基于多Agent的多传感器仿真系统总体分析

多传感器是实现未来信息化战场"网络中心战"概念的一组必要的装备系统.实施该项目先期概念技术演示,必须设计其仿真系统.采用基于多Agent的仿真方法,结合Agent的通用含义及结构,把多传感器仿真系统的内部组元直接映射成相应的Agent.由此,研究了基于多Agent的信息化战场多传感器仿真过程,前瞻了多传感器运用场景,分析了多传感器仿真系统的整体流程和逻辑结构.设计的多传感器仿真系统,以Agent的表现形式获得了对多传感器战场运用这一客观、复杂过程的深刻认识,从而可实现对这种动态作战环境行为的仿真.     

防空监视网络传感器的协作管理

针对防空监视网络的传感器管理问题,讨论了基于多Agent技术的协作管理策略。通过对防空监视网络传感器协作行为的分析,建立了传感器的协作行为模型。结合防空监视传感器的功能,设计了传感器Agent的结构模型。依据防空监视网络传感器的使命要求和完成任务能力,提出了防空监视网络传感器Agent的协商处理策略。     

基于多智能体一致的分布式网络化防空火控系统

随着"网络中心战"概念的进一步延伸以及"信息栅格"技术的快速发展,网络化火控系统已成为现代防空系统的主流。将多智能体一致的思想引入火控系统设计中,提出了一种基于多智能体一致的分布式网络化防空火控系统的体系结构,并设计了基于无偏测量转换的Kalman一致性滤波算法。试验结果表明,火控单元利用通信拓扑结构进行信息交互,所提算法可使各火控单元获得精确一致的目标状态估计。与传统网络化防空火控系统相比,所提火控系统将火控网中心的信息融合功能分散到各节点,可快速获得目标的状态估计信息;基于多智能体一致的分布式系统结构降低了火控网中心的通信量和计算量,提高了网络化防空火控系统的抗毁性。     

基于Agent的网络化防空作战多传感器集成研究

多传感器系统的集成与优化是获取网络化防空作战信息优势的关键环节. 首先探讨了网络化防空作战条件下多传感器资源的构成和特点,给出了信息源集成和信息集成的思路,建立了多传感器系统的闭环控制信息融合模型,并提出了基于多Agent的多传感器系统管理体系和综合集成框架,为构建具有智能化的多传感器协作系统提供了一种有效的方法.     

车载火控系统标定原理及误差分析

巡航导弹的快速发展改变了现代战争的作战模式,为了实现对该目标的有效拦截,将防空火控系统组网是一种有效手段。文中以车载火控系统组网为例,介绍了火控系统两种标定方法的原理,并结合目标态势对误差进行了分析,结果表明系统标定引入的误差与定位定向设备精度、标定系统距离和目标态势都是相关的。     

基于多智能体的传感器网络协同目标跟踪技术研究

针对传感器网络中的协同目标跟踪问题,分析了基于多智能体理论的分布式协同策略,提出了一种基于动态联盟的传感器网络协同目标跟踪框架,分析了系统中的智能体构成,提出了联盟中基于贝叶斯估计的Manage Agent的数据融合算法,讨论了Manage Agent的选举算法。理论分析表明,多智能体理论能够较好地适用于传感器网络的协同目标跟踪问题。     

作战系统MAS中的作战行动域与实际组元逻辑关系分析

建立作战系统多Agent系统(Multi-Agent System,MAS)组织,必须首先建立由作战系统实际组元到Agent的映射。围绕作战系统MAS的建立,在提出由作战系统实际组元到Agent的映射过程与方法的基础上,提出了作战系统领域概念视图、作战行动域及其各层次概念、实际组元逻辑关系分析的基本方法,为实现基于多Agent的作战系统建模与仿真奠定基础。在基于多Agent的信息化战场多传感器仿真演示系统中,证明了该方法的可行性与有效性。     

临近空间传感器动态组网优化部署研究

为了提高临近空间传感器系统整体性能,更好地适应现代条件下的高科技电子战、信息战,提出了一种基于遗传算法的临近空间传感器动态组网优化部署方法,建立了临近空间传感器组网优化部署的数学模型,给出遗传算法在该优化问题中的求解过程和步骤,为加快求解速度对遗传算法进行了改进.通过组网仿真表明该方法能够快速得出多种优化部署方案,从而为传感器组网部署提供了科学、有效的支持.     

基于AGENT的多机协同作战传感器平台模型

针对多机协同作战传感器平台的特点,建立了由多个智能体(Multi-Agent System)组成的多机协同作战传感器平台的总体结构模型及基于信念、期望、意图(BDI)结构的单个智能体的结构模型,并深入研究了传感器平台Agent的定义和工作原理,描述了传感器平台Agent的工作过程,为构建具有智能化的多传感器系统提供了一种有效的方法。     

飞机编队数传系统对火控传感器的备份算法

作战飞机的火控系统是武器发射的重要设备,火控系统能否正常工作关系到能否杀敌、也关系到自身的安全.而火控系统正常控制武器发射需要诸多火控传感器的支持,如传感器出现故障,则火控系统无法正常解算.提出了一种火控传感器备份算法,特别是机载雷达出现故障的情况下获得正确信息的算法,即利用飞机编队内部的数据传输系统来实现某一火控传感器或火控计算机故障时火控系统的正常功能,并对有关算法进行了实例计算,得出相应算法的误差结论.此功能可以作为火控系统的补充功能,提高火控系统的工作可靠性和作战效能.     

海战场联合火控系统发展研究

为提高基于信息系统的联合作战能力,从舰载火控系统的角度出发,提出了以海战场为主要作战区域的联合火控系统的发展构想,对海战场联合火控系统的基本概念、特点和组成进行了探讨研究,分析了其主要关键技术,最后给出了海战场联合火控系统的发展建议。     

坦克火控系统误差分析及仿真系统设计与实现

分析了坦克火控系统的误差源,并以误差分析问题为背景,设计并实现了一个仿真平台,并将其应用于火控系统设计过程中,为精度分配算法提供支持.仿真系统应用火控系统的基本数学模型,通过模拟实际射击来获得火控系统输入误差与输出误差的传递关系,以此分析各误差源对系统精度影响的敏感程度,帮助设计者选择影响较为显著的误差源来进行修正,从而获得较高的系统精度.     

嵌入式系统在坦克火控系统故障诊断中的研究

针对坦克火控系统故障诊断的特点和技术要求,首次将ARM嵌入式系统引入诊断领域,建立了基于ARM的故障诊断平台和知识库。建立了针对故障诊断系统的开发过程,提出系统实现的关键技术,实现了现代测控和诊断系统的小型化和智能化。     

DSP在舰炮火控系统中的应用

在舰炮火控解算过程中,诸元解算任务要占用较多的CPU时间,往往影响系统实时性。基于DSP数据处理技术的优点,提出一种分布式系统组成结构,并以流程图的形式描述DSP与系统主机之间的系统工作原理。计算结果表明,DSP的应用能较好地解决系统实时性的问题,具有一定的工程应用价值。     

防空火控网数据传输精度分析与测量

巡航导弹在战争中的大量使用已经改变了现代战争的作战模式,如何有效发现和捕获低空飞行目标成了传统防空火控系统面临的一大难题,防空火控系统组网作战是未来防空武器装备发展的必然趋势.分析了防空火控网中影响数据传输精度的各种原因,针对防空火控网中空情数据传输精度的测量,给出了同步测量和异步测量两种方法.     

压制火控系统中有关最大射程角的应用探讨

通过对实际应用中,压制火控系统射击诸元中有关最大射程角的具体使用进行了分析,提出了在地面压制武器系统外弹道中距离-射角函数可能出现多个极点的观点,并给出了最大射程角具体计算方法,在火控系统的工程实践中提高了武器系统的性能。     

某型舰炮火控系统建模与仿真

简要介绍了某型舰炮火控仿真系统的训练、教学和和科研功能设计方案,硬件组成和必需的软件模块.在对一批空中目标拦截的战术设定情况下,给出了作战仿真流程图,列出了我舰及目标运动状态和姿态、噪声仿真、系统解命中、射击效果在线评估等数学模型.最后指出在建立数学模型时新的跟踪机制、解命中体制和滤波外推算法是三个技术难点,而在仿真过程中必须注意分布式、可视化和时钟统一等关键技术.     

综合飞行/火力控制系统性能评价

详细介绍了综合飞行 /火力控制系统 (IFFCS)性能评价的方法。该方法把评价过程分为单元评价、组合评价和系统性能评价 ,将系统性能指标逐层分解 ,以保证闭合系统最终能完成自动攻击任务。以高性能控制系统仿真软件MATTRIXX6 .0为平台 ,按此方法开发的评价软件获得了用户的认可     

变结构控制及其在综合火力/飞行控制系统中应用初探

首先介绍了综合火力/飞行控制系统和变结构控制的基本原理及其特点,然后对如何应用变结构控制理论进行火飞控制器设计进行了探讨。     

美“海军一体化火力控制--制空”能力发展现状与启示

美“海军一体化火力控制－制空”（ NIFC－CA）是美军海上盾牌防御体系概念的重要组成部分。该体系经过多年的发展已初见成效。首先，对美“海军一体化火力控制———制空”的基本概念及内涵进行了阐述，对其主要组成CEC、E－2D预警机、宙斯盾系统及标准－6舰空导弹在防御体系中的功能进行了分析；然后，介绍了美NIFC－CA的6种主要指挥控制模式，并对其协同指挥决策模式进行了分析，得出了指挥决策分布处理的特点；最后，总结了美NIFC－CA发展对我海军海上防御力量发展建设的启示。