LRM结构技术研究及应用

为了适应陆军武器装备的快速发展,设计了一种可以实现快速插拔、安全锁紧、装配无焊化、完全模块化等功能的LRM结构,同时具有良好的电磁兼容性,抗冲减震性和冗余的热设计。以满足日益严酷的作战环境及要求。     

一种轮式装甲车模拟器转向机构力感模型

在模拟训练中,操作者触觉仿真的设计是模拟训练设备的重要研究课题.提出了一种可以用在轮式装甲突击车模拟器上的驾驶转向机构力感值仿真建模方法.该方法以力学分析为基础,综合分析了影响车辆行驶力感值的各种因素.结合仿真训练中的实际需求,提出了一种基于车速的力感计算建模方法,并通过力矩地图曲面插值的方法对模型进行了优化.不同型号的装甲车辆模拟器可以通过参数的调整而实现一定程度的通用.经过仿真验证和实际的驾驶体验操作可知,该模型取得良好的效果,大大提高了装甲模拟器的驾驶逼真性和整体的仿真效果.     

基于虚实结合的便携式装甲模拟训练系统研究

针对分队作战背景下训练装备小型化、轻量化的需求,提出了基于虚实结合的便携式装甲模拟训练系统设计。运用车辆动力学和弹道解算方法,构建了与实装高度一致的性能仿真模型,通过采用与实装一致的主要操纵部件,结合VR头盔和数据手套等虚拟现实设备,构造了虚实结合的人机交互空间。系统能实现专业技能训练和分队战术训练,通用化、模块化的设计增加了资源的可重用性,便携式、轻量化的设计使其具有更广泛的应用价值。     

面向战术训练的装备模拟器的设计

模拟器是战术训练系统的重要组成部分,分析了战术训练模拟器的主要功能要求,从模拟器总体体系架构设计、结构和布局设计、设备设计和选型、软件体系设计等方面介绍了模拟器的总体设计内容,分析了模拟器设计中的关键技术,提出了设计中的应对措施。     

作战仿真数据在效能评估中的运用

作战仿真数据是对装备系统进行作战效能评估的重要数据来源。介绍了对作战仿真数据进行采集的需求,归纳了数据采集的几种方式,分析研究了作战效能主要指标所需的仿真数据,描述了战场机动效能、火力打击效能、指挥控制效能、战术通信效能、战场防护效能及综合保障效能评估指标的含义及其计算方法,并通过表格的方式进行了详细说明。     

光电综合搜索平台动态性能仿真与分析

考虑到光电综合搜索平台中驱动子系统和控制子系统对机械系统结构性能的要求,光电综合搜索平台关重件满足材料屈服强度和变形刚度要求,并有效平衡高固有振动频率和低质量之间的关系。因此,应用有限元仿真软件,着重分析光电综合搜索平台中以U型架为代表的一系列关重件的静强度、刚度和动态频率特性,并校验所设计结果满足系统整体精度和频率性能要求。     

武器装备模拟器通用化应用及方法

通用化是武器装备模拟器设计与制造活动中的一项重要工作,贯穿于模拟器的整个生命周期。针对武器装备模拟器进行改进升级与综合保障的需求,最大限度地减少模拟器研制过程中的重复劳动,通过划分具有通用特性的软硬件单元和特定功能模块,发展通用舱体平台、实物虚化、构建产品型谱库等新的通用化方式、方法,为模拟器通用化工作的展开提供参考。     

网络化火控系统空间配准技术仿真

研究了固定平台空间配准的两种算法:二维空间实时质量控制算法(RTQC)与三维空间基于合作目标的空间配准算法。在网络化火控缩微环境中对两种算法分别进行了仿真试验。结果表明,RTQC算法不仅能够有效消除传感器测量系统误差,而且比基于合作目标的空间配准算法更易实现。     

光电综合搜索平台集成化设计

目标的快速捕获是作战武器实施打击的前提,光电综合搜索平台是信息化条件下的重要侦察设备。以提高武器系统快速、自主目标搜索为目标,对可见光摄像机、红外热像仪、毫米波雷达探测综合集成技术进行研究。结合光电综合搜索平台的自主搜索、高精度稳定的要求,从探测器选型、平台总体设计、高精度稳定控制等方面进行了论述。     

基于安排过渡过程的高转速伺服控制系统设计

经典PID直接取目标和实际行为之间的误差,当初始误差较大时,PID参数不能设计的太大,否则会使控制量太大而进入饱和状态,降低了对系统的控制能力。以某高转速搜索平台为研究对象,通过安排过渡过程设计了系统的速率稳定环。仿真表明,安排过渡过程是提高高转速伺服控制系统性能的一种有效方法。