耗等特点,在空间环境垂直探测实验中,系统拍摄到火箭箭头与发动机分离、电场探测伸杆展开等重要画面,使用边缘强度评价法对所得图像进行质量评价,图像清晰度满足科学研究与工程应用的需要。     

基于OSD的视频监测在激光测距中的研究

基于OSD字符叠加芯片μPD6450,设计了激光测距数字信息与视频模拟信号的叠加系统,实现了对目标体的实时监控功能。系统硬件设置包括:视频输入、输出、行场同步分离、字符叠加以及串行通信模块;软件设计包括:对微处理器MCU串行口初始化、设置接收数据的传输格式与速率、MCU接收到数据信息后开系统中断、对μPD6450初始化、测距数据与视频信号的叠加。该系统具有模块体积小、功耗低、实时性强、高传输率等特点,对于多种视频实时监控具有广阔的应用前景。     

高可靠、强实时分布式系统的切换技术研究

本文首先给出某高可靠、强实时分布式系统及系统的两种切换方案的简要描述，然后对切换技术的实现进行讨论；最后，在建立强实时双工系统的可靠性模型基础上，对系统的两种切换方案进行分析与比较。研究结果表明：对于本系统，机组级切换优于结点机级切换，且可以减少程序的复杂度，提高系统的可靠性与实时性。     

实时以太网核心调度模块设计及FPGA实现

随着我国军工科技在图像识别、人工智能、机器人技术和多传感器融合等一系列领域上均取得了先进的科研成果。这些科研成果的成功取决于网络的带宽和实时性是否满足传输要求。实时以太网技术以其高带宽、高可靠性、高实时性的特点,成为了取代其他总线网络的首要选择。实时以太网采用星型拓扑结构且拓扑结构中心是网络交换模块,网络交换模块核心是调度模块。运用FPGA技术实现核心调度模块,使实时网络在MAC层实现其存储转发的主要功能,进而提高网络实时性和可靠性,为实时以太网的在火控领域的应用打下坚实的基础。     

靶场光测图像实时判读系统设计与方法

研究了靶场光学测量图像实时判读的若干关键技术,并据此设计实现了一套实时判读解算系统。目标自动捕获、跟踪和判读特征高精度定位是实时判读的难点问题,分别采用了形状相似度分析、在线区域跟踪学习、迭代轮廓匹配定位多判读点等技术;在此基础上,根据实时处理的时效性要求高、可并行程度强以及流程时序严格等特点,采纳分布式架构融合业务流程管理的软件体系结构设计模式,实现了数据与流程的集中管理、多站图像并行判读、数据驱动的解算方法自动选择与友好的用户界面。以航空靶场空中发射试验任务为例,通过实验验证了系统的可行性和时效性。该系统可扩展应用于各类靶场试验,满足用户实时获取并分析武器试验数据的需求。     

空间操控航天器试验运控语言研究

空间操控航天器试验运控任务是在实时/近实时约束的天地协同操作背景下完成的一类复杂任务。这类任务具有实时要求高、约束关系复杂、精细程序高、自主性和协同性强等特点,根据这些特点,通过对比分析国内外航天试验运控语言研究成果,自主设计并实现了一套面向空间操控航天器的试验运控语言及其运行支撑系统,重点突破了语言转换/编译、语言运行调度及仿真验证技术。最后通过搭建仿真系统和设计典型试验运控任务,对语言系统总体设计及关键技术进行了初步验证。     

随机弱实时系统作业调度概率保证分析

随机弱实时系统与强实时系统的显著区别是 ,它不要求实时任务的每一项作业都满足时限要求 ,只要保证作业的时限延误率低于某一阈值 ,其总体执行性能就是可以接受的。提出了概率时间需求分析法 (PTDA) ,用于估计可剥夺静态优先级调度策略下周期性任务的作业满足时限约束的概率的下界 ,并通过一个具体的实例考察了下界的紧性。对实例系统的仿真结果表明 ,PTDA分析的误差小于 1 0 % ,计算速度快 ,可以为弱实时应用的设计提供重要的参考依据     

浅析消防业务信息系统的管理运维

消防业务信息系统日常运维任务是确保实时数据的可用性和完整性,信息能够得到及时处理应用,保障信息系统的正常运行及维护系统资源的安全.加强消防业务系统日常运维的管理标准,规范运维工作的方法,可以减少系统运维中不确定性因素,是提高消防业务工作质量和水平的重要保障.     

Machine scheduling with an availability constraint and job delivery coordination

In this paper we study the scheduling problem that considers both production and job delivery at the same time with machine availability considerations. Only one vehicle is available to deliver jobs in a fixed transportation time to a distribution center. The vehicle can load at most K jobs as a delivery batch in one shipment due to the vehicle capacity constraint. The objective is to minimize the arrival time of the last delivery batch to the distribution center. Since machines may not always be available over the production period in real life due to preventive maintenance, we incorporate machine availability into the models. Three scenarios of the problem are studied. For the problem in which the jobs are processed on a single machine and the jobs interrupted by the unavailable machine interval are resumable, we provide a polynomial algorithm to solve the problem optimally. For the problem in which the jobs are processed on a single machine and the interrupted jobs are nonresumable, we first show that the problem is NP‐hard. We then propose a heuristic with a worst‐case error bound of 1/2 and show that the bound is tight. For the problem in which the jobs are processed on either one of two parallel machines, where only one machine has an unavailable interval and the interrupted jobs are resumable, we propose a heuristic with a worst‐case error bound of 2/3. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

舰用火炮对抗攻击过程的模拟与仿真

海上实兵环境下的舰炮对抗攻击训练,因发射实弹易造成误伤,一直被认为是难以实现的训练科目。而我系研制的舰炮对抗攻击模拟仿真系统,有效地将多种技术综合应用,创造了接近实战的训练环境;通过采用模拟交战的方法,较好地解决了上述问题。本文就该系统的组成结构、仿真过程与技术特点等问题进行了全面的介绍,并对模拟仿真训练系统的进一步发展提出了看法。     

基于分布式网络结构的无人机地面控制站设计

针对现有集中式体系结构地面控制站存在可靠性低,功能单一等问题,利用计算机网络技术灵活的网络拓扑结构、并发性、资源共享和功能易于扩展的特性,提出了以冗余双星型网拓扑结构为体系结构的地面控制站设计思路,给出了系统组成方案以及软件设计方法,飞行试验表明系统具有双冗余、高可靠性、功能扩展性强等特点.     

一种通用型舰载防空硬武器火力优化算法?

针对当前武器优化分配算法缺少通用性，难以兼顾效率和时间的问题，提出了一种通用型舰载防空硬武器火力优化算法。该算法首先提取各舰载武器能够攻击的目标集合，然后对各武器的目标集合逐一进行时间分配，并计算对目标的毁伤概率，最终完成所有武器的分配。计算表明，该算法具有很好的通用性和实时性，可适用于较大规模舰载防空硬武器的火力优化分配问题。     

浅谈我国社会信用制度的建设

随着我国社会经济的发展,信用缺失问题日益突出,建设适合我国社会主义市场经济发展的社会信用制度己成为当务之急,本文提出应从硬环境和软环境两方面着手,共同推进我国社会信用制度的建设。     

Java语言在军用软件中的应用及实现方法

简要地分析了军用软件的现状和需求、Java语言的体系结构和系统特性、Java语言实时性的实现方法等。实时军用软件对开发语言的实时性要求很高,但是标准规范的Java语言本身不满足实时性能,因此,要想把Java语言应用到实时军用软件中必须首先解决Java语言的实时性的问题。